張秋艷,黃海松,陳偉興,徐叢國
(1.貴州大學 現(xiàn)代制造技術教育部重點實驗室,貴陽 550025;2.貴州大學 機械工程學院,貴陽 550025)
射頻識別技術(RFID)是利用射頻通訊實現(xiàn)的非接觸識別技術,它通過射頻信號自動識別目標對象[1],可快速地進行物品追蹤和數(shù)據(jù)交換,具有閱讀速度快、存儲空間大、抗污能力強等優(yōu)點。然而RFID無線通信信道十分復雜,既有路徑傳輸損耗,又有多徑引起的傳輸衰落,且極易受到干擾,最終導致不可靠地識別標簽或物體,造成巨大的經(jīng)濟損失,直接影響大規(guī)模部署RFID系統(tǒng)[2]。
射頻識別技術在白酒上應用日益的廣泛,因此可靠性問題也成為關注的焦點。通過采集系統(tǒng)的運行調(diào)試,發(fā)現(xiàn)標簽在酒瓶的位置嚴重影響了標簽的識別率;同時閱讀器在讀取多個標簽時,識別時間增加。因此文章從標簽的閱讀距離及標簽的碰撞二者出發(fā),運用MATLAB實驗仿真,得出距離和碰撞對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可靠性的影響。從而,為進一步的理論研究奠定基礎。
RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是由閱讀器、電子標簽、天線、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)組成。標簽一般是由線圈、天線、存儲器、控制器組成的低壓電路,數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)主要完成數(shù)據(jù)采集、存儲及處理,如圖1所示。
RFID系統(tǒng)的工作原理是基于電磁反向散射類似于雷達的工作原理,即電磁波通過天線向周圍空間發(fā)射時,會遇到不同的目標,到達目標的電磁波能量的一部分會被目標吸收,另一部分則以不同的強度散射到各個方向上去,反射能量的一部分最終會返回到發(fā)射天線[3]。
圖1 RFID系統(tǒng)組成
1.2.1 可靠性定義
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可靠性是指在規(guī)定的條件下、在規(guī)定的時間區(qū)間內(nèi),物理閱讀器成功識別到電子標簽的能力,系統(tǒng)的識別率是系統(tǒng)可靠性的一個測度[4]。
一個完整的RFID系統(tǒng)是通過耦合器件將閱讀器發(fā)射的電磁信號轉(zhuǎn)換成電能,部分被電子標簽吸收供自身電路工作,電子標簽被激活攜帶自身的信息給閱讀器,因此電子標簽吸收的電能大小影響著系統(tǒng)的可靠性。假設電子標簽吸收的電能為P1,標簽的最小功率門限為P2,當P1>P2時標簽被成功識別的概率高,當P1 1.2.2 可靠性測度 射頻識別系統(tǒng)的可靠性對企業(yè)有至關重要的作用,識別率作為系統(tǒng)可靠性的信度被廣泛的應用,識別率根據(jù)實際情況可以分為以下三種。 基本識別率Pbt:單個閱讀器成功讀取和識別一個標簽的概率,基本識別率反應了系統(tǒng)的可靠性。 標簽識別率Pt:是指現(xiàn)場布置多個互不影響的閱讀器,其中至少有一個能成功讀取標簽的概率。如果現(xiàn)場部署n個相同的閱讀器,每個閱讀器的基本識別概率Pbt都一樣,那么標簽識別率Pt與基本識別率Pbt之間存在如下的關系: 其中n表示閱讀器的個數(shù)。 圖2 標簽識別率與基本識別率關系 由式(1)可知,當n=1時,Pt 物品識別率Pb:指一個物體上黏貼有多個標簽時,此物品被一個閱讀器成功識別的概率。如果一個物體黏貼多個標簽對Pbt影響不大,則物品識別率Pb與標簽識別率Pt存在如下關系: 其中m為物體上標簽的個數(shù)。Pb是Pt的增函數(shù)隨Pt的增加而增加。 基于Frris自由傳播方程,可以得出距離和誤碼率之間的關系,如圖3所示。 圖3 距離和信噪比關系 由圖3可知,閱讀距離與信噪比呈減函數(shù)關系。隨著閱讀距離的增大,信噪比逐漸的降低;直到閱讀距離在0.9附近時,信噪比為1,此時傳輸?shù)挠行盘枖?shù)據(jù)為0。 在加性高斯白噪聲信道中,RFID采集系統(tǒng)采用OOK調(diào)制,其誤碼率和歸一化信噪比之間存在如下的關系: Pe:為誤碼率,Q( ):為Q函數(shù),為信噪比。其關系如圖4所示。 圖4 信噪比與誤碼率關系 由4圖可以看出信噪比和誤碼率成減函數(shù)關系,隨信噪比的增大誤碼率在逐漸的降低。 由信噪比和誤碼率、距離和信噪比的關系,可以得出距離與誤碼率之間的關系曲線如圖5所示。 圖5 距離和誤碼率之間關系 由圖5可以得出,隨著標簽閱讀距離的增大,誤碼率也隨之升高,其范圍時在0~1之間變動。當距離增大到一定數(shù)值時,誤碼率接近100%,并趨于穩(wěn)定。 由于誤碼率在一定程度上反應了RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的可靠性,但不能直接反應系統(tǒng)的可靠性。因此我們需要在誤碼率和識別率之間進行轉(zhuǎn)換,清晰表達系統(tǒng)可靠性能。 一般的,不同場合對系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求不同,從側(cè)面反映了對誤碼率的要求級別不相同,如話音業(yè)務要求誤碼率在10-4量級,數(shù)據(jù)業(yè)務則要求10-5的量級[5]。為此,參照A律對數(shù)壓縮,針對裝備制造業(yè)RFID技術應用對通信鏈路誤碼率的要求,構(gòu)造出通信鏈路誤碼率和系統(tǒng)識別率之間的一個關系:圖6可知直觀的看出系統(tǒng)的穩(wěn)定性能,并在誤碼率 圖6 誤碼率和識別率關系 Pe<1×10-6系統(tǒng)的識別率為100%,誤碼率Pe>1×10-4系統(tǒng)的識別率為0,在中間范圍時,隨著誤碼率的增加逐漸減小。 圖7 閱讀距離與識別率關系 由圖7得出,隨閱讀距離的增加,系統(tǒng)識別率在逐漸的降低。因此可根據(jù)此仿真實驗圖來安排標簽在酒瓶上的位置。 除了標簽的閱讀距離以外,文章還考慮標簽的碰撞對數(shù)據(jù)采集的影響。標簽的碰撞就是在同一時間兩個及兩個以上的標簽以相同的頻率發(fā)送給閱讀器,出現(xiàn)閱讀器無法識別,認為標簽不在閱讀范圍之內(nèi),而出現(xiàn)的誤碼率,即為標簽碰撞對系統(tǒng)可靠性的影響。 1)標簽的碰撞的概率 假設所有的標簽與閱讀器的距離都是相同的,標簽的數(shù)據(jù)幀比特長為L,數(shù)據(jù)的傳輸速率為C,則數(shù)據(jù)的幀時長為。因此數(shù)據(jù)在時域范圍內(nèi),標簽碰撞的窗口寬度為2T0。當在閱讀器范圍內(nèi)有N個標簽,標簽身份數(shù)據(jù)發(fā)送的時間是相互獨立并成指數(shù)分布: ti:為第i個標簽發(fā)送的時間,λ:為隨機變量ti均值的倒數(shù),:為的概率。因此可以得出碰撞的概率為: 圖8 標簽碰撞窗口 2)標簽的誤拒絕率、識別率 由于標簽的碰撞引起標簽的誤拒絕率: tx:為閱讀器兩次接收到標簽數(shù)據(jù)時的時間間隔,ta:為閱讀器讀取標簽的時間。 當RFID數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)查詢區(qū)域內(nèi)有N個標簽時,可能出現(xiàn)碰撞且碰撞次數(shù)未知。因此標簽的誤拒絕率可用下式來計算: 圖9 碰撞情形 則上式可變?yōu)椋?/p> 如果標簽身份數(shù)據(jù)流是一個泊松過程,那么讀卡器在大于的時間接收到第i個數(shù)據(jù)幀的概率,等于讀卡器在時間間隔內(nèi)接收到的數(shù)據(jù)幀數(shù)小于或等于i-1的概率,則式(9)變?yōu)椋?/p> 由式(4)和式(10)可知,系統(tǒng)的識別率為: 圖10 識別時間與識別率關系 由于標簽的碰撞,引起閱讀器對標簽識別時間增加。從圖10可以得出,隨著識別時間的增加,系統(tǒng)識別率也提高,然而會降低系統(tǒng)的識別效率。因此,要平衡數(shù)據(jù)的碰撞和識別效率間的關系。 1)通過仿真實驗,得出閱讀距離與系統(tǒng)識別率的關系,驗證了標簽閱讀距離的增大時,系統(tǒng)識別率降低,誤碼率提高。因此,要合理安排標簽位置。 2)由于標簽的碰撞,使得標簽識別時間增加。當識別時間達到一定值時,識別率趨于穩(wěn)定。因此要合理的控制閱讀器識別范圍內(nèi)標簽的個數(shù),為采集系統(tǒng)中白酒輸送速度研究打下基礎。 [1] 郎為民.射頻識別(RFID)技術原理與應用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006. [2] Floerkemeier C. Issues with RFID usage in ubiquitous computing applications[C].Pervasive Computing:Second International Conference,vol. 3001 of LNCS:2005:188-193. [3] 劉春偉.RFID閱讀器的多天線模式研究[D].重慶大學,2007. [4] 李睿,俞濤,方明倫.制造網(wǎng)格系統(tǒng)可靠性管理研究與實現(xiàn)[J].計算機集成制造系統(tǒng),2005,11(3):358-363. [5] Cao X H, Xiao H B. Propagation prediction model and performance analysis of RFID system under metallic container pro-duction circumstance[J].Microelectronics Journal,2011,42(2):247-252.2 閱讀距離對RFID采集系統(tǒng)識別率影響
2.1 標簽閱讀距離與誤碼率
2.2 誤碼率和識別率轉(zhuǎn)換
2.3 識別率與距離的關系
3 標簽的碰撞對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)識別率影響
4 結(jié)論