張強
【摘 要】本文以某廠兩臺10T/h鍋爐的PLC控制系統(tǒng)為例,理論結(jié)合實踐,闡述了集PLC技術(shù),變頻器技術(shù),通信技術(shù)于一體的先進控制技術(shù)在該鍋爐控制系統(tǒng)中的應用。該鍋爐控制系統(tǒng)經(jīng)安裝、調(diào)試后控制效果良好,實現(xiàn)了預期的控制要求。
【關(guān)鍵詞】PLC;鍋爐;控制系統(tǒng)
目前在我國,鍋爐是工礦企業(yè)動力設(shè)備中重要的組成部分。除了一些大中型鍋爐采用了如DCS、FCS等先進的控制技術(shù),一般小型鍋爐的控制仍比較落后,依然在使用儀表、繼電器等作為主要的控制手段,需要過多的人為參與。工作人員的勞動強度大,工作條件差,而鍋爐的熱效率卻不高,資源浪費十分嚴重。目前的儀表已趨智能化,鍋爐上也實現(xiàn)了自動控制,但是,由于其價格高、缺乏管理功能等原因,使其還未被廣泛應用。
現(xiàn)在大部分的中小企業(yè)使用的鍋爐容量大多在20T/h以下,鍋爐數(shù)量較少只有兩三臺。企業(yè)從經(jīng)濟角度出發(fā),通常不選用價格較高的大規(guī)??刂葡到y(tǒng)。這直接導致了小型鍋爐的控制技術(shù)水平不高。
隨著能源短缺問題的突出,企業(yè)現(xiàn)代化管理水平和環(huán)保意識的提高,鍋爐高效安全運行,提高自動化程度,是鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計和改造的重點。
1.工業(yè)鍋爐控制的任務
工業(yè)鍋爐的功能是生產(chǎn)出有一定壓力或溫度的蒸汽或熱水以滿足外部對負荷的需求。為了滿足以上要求,并且保證鍋爐本體安全經(jīng)濟運行,要求鍋爐的控制系統(tǒng)具有完善的自動檢測、自動控制和自動保護等功能。為了提供合格的蒸汽以滿足負荷的要求,其工作過程中的各主要工藝參數(shù)要嚴格進行控制。鍋爐的主要控制任務為:保持鍋筒水位在規(guī)定的范圍及給水穩(wěn)定;保持爐膛負壓在規(guī)定的范圍;穩(wěn)定蒸汽溫度、壓力和蒸發(fā)量;保持燃燒的經(jīng)濟性和鍋爐的安全運行。
2.鍋爐控制系統(tǒng)的要求
本控制系統(tǒng)控制兩臺l0T/hDHLIO-1.25-AIII型鍋爐,結(jié)合鍋爐自帶的部分手動控制,主要實現(xiàn)如下功能:
鍋爐給煤系統(tǒng):給煤自動調(diào)節(jié);鍋爐送風系統(tǒng):送風自動調(diào)節(jié);鍋爐引風系統(tǒng):引風自動調(diào)節(jié);鍋爐燃燒控制系統(tǒng):給煤、送風和引風系統(tǒng)一起實現(xiàn)鍋爐最佳經(jīng)濟燃燒;水箱水位實時監(jiān)控:水位監(jiān)視與報警;循環(huán)水泵、補水泵運行狀態(tài)實時監(jiān)控:循環(huán)水泵、補水泵狀態(tài)監(jiān)視與報警:鍋爐各種連鎖保護:保證鍋的安全運行。
3.PLC控制系統(tǒng)
可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PLC。隨著微電子技術(shù)、計算機通信技術(shù)的發(fā)展,PLC無論在功能上、速度上、智能化模塊和聯(lián)網(wǎng)通信上,都有很大的提高。其具備了模擬量控制、過程控制和遠程通信等強大功能。PLC以嵌入式CPU為核心,配以輸入、輸出及通訊等模塊,方便地用于工業(yè)控制領(lǐng)域的裝置。具有高穩(wěn)定性、編程簡單、高可靠性和易于使用等特點。
工業(yè)控制計算機簡稱工控機,是工業(yè)計算機,與普通的PC機相比,具有更高的可靠性、穩(wěn)定性,同時結(jié)構(gòu)上也便于擴展;另一方面,它與商業(yè)PC機一樣,有豐富的軟件支持,可以開發(fā)出適合用戶的方便、直觀的圖形操作界面。目前,工業(yè)控制中所采用的工控機+PLC控制系統(tǒng)中,PLC主要負責數(shù)據(jù)采集、控制運算和控制輸出,可以接受開關(guān)接點等數(shù)字信號,還可以直接接收標準的過程量,如4-20mA電流、熱電偶、1-5V電壓、熱電阻等模擬信號。
隨著網(wǎng)絡通信功能的發(fā)展和增強,PLC與PLC以及計算機的互聯(lián),能夠形成大規(guī)模的控制系統(tǒng),實現(xiàn)組態(tài)和編程,監(jiān)控整個生產(chǎn)過程。隨著PLC性能的提高和成本的下降,普通PLC已能滿足小型鍋爐的控制要求,且性價比較高。
4.PLC技術(shù)在鍋爐控制系統(tǒng)中的應用
應用Siemens的S7-300PLC和研華工控機及Step7.WinCC組態(tài)軟件,實現(xiàn)了兩臺10T/h蒸汽鍋爐的控制,全部程序(包括PLC程序和工控機程序)均采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計思想,程序結(jié)構(gòu)清晰,程序的注釋和文檔也比較充足,不僅在設(shè)計和調(diào)試時易于檢查和修改,而且為以后軟件的維護和改進提供了方便。
在PLC程序設(shè)計中,充分利用Step7軟件提供的PID調(diào)節(jié)功能,對鍋爐的給水、蒸汽壓力和爐膛負壓進行控制,結(jié)合變頻器的使用,實現(xiàn)了鍋爐的經(jīng)濟燃燒,并能在線優(yōu)化PID參數(shù)。
在上位機軟件設(shè)計中,利用WinCC強大的組態(tài)功能設(shè)計了友好的用戶監(jiān)控界面,通過調(diào)用上位機中相應的功能可以實現(xiàn)操作、維護與管理的各方面的需求,一改以往DCS中操作站與工程師站相分離的形式,簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),節(jié)約了成本。
利用S7-300自身集成的MPI接口將2套鍋爐控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),通過全局數(shù)據(jù)通訊方式實現(xiàn)PLC間的數(shù)據(jù)共享,形式簡單,不需要另配專門的網(wǎng)絡通訊模塊。
在系統(tǒng)軟件設(shè)計過程中,運用Step7的PLC仿真軟件對PLC程序和winCC項目進行了模擬運行、測試,節(jié)約了現(xiàn)場調(diào)試的時間。
在系統(tǒng)安全和抗干擾方面,考慮了各種連鎖關(guān)系,對輸入輸出信號增加預處理和判斷,運用預計干擾處理、指令冗余和容錯等方法進行軟件抗干擾設(shè)計.增加系統(tǒng)的抗干擾性能,盡可能消除各種可能存在的事故隱患。
系統(tǒng)中的PID參數(shù)在線優(yōu)化功能僅限于固定設(shè)定值PID調(diào)節(jié)回路,雖然已能滿足系統(tǒng)的要求,但在系統(tǒng)狀態(tài)有較大改變時,還需要再次對相關(guān)PID控制器實行在線優(yōu)化。為達到在線實時優(yōu)化,還需要開發(fā)相應的PLC控制程序或基于上位機的控制程序。
5.結(jié)束語
通過本次工程的實踐證明,工控機和PLC的結(jié)合有非常利于小型自動化系統(tǒng)的實現(xiàn),組態(tài)軟件和PLC編程軟件中的方便設(shè)計大大縮短了系統(tǒng)設(shè)計周期,系統(tǒng)繼承性較好。該種形式在中小鍋爐的控制中完全可行,對于國內(nèi)眾多的中小鍋爐控制系統(tǒng)的改造很有用處。 [科]
【參考文獻】
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