趙濤波

摘要：機械自動控制技術(shù)就是指通過使用機械控制設(shè)備，使被控對象自動地在無人控制的情況下按照預(yù)先設(shè)定的程序進行自行運作的一種方式。它是以數(shù)學(xué)的系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，利用反饋原理自動地影響動態(tài)系統(tǒng)，使其輸出值接近或達到人們的預(yù)定值。在機械制造業(yè)中應(yīng)用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)，實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程。近年來，很多發(fā)達國家的機械自動控制業(yè)已經(jīng)達到較高的技術(shù)水平，絕大多數(shù)都是采用的都是機械自動化制造技術(shù)。本文主要對機械工程自動化設(shè)備及安裝技術(shù)進行探討提出了幾點建議方案，以供大家參考。

關(guān)鍵詞：機械工程;設(shè)備安裝;技術(shù)探討

一、機械自控技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

目前，多數(shù)發(fā)達國家向機械制造自動化技術(shù)仍然得到不斷地發(fā)展，并提出了許多新的機械制造系統(tǒng)，例如：智能制造系統(tǒng)、敏捷制造系統(tǒng)等等。自改革開放以來，我國的機械自動化制造技術(shù)已經(jīng)有了翻天覆地的變化，在機械制造技術(shù)水平以及產(chǎn)品總量都在逐年提高。在我國，由于機械自動化技術(shù)水平不高，很多制造工藝都是借鑒國外先進的機械自動化制造技術(shù)，自主知識產(chǎn)權(quán)的品牌較少。在激烈的市場競爭環(huán)境中，我國正處在經(jīng)濟發(fā)展的重要時期，必須對機械制造產(chǎn)業(yè)給予充分重視，必須提高產(chǎn)品的質(zhì)量，提高產(chǎn)品的競爭力，才能促進我國的機械制造技術(shù)更好地發(fā)展，在激烈的市場競爭中不被淘汰。

二、機械自動化技術(shù)的基本內(nèi)容

在施工中，施工機械多半是在地形復(fù)雜、作業(yè)環(huán)境惡劣的施工現(xiàn)場從事土、石方作業(yè)，要達到自動化作業(yè)，該設(shè)備在施工現(xiàn)場上要有確認自已位置的能力，即識別位置機能;保證不與施工現(xiàn)場上其它設(shè)備、車輛發(fā)生碰撞的能力，即安全性機能;在施工時，要嚴格按照既定的路線移動，即為誘導(dǎo)機能;具有認識和評價作業(yè)對象土、砂、巖石等的位置、形狀、大小以及它們特性的能力，既作業(yè)對象的認識、評價機能;具有選擇最佳作業(yè)方式的能力。

1.識別位置能力

機械設(shè)備具有自動辯認所處位置的能力，郎機械本身安裝有自動識別系統(tǒng)。當前大多采用外部位置識別法和內(nèi)部位置識別法。前者是在施工現(xiàn)場的幾處設(shè)定基準點，借助于超聲波或電磁波測定機械設(shè)備位置的方法;后者是不依賴現(xiàn)場設(shè)定的基準點，而是用速度測定傳感器和回轉(zhuǎn)式角度傳感器等測定車輛行走數(shù)據(jù)，從而確認自身運動和方位變化的。

2.位置誘導(dǎo)能力

自動化施工作業(yè)中，機械設(shè)備必須按照設(shè)定路線作業(yè)，假如位置識別機能確認它在施工中已偏離了既定路線，機械設(shè)備要具有自動復(fù)位的控制機能，即稱位置誘導(dǎo)控制機能，該機能使機械設(shè)備的位置、速度、方向始終按設(shè)定路線行走（施工）。

3.認識和評價施工對象的能力

機械設(shè)備在施工中，要隨時了解、掌握施工對象的位置、形狀、大小等信息，既具有對施工對象的認識機能。一般大多采用超聲波傳感技術(shù)或畫像處理技術(shù)來識別施工對象。應(yīng)用平面超聲波信號感知器在無人液壓挖掘機上，通過安裝在液壓挖掘機鏟斗上的超聲波傳感器來識別施工對象（土、砂石等）的形狀。

4.安全管理機能

在施工現(xiàn)場.多種機械和多種作業(yè)同時進行，建筑材料及其它施工設(shè)備的存放等將會給施工機械運行帶來困難，成為施工機械（車輛）無人化作業(yè)的障礙物。所以，機械本身要有感知一警告一機械停止一安全域誘導(dǎo)等機能。障礙物感知機能有超聲波感知，光、電波感知以及畫像處理方法等。

5.機群控制機能

在多種機械設(shè)備相互配合旄工情況下.要實現(xiàn)自動化。就應(yīng)該有一個能把各種作業(yè)機械（車輛）位置、工作狀況傳送到中央控制室，再由中央控制室指令各機械設(shè)備施工方式的控制系統(tǒng)。

三、對工程建設(shè)智能化系統(tǒng)的認識

從智能化系統(tǒng)在工程建設(shè)中的發(fā)展來看，工程建設(shè)智能化系統(tǒng)的功能已經(jīng)發(fā)生很大變化，最初工程建設(shè)和機電設(shè)備的一個主要部分是建筑智能化系統(tǒng)，它可以滿足工程建設(shè)及其各種設(shè)備的管理需要。隨著時間的變化，工程建設(shè)智能化系統(tǒng)不僅可以用來提高工程建設(shè)的服務(wù)和形象，還可以提高其管理和安全功能現(xiàn)在，工程建設(shè)智能化系統(tǒng)已經(jīng)成為一個營運系統(tǒng)，為人們提供各種方便快捷的服務(wù)。

四、機械設(shè)備安裝階段

1.設(shè)備就位

在安裝設(shè)備前，先安裝好車間的橋式吊車，再利用橋式吊車來安裝其他設(shè)備。在吊運設(shè)備時，繩索應(yīng)栓在設(shè)備適應(yīng)受力的位置上，在繩索與設(shè)備表面接觸部位應(yīng)墊上木墊板，以防損壞其油漆表面或已經(jīng)加工過的表面。

2.設(shè)備找正

指設(shè)備的縱橫中心線與基礎(chǔ)上的中心線對正。在設(shè)備未安裝之前，首先根據(jù)設(shè)計、安裝和將來對設(shè)備進行檢修的需要并結(jié)合本區(qū)設(shè)備布置圖，繪制永久中心標板和永久基準點布置圖，在圖中標明永久中心標板和永久基準點的編號、設(shè)置位置。埋設(shè)永久性中心標板和永久基準點，以供設(shè)備安裝調(diào)整使用，同時為了觀測設(shè)備基礎(chǔ)的沉降情況，還要在整個機組的基礎(chǔ)和主要設(shè)備附近埋設(shè)基礎(chǔ)沉降觀測點。埋設(shè)時注意要在同一塊基礎(chǔ)的四周至少埋設(shè)四個基準點，以檢查同一塊基礎(chǔ)的沉降情況。設(shè)備的定位基準一般在設(shè)計規(guī)范或說明書中都有規(guī)定。若無規(guī)定時，可采用幾何作圖法在設(shè)備的加工面上確定設(shè)備的中心點。

3.設(shè)備的定位及調(diào)整

3.1設(shè)備的平面定位。為了保證設(shè)備在基礎(chǔ)上準確就位，設(shè)備吊裝就位后應(yīng)根據(jù)已設(shè)置的中心標板，掛設(shè)基準線。基準線的掛設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)備安裝精度要求和掛設(shè)跨距選用直徑為0.3mm。0.75mm的整根鋼線，其拉緊力一般為鋼線破斷拉力的40%，80%，水平或傾斜掛設(shè)的跨距不宜超過40m?；鶞示€應(yīng)掛設(shè)在便于調(diào)整的線架上，用線錘對正中心點，當對正中心后用調(diào)整螺母鎖定鋼線，使其鋼線在使用時不發(fā)生位移，但使用期間應(yīng)定期進行復(fù)檢。

3.2設(shè)備的標高調(diào)整。設(shè)備的安裝標高應(yīng)選擇設(shè)備的主要工作面作為測量基準，如軋機底座的上平面。由于永久性基準點一般離設(shè)備較遠，因此應(yīng)用精密水準儀，根據(jù)永久性基準點，投設(shè)在設(shè)備附近一個輔助基準點上，以便于設(shè)備在安裝過程中的標高調(diào)整。對于較重要設(shè)備，最終還要用精密水準儀進行復(fù)測。

3.3設(shè)備的水平度調(diào)整。設(shè)備水平度調(diào)整方法分整體設(shè)備、分體設(shè)備。一般整體設(shè)備在設(shè)備的工作表面或組裝結(jié)合部表面直接用水平儀測量，根據(jù)設(shè)備的安裝精度可選用不同精度的水平儀。分體設(shè)備安裝時可分別對各分體部件進行找平。如卷取機底座，先將兩底座分別找正、找平，然后將長平尺放在兩底座上，把水平放在平尺上進行測量。

3.4設(shè)備的清洗。清洗設(shè)備各零部件加工表面上的油脂、污垢及其他雜物，并使其表面具有防銹能力。設(shè)備表面如果有干油可用煤油清洗，若有防銹漆則可用香蕉水或丙酮清洗。設(shè)備清洗后，用棉紗擦凈并涂以潤滑油。設(shè)備無油漆的部分均應(yīng)涂上有機油防銹。

五、結(jié)束語

總而言之，自動化技術(shù)在機械工程制造過程中的應(yīng)用與發(fā)展已經(jīng)成為我國機械制造行業(yè)的重要組成部分，它是降低原料成本、提高生產(chǎn)效率、避免人力資源的浪費的最為有利的途徑，但是在產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中要盡量減少對環(huán)境的污染，為人類的健康創(chuàng)造出更為和諧的條件。