賀敏敏
【摘要】船用燃油粘度控制模塊為燃油供給系統(tǒng)的核心部件。在這套系統(tǒng)中,最為關(guān)鍵的是對燃油粘度的控制。本文提出了供油系統(tǒng)的重要組成部分,分析粘度傳感器的工作原理,并以一款MAN-B&W二沖程主機(jī)為對象,根據(jù)PID控制原理對系統(tǒng)中的粘度控制模塊進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),確保燃油粘度在合適的范圍。
【關(guān)鍵詞】船舶;燃油供給系統(tǒng);粘度控制
引言
在大中型運(yùn)輸船上,主柴油機(jī)及發(fā)電機(jī)組柴油機(jī)多使用重油(Heavy Fuel Oil)作為原料,而重油由于雜質(zhì)多、粘度大,不能直接進(jìn)入柴油機(jī)。而且出于成本考慮,所使用的重油品質(zhì)越來越低,HFO (600cst@50deg)正逐漸替代HFO(380cst@50deg)。重油粘度高,水分雜質(zhì)多,因此,需要配置一套供油系統(tǒng),將重油分離、加熱,以滿足柴油機(jī)的對燃油品質(zhì)的要求。重油在進(jìn)入柴油機(jī)前,需通過分油機(jī)凈化去雜質(zhì),此后再加熱至符合柴油機(jī)要求的粘度。通常,主機(jī)燃油噴射粘度要求在12~14cst。不同品質(zhì)的燃油粘度與溫度的關(guān)系,可見下圖1。由此可見,燃油粘度與溫度存在特定關(guān)系,可以通過調(diào)節(jié)燃油溫度,達(dá)到控制燃油粘度的目的。由于各港口油品的不同,同時(shí)在燃油加熱過程中會存在一定的波動(dòng),直接監(jiān)控溫度會使得燃油進(jìn)機(jī)粘度失真,因此需要監(jiān)測進(jìn)機(jī)粘度,并將結(jié)果反饋至燃油加熱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。這一套粘度控制系統(tǒng),也是船舶燃油供給系統(tǒng)的核心。
1、燃油供給系統(tǒng)
燃油供給系統(tǒng)通常為燃油日用柜至主機(jī)燃油進(jìn)口的一套管路。由燃油輸送泵、自動(dòng)反沖洗過濾器、混油柜、燃油循環(huán)泵、燃油加熱器及粘度控制模塊等組成。該系統(tǒng)主要是對日用柜中的燃油進(jìn)行最終處理,以滿足主機(jī)的噴油粘度、壓力及雜質(zhì)的要求??荚撓到y(tǒng)對主機(jī)運(yùn)行的重要性,其核心裝置均設(shè)置有備用設(shè)備。如,輸送泵、過濾器、循環(huán)泵、加熱器等均設(shè)置有一用一備。常見的燃油供給系統(tǒng)如圖2所示
其中A為日用柜燃油入口,在經(jīng)過燃油輸送泵組后,通過自動(dòng)反沖洗濾器,該濾器的需完全滿足主機(jī)對燃油雜質(zhì)的要求,否則會引起噴油嘴堵塞等嚴(yán)重后果。此后燃油與主機(jī)回油在混油柜中混合沉淀后,進(jìn)入循環(huán)泵加壓后進(jìn)入燃油加熱器。加熱至適當(dāng)?shù)臏囟群?,從D出口通過管路進(jìn)入主機(jī)燃油進(jìn)口。
2、粘度控制及反饋
扭轉(zhuǎn)振動(dòng)粘度計(jì)ViscoSense2是針對燃油粘度進(jìn)行精確測量并調(diào)控的設(shè)施。它與粘度及溫度測量傳感器、傳送電纜及界面盒一同構(gòu)成了粘度測量反饋系統(tǒng)。粘度傳感器由不銹鋼制成,探頭及流管經(jīng)過特氟龍表面特殊涂層處理。傳感器探頭部件如圖3所示。
探頭內(nèi)放置有兩套壓電陶瓷元件,一套驅(qū)動(dòng)一根會可在一定范圍內(nèi)扭轉(zhuǎn)的小短管,另一套通過反饋信號測量和控制小短管的扭轉(zhuǎn)角度。當(dāng)燃油流經(jīng)傳感器時(shí),小短管會對不同的粘度做出不同的變化,觸發(fā)出相應(yīng)的電子信號,經(jīng)電纜傳送至界面盒。界面盒內(nèi)安放有電子裝置,處理來自傳感器的信號。信號處理完成后將4-20mA電流信號輸出至燃油加熱裝置,控制加熱介質(zhì)的流量。由于燃油溫度與粘度的變化之間存在一定的滯后及波動(dòng),一般會將該系統(tǒng)設(shè)置成控制反饋回路。目前,燃油粘度控制多采用PID(Proportional-Integral-Differential)控制。其典型控制回路如圖4所示。
設(shè)定值r(t)和實(shí)際輸出值c(t)構(gòu)成控制偏差e(t)。即,輸入:控制偏差e(t)=r(t)-c(t);輸出:偏差比例(P)、積分(I)和微分(D)的線性組合。其中:KC為比例系數(shù);TI為積分時(shí)間常數(shù);TD為微分時(shí)間常數(shù)。對KC的選擇,如果對象較穩(wěn)定,即放大系數(shù)較小,時(shí)間常數(shù)處于中位,滯后時(shí)間較小的,其比例系數(shù)范圍可選擇小一些,這樣可以提高系統(tǒng)的靈敏度,是反應(yīng)速度加快。反之,則應(yīng)該選擇較大的,以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。通常,對粘度調(diào)節(jié),KC為20%~60%。積分調(diào)節(jié)建立在比例調(diào)節(jié)之后,積分動(dòng)作的目的是消除系統(tǒng)殘差,因此對積分時(shí)間的設(shè)置同樣需要考慮對象及系統(tǒng)穩(wěn)定性。微分調(diào)節(jié)則是根據(jù)偏差信號的變化進(jìn)行動(dòng)作,主要是克服傳遞滯后和容量滯后。根據(jù)燃油加熱特性,積分時(shí)間跟微分時(shí)間范圍可定為30s~90s。利用PID控制原理,可方便的建立燃油溫度與粘度間的調(diào)節(jié)關(guān)系。對于各系數(shù)的選擇需要按照燃油粘溫特性,并根據(jù)具體船舶所使用的燃油進(jìn)行調(diào)整。因此,在對每一船型的燃油粘度控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),需要考慮每船的實(shí)際情況,包括主機(jī)功率、噴油粘度、燃油消耗率、燃油品質(zhì)、加熱介質(zhì)等?,F(xiàn)以一大型油船為例,其所配主機(jī)為MAN-B&W 7G80ME-C9.2型二沖程柴油機(jī)。最大輸出功率24,500kW,額定油耗162.7g/kWh+6%,燃油型號HFO 600cSt@50deg,燃油噴射粘度12cst,最大噴射溫度146℃,加熱介質(zhì)為蒸汽(0.7MPa),日用柜溫度~80℃,混油柜溫度~117℃,回油溫度損耗~3℃。對比以往同類船舶,該船使用的燃油粘度較高,需要加熱至較高溫度才能滿足主機(jī)噴油要求。通過對PID模擬控制器的測試試驗(yàn),該船的比例系數(shù)選擇25%,積分時(shí)間60s,微分時(shí)間70s。
3、加熱系統(tǒng)調(diào)節(jié)模塊
粘度傳感器得到信號,并在界面盒內(nèi)處理完畢后,將輸出電信號至加熱系統(tǒng),調(diào)節(jié)加熱介質(zhì)的流量,最終實(shí)現(xiàn)粘度控制。按照傳熱學(xué)熱量動(dòng)態(tài)分析,加熱器中的蒸汽及燃油換熱屬于強(qiáng)制對流換熱,其換熱系數(shù)及熱效率可由加熱器廠家提供。由此可得出蒸汽流量與燃油溫升間的關(guān)系。然而,重油的加熱后的粘度不僅與加熱流量及時(shí)間有關(guān),同時(shí)還與壓力成線性關(guān)系(即胡可定律σ=Mε)。因此,在控制模塊的設(shè)計(jì)中,其反饋因素還需考慮燃油壓力。對單一型船舶,其燃油壓力由泵組提供,一旦泵組確定后,燃油壓力變動(dòng)范圍有限,為簡化操控,通常將燃油壓力作為一定量,而蒸汽耗量作為變量,對燃油加熱溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)。加熱系統(tǒng)調(diào)節(jié)模塊通常由電纜、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)頭及控制閥閥體組成。電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)接收信號調(diào)節(jié)閥芯開啟高度或開啟角度,以此調(diào)節(jié)進(jìn)入燃油加熱器的蒸汽流量,最終實(shí)現(xiàn)燃油粘度的自動(dòng)控制。
4、結(jié)束語
本文闡述了船用燃油供給系統(tǒng)中粘度控制原理。通過對燃油供給系統(tǒng)的介紹,解釋了粘度控制對船舶主機(jī)運(yùn)行的重要性,并采用工業(yè)上成熟的PID控制原理對粘度控制反饋系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),同時(shí)針對一型船舶進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化,最終實(shí)現(xiàn)了主機(jī)燃油進(jìn)機(jī)粘度的自動(dòng)控制。