國繼征 薛德強(qiáng) 張慶
摘要:文章介紹了協(xié)莊煤礦斜巷軌道提升綜合綜合配套運(yùn)輸系統(tǒng)現(xiàn)狀,針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中存在各類安全問題進(jìn)行研究,減少人為操作環(huán)節(jié),降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高運(yùn)輸安全系數(shù),確保安全生產(chǎn)。
關(guān)鍵詞:斜巷軌道;運(yùn)輸安全;配套運(yùn)輸系統(tǒng)
1概述
協(xié)莊煤礦現(xiàn)有4條斜井、4條采區(qū)軌道上、下山;其中,1#副井提升機(jī)由洛陽礦山機(jī)械廠生產(chǎn),型號(hào)2JK-3.5/20,額定最大靜張力為15噸,最大靜張力差10.5噸,主電機(jī)為YR143/39-12-630kw,提升方式為斜井雙勾串車、人物混合提升,提升容器為一噸礦車五輛,XRC人車三輛,井筒斜長1360米,井筒最大傾角為22度,鋼絲繩為6×7-φ34.5,長度1800米,所配電控為TKD-A-0289型及KZG-180/320-3三相可控硅動(dòng)力制動(dòng)電源柜。為了確保斜巷軌道安全運(yùn)輸,保證人員安全,對(duì)1#副井軌道提升系統(tǒng)化完善,其中,平巷上車場(chǎng)安裝完成彎道推車機(jī)、雙PLC控制斜巷防跑車裝置、實(shí)踐安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
2課題提出
我國部分煤礦只具有簡(jiǎn)單的推車設(shè)備,如對(duì)拉小絞車、無極繩等調(diào)車方式,車輛調(diào)車主要靠人工完成,不但消耗體力大、所需時(shí)間長,而且安全系數(shù)極低,極易造成人員傷亡事故?!睹旱V安全規(guī)程》第三百七十條規(guī)定,傾斜井巷內(nèi)安設(shè)能夠?qū)⑦\(yùn)行中斷繩、脫鉤的車輛阻止住的跑車防護(hù)裝置,為解決煤礦斜巷運(yùn)輸中存在上車場(chǎng)彎道推車、斷繩跑車、“行車行人”等問題,在斜巷軌道安裝完成彎道推車機(jī)、雙PLC控制斜巷防跑車裝置、實(shí)踐安裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
3 實(shí)施過程
3.1彎道推車機(jī)安裝應(yīng)用
其工作原理:采用YKC型液壓站,液壓站設(shè)有電磁溢流閥,當(dāng)電磁換向閥不工作時(shí),電磁溢流閥卸荷,液壓泵空載運(yùn)轉(zhuǎn);當(dāng)電磁閥工作時(shí),電磁溢流閥動(dòng)作,保證系統(tǒng)穩(wěn)定壓力。液壓站與設(shè)備工作機(jī)構(gòu)(馬達(dá))采用高壓膠管或高壓鋼管連接,通過馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)從而帶動(dòng)繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)主動(dòng)小車的往復(fù)工作。
斜巷彎道操車優(yōu)點(diǎn):
一是可實(shí)現(xiàn)彎道推車、過道岔推車。
二是低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)推車機(jī)驅(qū)動(dòng)繩輪,取代了電動(dòng)推車機(jī)的一整套傳動(dòng)裝置。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,不僅成本降低,更主要的是故障點(diǎn)少,故障率低,維護(hù)方便。
三是液壓系統(tǒng)的調(diào)速、調(diào)壓功能使推車機(jī)的推力、速度皆可調(diào)整為最理想狀態(tài),不僅操作者得心應(yīng)手,而且保護(hù)了設(shè)備,延長了設(shè)備壽命。
四是以一臺(tái)液壓站作為整套設(shè)備的動(dòng)力源,把以往氣動(dòng)、電動(dòng)或電動(dòng)、電液推桿相混雜使用變?yōu)閱我坏囊簤候?qū)動(dòng)。
五是液壓站采用雙電機(jī)雙泵的雙液壓源系統(tǒng),其中一臺(tái)泵工作,另一臺(tái)泵備用,系統(tǒng)使用安全可靠。
六是以一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)整套設(shè)備,并且當(dāng)設(shè)備不動(dòng)作時(shí),此電機(jī)處于空負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),節(jié)省了電力,降低了生產(chǎn)運(yùn)營費(fèi)用,延長了設(shè)備壽命。
七是推車機(jī)使用低速大扭矩液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),不需要減速機(jī)構(gòu),安裝布置方便,減少了投資。傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小,可滿載起動(dòng),而且換向時(shí)不需要停機(jī)。
八是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況通過調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力、流量對(duì)設(shè)備的載荷、速度進(jìn)行控制。液壓系統(tǒng)設(shè)有加熱裝置,當(dāng)油溫過低時(shí),加熱器工作,保證介質(zhì)溫度。
九是液壓系統(tǒng)的液壓溢流保護(hù)功能充分保護(hù)了推車機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu),即使發(fā)生頂牛、別卡,液壓溢流閥會(huì)使系統(tǒng)壓力保持恒定,使機(jī)械結(jié)構(gòu)不受損害。
十是液壓系統(tǒng)設(shè)有過載保護(hù),當(dāng)溢流裝置出現(xiàn)問題不溢流或電機(jī)“飛車”時(shí),過載保護(hù)起作用,將直接控制電機(jī)工作,保證整個(gè)液壓系統(tǒng)的安全穩(wěn)定。
3.2斜巷防跑車裝置安裝
工作原理:為保證跑車防護(hù)裝置的正常使用,專業(yè)與泰安科創(chuàng)公司聯(lián)合研制雙PLC控制系統(tǒng),首先在車房主控箱內(nèi)安裝雙PLC控制系統(tǒng),兩套PLC互相獨(dú)立,互為備份,相互冗余,正常工作時(shí),以其中一套PLC為主控單元,備用PLC的外部控制線路和主PLC一致,并仍然采集輸入信息,但閉鎖其全部輸出信號(hào),兩個(gè)PLC對(duì)各自采集的傳感器信息進(jìn)行處理,當(dāng)有一套PLC出現(xiàn)異常,備份PLC會(huì)自動(dòng)接管控制,確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)“雙線制控制與保護(hù)。
安裝使用過程:綜合保護(hù)裝置采用位置傳感器來對(duì)礦車的運(yùn)行位置和擋車欄的提升高度進(jìn)行定位。第一處安裝在提升機(jī)(或提升絞車)的絞車深度指示器上,深度指示器安裝有編碼器,傳感元件為軸編碼傳感器,可有效定位礦車運(yùn)行位置。第二處安裝在電動(dòng)收放器上,傳感元件為接近開關(guān),可有效定位擋車欄的提升高度。第三處安裝在擋車攔固定支架上,傳感元件為接近開關(guān),用于檢測(cè)擋車欄是否提升到位。第四處安裝在斜巷變坡點(diǎn)軌道內(nèi)側(cè)或安裝在深度指示器上,傳感元件為接近開關(guān),起到清零限位的作用。
當(dāng)提升機(jī)(或提升絞車)向下送車時(shí),當(dāng)最前面的礦車(頭車)到達(dá)距離擋車欄一定距離時(shí),電動(dòng)收放器接收到軸編碼傳感器發(fā)出的控制信號(hào),提升裝置將擋車欄提起,礦車通過。同樣,當(dāng)提升機(jī)(或提升絞車)再次向上提車時(shí),向下松車時(shí)的尾車成為了頭車,當(dāng)最后面的礦車(尾車)經(jīng)過并離開擋車欄同樣距離時(shí),電動(dòng)收放器再次接收到軸編碼傳感器發(fā)出的控制信號(hào),擋車欄落下。
如果正常過車時(shí),擋車欄提起不到位或因故障未提起,保護(hù)裝置將發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。
如果礦車出現(xiàn)跑車或脫軌等情況時(shí),由于攔車欄門始終處于常關(guān)閉狀態(tài),將礦車柔性攔住,保證了井下工作人員和設(shè)備的安全。
3.3斜巷運(yùn)輸監(jiān)控裝置安裝
該系統(tǒng)主要由片口預(yù)警分站、乘人地點(diǎn)屏蔽分站、讀卡分站、控制臺(tái)四大部分構(gòu)成。
預(yù)警分站主要安裝于各人員上下片口,用于檢測(cè)片口人員信息,讀卡分站讀取到片口內(nèi)的人員識(shí)別卡信息后,即會(huì)在片口音響發(fā)出報(bào)警信號(hào)以提示人員退回到安全區(qū)域。
乘人地點(diǎn)屏蔽分站安裝于各片口安全區(qū)域內(nèi),主要用于屏蔽安全區(qū)域及乘人地點(diǎn)內(nèi)人員信息,以避免讀卡分站及預(yù)警分站發(fā)生誤動(dòng)作,影響絞車提升。
讀卡分站主要依靠自身信息采集控制單元接收巷道中所有人員識(shí)別卡的無線射頻信號(hào),并通過絞車房?jī)?nèi)的控制臺(tái)主界面顯示,以提示絞車司機(jī)巷道內(nèi)有人。
4效益分析
4.1彎道推車機(jī)效益分析
安全效益:實(shí)現(xiàn)推車過彎道、道岔,保證上車場(chǎng)調(diào)車安全高效。減少崗位人員和操作環(huán)節(jié),無重復(fù)勞動(dòng),提高工作效率,消除安全隱患,提高運(yùn)輸安全性和可靠性。
經(jīng)濟(jì)效益:彎道操車每天節(jié)約3個(gè)崗位工,年節(jié)省人員工資9萬元;年節(jié)約無極繩鋼絲繩費(fèi)用2萬元。
4.2斜巷跑車防護(hù)裝置效益分析
安全效益:跑車防護(hù)裝置雙PLC控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用,使跑車防護(hù)裝置運(yùn)行更趨安全、穩(wěn)定,同時(shí)該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單,切換快捷,保證跑車防護(hù)裝置的正常使用,提高斜巷提升安全系數(shù),保證提升安全。
經(jīng)濟(jì)效益:斜巷綜合保護(hù)裝置每天節(jié)約3個(gè)巡檢工,年節(jié)省人員工資9萬元。
4.3斜巷運(yùn)輸監(jiān)控裝置效益分析
社會(huì)效益:該系統(tǒng)基于礦井人員定位系統(tǒng),具有人員檢測(cè)、身份識(shí)別等功能,徹底杜絕了“行車行人”的情況出現(xiàn),為礦井采區(qū)軌道實(shí)施封閉巷道管理創(chuàng)造了有利條件,提供了合理、安全的檢測(cè)手段,確保斜巷提升安全。
作者簡(jiǎn)介:
國繼征,男,山東新泰人,協(xié)莊煤礦機(jī)電礦長,高級(jí)工程師,從事井下機(jī)電運(yùn)輸管理工作。