李曉賓
摘要:本文介紹了山東萊鋼并流蓄熱式MAERZ石灰窯使用西門子S7-400 PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)并流蓄熱式MAERZ石灰窯原料成品系統(tǒng)、窯本體系統(tǒng)、煤氣混合及加壓系統(tǒng)、助燃空氣系統(tǒng)、廢氣排出系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。
關(guān)鍵詞:并流蓄熱式;西門子PLC;自動(dòng)控制
萊鋼并流蓄熱式MAERZ石灰窯是萊鋼大型冶金輔料項(xiàng)目的主體,是以高爐和焦?fàn)t的混合煤氣為燃料,30mm-70mm的優(yōu)質(zhì)石灰石為原料,煅燒低活性石灰的裝備。石灰窯系統(tǒng)的生產(chǎn)過程采用西門子PLC系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,以及使用WINCC軟件監(jiān)控與石灰窯操作有關(guān)的所有檢測(cè)系統(tǒng)和設(shè)備運(yùn)行,自投入運(yùn)行以來,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠,抗干擾能力強(qiáng),操作維護(hù)方便,為冶金輔料的正常生產(chǎn)提供了可靠的保證。
1.工藝描述
萊鋼并流蓄熱式MAERZ石灰窯使用了先進(jìn)的工藝,全部實(shí)現(xiàn)了原料成品系統(tǒng)、窯本體系統(tǒng)、煤氣混合及加壓系統(tǒng)、助燃空氣系統(tǒng)、廢氣排出系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。同時(shí)MAERZ石灰窯采用并z`流蓄熱式方式,即兩個(gè)窯筒輪流加熱、蓄熱、裝出料,熱能利用充分,大大提高了成品石灰的活性。
1.1原料成品系統(tǒng)
原料系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成:原料運(yùn)進(jìn)、貯存、篩分、合格料入窯、碎石灰石外運(yùn)等。為了保證石灰石的煅燒質(zhì)量,在每個(gè)貯倉的下面設(shè)置有篩分裝置進(jìn)行篩分,這樣石灰石經(jīng)篩分后分成兩種粒級(jí):30-80mm的篩上料和30mm以下的碎料,碎料由膠帶機(jī)運(yùn)送到碎料倉中,篩上料由傳送皮帶送至窯的上料小車,在由小車將石灰石供應(yīng)給窯筒頂部的卸料料斗,按照要求進(jìn)行給料。
成品系統(tǒng)由成品運(yùn)轉(zhuǎn)、貯存、制粉、風(fēng)送組成。燒好的石灰在窯底部經(jīng)震動(dòng)給料機(jī)均勻下到兩條傳送皮帶上,經(jīng)篩分后運(yùn)到石灰倉,石灰倉上設(shè)有兩個(gè)破碎機(jī),大于3mm的石灰運(yùn)到破碎機(jī)繼續(xù)破碎,小于3mm的送到粉灰倉中貯存。
1.2窯本體系統(tǒng)
窯本體主要由窯殼和耐火內(nèi)襯組成。一個(gè)窯本體分為兩個(gè)窯筒,采用并流蓄熱式方式,即兩個(gè)窯筒輪流加熱、蓄熱、裝出料兩窯筒的功能(煅燒和蓄熱)交替互換,兩個(gè)窯筒的作用也隨之互換。
1.3燃燒系統(tǒng)
燃燒系統(tǒng)通過助燃風(fēng)機(jī)鼓風(fēng)使經(jīng)過煤氣混合和加壓后的煤氣與空氣按照一定的比例混合,并進(jìn)行充分的燃燒。該石灰窯為雙筒豎窯,煅燒石灰為兩筒交替進(jìn)行,因此石灰窯的操作過程是:煅燒→停窯→加出料→換向→點(diǎn)火煅燒的循環(huán)過程。
1.4廢氣排出系統(tǒng)設(shè)計(jì)
廢氣排出系統(tǒng)所包括的設(shè)備有除塵器和廢氣管道。廢氣風(fēng)機(jī)用于石灰窯煅燒時(shí)產(chǎn)生的廢氣排出的動(dòng)力源,風(fēng)機(jī)的流量為165000m3/h,風(fēng)壓3300kPa。廢氣溫度為180°C。風(fēng)機(jī)用電機(jī)為變頻調(diào)速,通過它可以調(diào)節(jié)廢氣流量。在生產(chǎn)過程中廢氣流經(jīng)過換向閥,經(jīng)廢氣除塵器和廢氣風(fēng)機(jī)和煙囪從窯頂排出。在煅燒石灰時(shí),廢氣只從排氣筒排出,在停窯時(shí),窯頂廢氣管路均為開啟,以使定部窯筒內(nèi)處于負(fù)壓狀態(tài),免除窯頂廢氣外泄。
2.系統(tǒng)配置
萊鋼并流蓄熱式MAERZ石灰窯自動(dòng)控制系統(tǒng)采用Siemens STEP7系列PLC硬件組成基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng),上位機(jī)采用工控機(jī),配置20英寸TFT;采用WINCC監(jiān)控軟件,Windows 2000作為系統(tǒng)平臺(tái)界面,組成計(jì)算機(jī)化的操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)人機(jī)通訊;編程器采用IBM筆記本。控制站與站之間采用Profibus總線進(jìn)行通訊,控制器與上位機(jī)之間采用工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊。
整個(gè)控制系統(tǒng)有3套西門子S7-400 PLC,來完成原料成品系統(tǒng)、窯本體系統(tǒng)、煤氣混合及加壓系統(tǒng)、助燃空氣系統(tǒng)的自動(dòng)化控制。1套西門子S7-200 PLC系統(tǒng)完成廢氣排出系統(tǒng)的自動(dòng)化控制功能。其中每套PLC系統(tǒng)中都只有一塊CPU模板,與西門子軟件兼容,通過電纜連接IM通訊模板完成遠(yuǎn)程I/O點(diǎn)與CPU的通訊功能。
在軟件方面,它使用以太網(wǎng) TCP/IP協(xié)議與操作員站、工程師站以及其它的組成部分完成外部通訊。在硬件方面 采用環(huán)網(wǎng)通訊,每一個(gè)系統(tǒng)有一個(gè)尾纖盒,通過光纖進(jìn)行通訊,采用環(huán)網(wǎng)通訊的好處是當(dāng)其中的某一條連接系統(tǒng)的光纖出現(xiàn)故障時(shí),操作站可以通過選擇其他路徑訪問系統(tǒng),使通訊不受影響。
3.系統(tǒng)控制功能實(shí)現(xiàn)
根據(jù)以上生產(chǎn)工藝概述可知,萊鋼并流蓄熱式MAERZ石灰窯自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由原料成品系統(tǒng)、窯本體系統(tǒng)、煤氣混合及加壓系統(tǒng)、助燃空氣系統(tǒng)和廢氣排出系統(tǒng)組成。因?yàn)镸AERZ石灰窯采用并流蓄熱式方式,即兩個(gè)窯筒輪流加熱、蓄熱、裝出料,所以本系統(tǒng)的難點(diǎn)在于煤氣混合、加壓以及助燃空氣系統(tǒng)的自動(dòng)化控制上。
3.1煤氣混合系統(tǒng)自動(dòng)化控制功能實(shí)現(xiàn)
萊鋼并流蓄熱式MAERZ石灰窯是一個(gè)雙輸入(高爐煤氣輸入量、焦?fàn)t煤氣輸入量),單輸出(混合煤氣壓力)的多變量系統(tǒng)。由于煤氣變化復(fù)雜,不可預(yù)見的因素很多,無法得到精確的數(shù)學(xué)模型,因此,采用三個(gè)單回路閉合系統(tǒng)的PID控制方法。
煤氣混合站采用四個(gè)蝶閥的流量配比調(diào)節(jié)系統(tǒng),根據(jù)混合煤氣的壓力和兩種煤氣流量的配比,進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié),其方法是保持兩種煤氣的體積混合比和混合后的壓力不變。
系統(tǒng)的動(dòng)作原理簡述如下: 在每組需混合的煤氣管道上,為使兩種不同發(fā)熱量的煤氣流量成一定的比例及保持混合后煤氣壓力的穩(wěn)定,設(shè)有一套壓力調(diào)節(jié)裝置T1和兩套壓差調(diào)節(jié)裝置T2和T3。在焦?fàn)t煤氣和高爐煤氣管道上各裝有兩個(gè)蝶閥。其中蝶閥b和蝶閥c具有相同的流量特性,即在保持蝶閥前后壓差恒定的條件下,蝶閥的相對(duì)開度和蝶閥的相對(duì)流量之間的關(guān)系相同。通過選擇蝶閥b和c的直徑可以達(dá)到此要求。當(dāng)?shù)yb和c同步運(yùn)行以保持開度相同,并用壓差調(diào)節(jié)裝置以保持蝶閥b和c前后壓差恒定時(shí),便可實(shí)現(xiàn)通過兩個(gè)蝶閥的煤氣流量比例不變。
四個(gè)蝶閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)的動(dòng)作過程是: 當(dāng)用戶減量時(shí),混合煤氣壓力偏離給定值,壓力調(diào)節(jié)器T1輸出改變,作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu),使蝶閥a關(guān)小,減少高爐煤氣流量。這時(shí),蝶閥b上的壓差變小,此信號(hào)使壓差調(diào)節(jié)器T2的輸出改變,作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu),使蝶閥b關(guān)小,直至蝶閥b上的壓差恢復(fù)到原來的給定值為止。由于蝶閥b和c系同步運(yùn)行,因此在蝶閥b關(guān)小的同時(shí),蝶閥c也關(guān)小,而壓差變大。此信號(hào)使壓差調(diào)節(jié)器T3的輸出改變,作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu),使蝶閥d關(guān)小,直至蝶閥d上的壓差恢復(fù)到原來的給定值為止。這樣,蝶閥a 、b 、 c和d都因用戶的減量而關(guān)小,但是兩煤氣的流量配比卻依然保持不變。四個(gè)蝶閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)的特點(diǎn)是調(diào)節(jié)性能穩(wěn)定,操作可靠,既有穩(wěn)壓的作用,又有調(diào)比的作用。如圖1所示:
(1)ΔPb.ΔPc壓差設(shè)定值為400Pa
(2)流量配比達(dá)到:高爐煤氣:焦?fàn)t煤氣=2:1
目標(biāo):讓P恒定,ΔP也恒定,若F減小,導(dǎo)致ΔP變大,所以將a閥關(guān)小,導(dǎo)致ΔPb變小,將b閥關(guān)小,使ΔPb恢復(fù)成設(shè)定值。同時(shí)c關(guān)小,導(dǎo)致ΔPc變大,所以控制將d閥關(guān)小,直至ΔPc恢復(fù)成設(shè)定值。
3.2煤氣加壓系統(tǒng)自動(dòng)化控制功能實(shí)現(xiàn)
萊鋼并流蓄熱式MAERZ石灰窯設(shè)計(jì)了3臺(tái)加壓機(jī),兩用一備。加壓機(jī)電機(jī)均采用變頻電機(jī)以使風(fēng)機(jī)可以調(diào)節(jié)煤氣流量。 正常工作時(shí),1#,2# 加壓機(jī)處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),并且它們的進(jìn)出口管道閥門及附件也都處于開啟狀態(tài),但由于3#加壓機(jī)是備用機(jī),因此它及其進(jìn)出口管道的閥門、附件都處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)1#或2#加壓機(jī)檢修時(shí),3#加壓機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn),其進(jìn)出口管道的閥門、附件及手動(dòng)蝶閥也同時(shí)打開。
由于MAERZ石灰窯為雙筒并流式豎窯,兩個(gè)窯筒各有一套煤氣燃燒系統(tǒng),煅燒石灰是兩個(gè)窯體交替進(jìn)行,間隔時(shí)間為12-15分鐘,交換時(shí)有1分鐘時(shí)間停止向石灰窯供煤氣,這一分鐘時(shí)間內(nèi)要求高壓煤氣回流到煤氣主管中。因此,當(dāng)窯處于交換狀態(tài)時(shí),主管道上氣動(dòng)蝶閥打開,通向窯體的氣動(dòng)蝶閥關(guān)閉。當(dāng)石灰窯檢修時(shí),則加壓機(jī)全部停止,其進(jìn)出口管道閥門關(guān)閉。
3.3燃燒系統(tǒng)自動(dòng)化控制功能
MAERZ石灰窯采用并流蓄熱式方式,如圖1所示,每隔12分鐘換向一次,在第一個(gè)燃燒周期,燃燒空氣從窯筒1的頂部進(jìn)入,在風(fēng)機(jī)的抽力下向下流動(dòng),同時(shí)被熱得石灰石預(yù)熱。在到達(dá)煅燒段時(shí),與此處噴槍輸送來的煤氣混合,接觸到赤熱的石灰石立即燃燒,空氣和煤氣的混合物一邊燃燒一邊與石灰向下移動(dòng),這個(gè)過程稱為并流煅燒。同時(shí)生成的石灰進(jìn)入冷卻段,從窯底供入的石灰冷卻空氣將石灰冷卻到100攝氏度以下時(shí),石灰從窯底卸出。冷卻空氣被石灰加熱后上升到連接通道處,與燃燒廢氣混合進(jìn)入窯筒2。
進(jìn)入窯筒2的混合氣體在廢氣除塵風(fēng)機(jī)作用下,上升穿過煅燒帶進(jìn)入預(yù)熱帶,將剛裝入的石灰石進(jìn)行預(yù)熱。把熱量釋放給石灰石后混合氣體溫度降低,從窯頂廢氣管經(jīng)除塵系統(tǒng)后從煙囪排出。一個(gè)周期完成后,各種氣體停止流動(dòng),相應(yīng)的設(shè)備開始換向,換向時(shí)間40-50秒,換向期間石灰從每個(gè)窯筒底部卸出。正常生產(chǎn)時(shí),兩個(gè)窯筒交替裝料,而燒好的石灰均勻連續(xù)地由兩個(gè)窯筒卸出。
助燃空氣的流向取決于助燃空氣管道上換向閥的閥板位置。助燃空氣通過Φ864換向閥進(jìn)入兩臺(tái)Φ1220換向閥,其中一臺(tái)Φ1220換向閥的上口是關(guān)閉狀態(tài),助燃空氣進(jìn)入煅燒窯筒,此時(shí)另一臺(tái)Φ1220換向閥的側(cè)口是關(guān)閉狀態(tài),助燃空氣無法進(jìn)入。在停窯換向時(shí),Φ864換向閥的上口關(guān)閉空氣放散。Φ1220換向閥對(duì)于助燃空氣是關(guān)閉的,窯頂?shù)臒煔饨?jīng)過Φ1220換向閥排出。
助燃空氣量的計(jì)算:
CO+1/2O2=CO2 H2+1/2O2=H2O CH4+2O2=CO2+2H2O
為了使煤氣充分燃燒,并考慮安全操作,取空氣過剩系數(shù)11%,實(shí)際生產(chǎn)時(shí),煤氣量根據(jù)實(shí)際熱值計(jì)算,燃燒空氣量要根據(jù)煤氣的可燃成分和用量來計(jì)算。
燃燒空氣量==(CO占煤氣中體積數(shù)/2+ H2占煤氣中體積數(shù)/2+ CH4占煤氣中體積數(shù)/2)×(每期耗量/小時(shí))×(1/氧氣占空氣分?jǐn)?shù)×空氣過剩率)
考慮到每小時(shí)換向時(shí)間約為5分鐘,以環(huán)境溫度250C,海拔高度111米修正風(fēng)機(jī)風(fēng)量:Ve=燃燒空氣量×(60/55) ×(1.013/1.000) ×(298/273)
在實(shí)際操作中,還要根據(jù)大氣溫度、壓力修正計(jì)算風(fēng)機(jī)風(fēng)量。
調(diào)節(jié)過量的空氣系數(shù),它在某種程度上控制燃燒空氣的量,這使兩個(gè)豎窯內(nèi)沿燃燒區(qū)的溫度均勻分布(通常,Maerz PFR石灰窯燃燒區(qū)的溫度在燃燒區(qū)的任何點(diǎn)應(yīng)為約950C。太多的過量空氣導(dǎo)致燃燒區(qū)上部的燃燒溫度太高,這很危險(xiǎn),因?yàn)樗赡軐?dǎo)致塊形成,并損壞燒嘴噴槍,噴槍保護(hù)箱和耐火襯里。過量空氣太少導(dǎo)致通道溫度高或離開氣體的一氧化碳含量高,這也很危險(xiǎn),因?yàn)樗赡軐?dǎo)致窯通道的溫度太高,廢氣管道或布袋收塵室的一氧化碳排放過高或有爆炸危險(xiǎn)。在窯運(yùn)行期間,仔細(xì)觀察安裝在窯連接通道中的光學(xué)高溫計(jì)溫度讀數(shù),從而確定過量空氣的正確值。
4.結(jié)束語
綜上所述,該控制系統(tǒng)在大型冶金輔料的實(shí)際應(yīng)用中,性能穩(wěn)定可靠,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)較成熟,能夠滿足生產(chǎn)的需要。