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        卸料端端蓋上孔的加工與編程方法研究

        2015-10-15 19:16:26王占平
        智能制造 2015年9期
        關(guān)鍵詞:斜孔銑頭零位

        王占平

        在大型的核電產(chǎn)品零部件上,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)斜孔、斜面和斜槽等加工特征,機(jī)床需要配備角度銑頭實(shí)現(xiàn)角度變化才能加工,在編程、對(duì)刀和測(cè)量等方面都要有所考慮,工藝方法和編程方法確定的是否合理,根據(jù)實(shí)際情況給予解決和改善,提高了工作的準(zhǔn)確性和效率。

        一、引言

        大型數(shù)控銑鏜床一般都配備數(shù)控鏜銑頭,有直角角度銑頭、可調(diào)角度銑頭、萬能角度銑頭和伸長(zhǎng)銑頭等,可方便調(diào)整加工的角度和位置,如果能編程控制銑頭的角度,就更為方便省力,也能保證加工的精度要求,提高工作效率。大型工件上的斜槽、斜孔等較多,除了將工件按角度裝夾外,需要更多考慮工件體積過大的情況,而選用調(diào)整角度銑頭的方法完成斜面、斜槽和斜孔的加工。在加工的直徑達(dá) 11m,大型卸料端端蓋上總共加工 540個(gè)孔的情況下,如果不考慮刀具、編程和機(jī)床的結(jié)構(gòu)問題,加工效率會(huì)大大降低。

        二、工作準(zhǔn)備

        1.任務(wù)描述

        卸料端端蓋(圖 1)為鑄鋼材料,凈重 26,356kg,最大直徑達(dá) 10,922mm。其上共有 252個(gè)斜孔,直徑均為52mm的通孔。第一排孔的初始角度為 6.429°,兩排孔間隔 12.857°,圓錐面上各孔分布圓直徑為 φ4,019mm、 φ5,255mm、 φ5,746mm、 φ6,445mm、 φ7,525mm、 φ8,016mm、 φ8,850mm、 φ9,341mm、 φ9,735mm。其中 φ4,019mm分布圓上孔的最大鉆通深度 195mm,其余各孔的鉆通深度 140mm。

        圖 1 卸料端端蓋

        加工該零件選用橫梁移動(dòng)式數(shù)控龍門鏜銑床,工作臺(tái)最大承載 200t,立柱間距 6m,主軸錐孔 ISO60,橫梁升降行程 3.2m,工作臺(tái)縱向( X)向行程 18m。特別適用于零件本身重量大,工件長(zhǎng)度較長(zhǎng)的黑色金屬和有色金屬的各種平面、曲面、空間曲面和孔的數(shù)控加工?;磴婎^在配置各種附件銑頭的情況下,可以在工件一次裝夾中按給定的程序自動(dòng)連續(xù)的完成 5個(gè)面上的銑、鏜、鉆、擴(kuò)孔、鉸孔和攻絲等多工序多工位的加工。卸料端端蓋由 4部分組成,合為一個(gè)整體,考慮到直徑太大,超過機(jī)床立柱間距,拆開兩部分,分別加工其上各孔。同時(shí)由于工件太大,不能傾斜裝夾加工斜孔,所以機(jī)床要配備數(shù)控萬能角銑頭。

        2.制定加工工藝

        該零件大致經(jīng)過如下工序過程:劃線→粗加工 90°結(jié)合面→四件把合到一起把牢→劃全線→粗加工各端面、外圓和錐面→ MT探傷→劃線→精修 90°結(jié)合面符圖及其上各孔→四件把合→精車各部符圖→ MT探傷→劃線→鉆錐面上各孔→去掉工藝焊塊→清整、去毛刺→交檢。

        本文要研究鉆錐面上各孔的方法,完成加工的最后一道工序,零件(兩件把合在一起)內(nèi)錐面向上順工作臺(tái)平放(圖 2)按結(jié)合面及法蘭上端面(A—A剖右端面)找正,按內(nèi)孔定心,精度 0.1mm,按程序完成各孔的加工。

        圖 2 工藝簡(jiǎn)圖

        3.刀具的正確選用

        該零件上孔的數(shù)量太多,工件材料為鑄鋼材質(zhì),有很高的硬度,如果選用普通麻花鉆,鉆削速度會(huì)受到限制,同時(shí)對(duì)鉆頭的刃磨質(zhì)量提出很高的要求,鉆削效率會(huì)大大降低。所以選用目前較為先進(jìn)的內(nèi)冷式機(jī)夾刀片淺孔鉆(圖 3),也稱為U鉆,刀桿可重復(fù)使用,刀片選用立方氮化硼材料,鉆削若干孔后,可更換刀片改善鉆削情況。鉆頭尾部裝有減振夾柄,可將鉆削的噪音降至 60分貝以下。同時(shí)裝有內(nèi)冷裝置,鉆孔時(shí),U鉆切削液從刀具內(nèi)部噴出,在冷卻刀具的同時(shí),還有助于排出切屑。

        4.工件裝夾與安裝

        受機(jī)床寬度的影響,需要將工件拆開成兩部分,平放在工作臺(tái)上,邊緣處放墊鐵,并拉表找正。工件坐標(biāo)系設(shè)在工件的邊緣處, Z向零點(diǎn)設(shè)在距離工件上表面1,389.317mm處,符合圖樣的設(shè)計(jì)基準(zhǔn),如圖 2所示。

        圖3 U鉆

        5.調(diào)整銑頭

        機(jī)床上裝 N0.5萬能角銑頭,角銑頭有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸 B和 C,為了準(zhǔn)確編程完成鉆孔任務(wù),讓 B和 C軸中心交點(diǎn)與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)重合,才能準(zhǔn)確控制銑頭的角度和位置,首先按圖 3所示找到銑頭中心位置,具體過程為裝萬能角銑頭,并安裝靠棒,將銑頭調(diào)整到圖 4(a)所示水平位置,找一參照物,上表面加工精度較高(平面度和粗糙度),把量塊放在靠棒與參照物上表面間,感到拖滯則為對(duì)刀成功,銑頭中心距離參照物上表面為 50+40/2=70。取出量塊,側(cè)移銑頭, Z軸負(fù)向移動(dòng) 70mm,并將相對(duì)坐標(biāo)系中 Z置零。

        (a)(b)

        圖 4 萬能銑頭確定回轉(zhuǎn)中心

        卸下靠棒,安裝刀具,并調(diào)整銑頭到圖4(b)所示位置,同樣用量塊對(duì)刀操作,對(duì)刀成功后,查看相對(duì)坐標(biāo)的 Z值為550mm,計(jì)算550-50=500mm值為刀尖到銑頭回轉(zhuǎn)中心的距離,即為刀長(zhǎng)值。按刀尖對(duì)刀后,自然就得到銑頭中心到被測(cè)面間的準(zhǔn)確位置。鉆孔前,將刀具刀軸角度調(diào)整為繞 B軸15°,注意旋轉(zhuǎn)角度與被加工孔的方向要一致,防止將孔鉆錯(cuò)。

        三、編程

        1.編程指令

        (1)可編程的零點(diǎn)偏移指令 TRANS、ATRANS。TRANS為絕對(duì)編程零位偏置,參考基準(zhǔn)是當(dāng)前設(shè)定的有效工件零位,即使用 G54~G599中設(shè)定的工件坐標(biāo)系。而 ATRANS附加可編程零位偏置,參考基準(zhǔn)為當(dāng)前設(shè)定的或最后編程的有效工件零位,該零位也可以是通過指令TRANS偏置的零位。加工大型零件時(shí),常用該指令實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系的平移,后面直接跟 X、Y、Z方向的平移量。

        (2)可編程旋轉(zhuǎn) ROT、AROT。對(duì)于某些圍繞中心旋轉(zhuǎn)得到的特殊輪廓形狀,如果根據(jù)旋轉(zhuǎn)后的實(shí)際加工軌跡進(jìn)行編程,就會(huì)使坐標(biāo)值計(jì)算的工作量大大增加,而通過坐標(biāo)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)功能,可以大大減少編程計(jì)算的工作量。ROT絕對(duì)可編程零位旋轉(zhuǎn),參考基準(zhǔn)為 G54~G599指令建立的工件坐標(biāo)系零位。而 AROT附加可編程零位旋轉(zhuǎn),參考基準(zhǔn)為當(dāng)前有效的設(shè)置或編程的零點(diǎn)。指令后跟旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)角度,大型機(jī)床上,加工斜面、斜槽和斜孔時(shí)常用該指令完成。

        2.編寫程序

        程序名必須以 2個(gè)英文字母開頭,該程序名為 CX2a。 R1為每一排孔的起始角度值; R2為加工第二塊時(shí)角度的附加量,在 R1的基礎(chǔ)上附加 90°; R0為水平尺寸轉(zhuǎn)換為錐面尺寸的轉(zhuǎn)換量;首先調(diào)整銑頭角度, B軸轉(zhuǎn)過 15度,與孔的角度一致,再繞 C軸轉(zhuǎn)過要加工某排孔的角度;其次調(diào)整坐標(biāo)平面的角度,先繞 Z軸水平旋轉(zhuǎn) R1所賦的角度,再繞 Y軸旋轉(zhuǎn) 15度,坐標(biāo)平面與刀具軸線垂直,最后坐標(biāo)系平面向上平移刀長(zhǎng)距離,以使鉆孔深度不受刀具長(zhǎng)度影響,如果有刀具長(zhǎng)度的變化,可以在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)長(zhǎng)表中輸入刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值;最后編程如下。

        四、結(jié)語(yǔ)

        加工數(shù)量較多的斜孔時(shí),除了選用合適的機(jī)床,注重編程方法外,選用高效的刀具也是必要的手段之一,所以選用目前較為先進(jìn)的內(nèi)冷式機(jī)夾刀片淺孔鉆,鉆削時(shí)切屑會(huì)被切削液反向沖出,飛出很遠(yuǎn),近距離工作人員不能接近。鑒于邊緣處的孔較容易加工,選用普通麻花鉆鉆削,最終加工結(jié)果如圖 5所示。

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