楊朝輝，杜曉平

（西安蘭德新能源汽車技術(shù)開發(fā)有限公司，陜西 西安 710043）

車用電動機的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢

楊朝輝，杜曉平

（西安蘭德新能源汽車技術(shù)開發(fā)有限公司，陜西 西安 710043）

19世紀電機的發(fā)明引發(fā)了第二次產(chǎn)業(yè)革命，使人類進入了電氣化時代。進入21世紀，隨著人類社會的進步，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生活生平的提高，節(jié)約環(huán)保的意識增強，汽車工業(yè)又站在了革命的門檻上。雖然，汽車工業(yè)是推動社會現(xiàn)代化進程的重要動力；然而，汽車工業(yè)的發(fā)展也帶來了環(huán)境污染和能源消耗兩大問題，為此，國家科技部啟動了十五“863”電動汽車重大專項。

汽車；電機

10.16638/j.cnki.1671-7988.2015.09.055

CLC NO.: U469.7 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2015)09-163-02

1、車用電動機的特點

電動車最顯著的特點就是頻繁起停、加減速、而不是運行于某一恒速下，對于電動車性能的評價有三個重要參數(shù)：最高車速；充電一次的續(xù)駛里程；加速性、過載能力和爬坡能力。為了提高最高時速，電動車應(yīng)有較高的瞬時功率和功率密度（W/Kg），為了提高充電一次的續(xù)駛距離，電動車應(yīng)有較高效率。而且電動車是變速工作的，所以電動車應(yīng)有較高的高低速綜合效率。電動車起步和爬坡時速度較低，但要求力矩較大；正常運行時需要的力矩較小，而速度很高，故用于電動機的功率很大，電池電壓很高，所以車用電動機總的要為：高密度、高效率、寬調(diào)速。另外，電動機還必須堅固、可靠、價格低廉。電動車用電機的典型特性曲線如圖1所示。

2、車用電動機的類型及發(fā)展趨勢

電機及其控制系統(tǒng)既是電動汽車的心臟又是電動汽車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一，直接影響整車的動力性及經(jīng)濟性。已被列為863電動汽車重大專項的共性關(guān)鍵技術(shù)課題。驅(qū)動電機主要包括直流電機和交流電機。20世紀80年代前，幾乎所有的車輛牽引電機均為直流電機，這是因為直流牽引電機具有起步加速牽引力大，控制系統(tǒng)較簡單等優(yōu)點。但它重量大、效率低、價格貴，有機械換向器，當在高速大負載下運行時，換向器表面會產(chǎn)生火花，所以電機的運轉(zhuǎn)不能太高。由于直流電機的換向器需保養(yǎng)，又不適合高速運轉(zhuǎn)，除小型車外，目前一般已不采用。

目前電動汽車廣泛使用交流電機，主要包括：交流感應(yīng)電機、開關(guān)磁阻電機和永磁電機。如表1所示：

表1 各類型電機主要特點及應(yīng)用

車用電機的發(fā)展趨勢如下：

1）電機本體永磁化：永磁電機具有高轉(zhuǎn)矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等優(yōu)點。我國具有世界最為豐富的稀土資源，因此高性能永磁電機是我國車用電機的重要發(fā)展方向。

2）電機控制數(shù)字化：專用芯片及數(shù)字信號處理器的出現(xiàn)，促進了電機控制器的數(shù)字化，提高了電機系統(tǒng)的控制精度，有效減小了系統(tǒng)體積。

3）電機系統(tǒng)集成化：通過機電集成和控制器集成，有利于減小驅(qū)動系統(tǒng)的重量和體積，可有效降低系統(tǒng)制造成本。

3、我國電機的發(fā)展現(xiàn)狀及存在問題

交流異步電機驅(qū)動系統(tǒng)我國已建立了具有自主知識產(chǎn)權(quán)異步電機驅(qū)動系統(tǒng)的開發(fā)平臺，形成了小批量生產(chǎn)的開發(fā)、制造、試驗及服務(wù)體系；產(chǎn)品性能基本滿足整車需求，大功率異步電機系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各類電動客車；通過示范運行和小規(guī)模市場化應(yīng)用，產(chǎn)品可靠性得到了初步驗證。

開關(guān)磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)已形成優(yōu)化設(shè)計和自主研發(fā)能力，通過合理設(shè)計電機結(jié)構(gòu)、改進控制技術(shù)，產(chǎn)品性能基本滿足整車需求；部分公司已具備年產(chǎn)2000套的生產(chǎn)能力，能滿足小批量配套需求，目前部分產(chǎn)品已配套整車示范運行，效果良好。

無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)國內(nèi)企業(yè)通過合理設(shè)計及改進控制技術(shù)，有效提高了無刷直流電機產(chǎn)品性能，基本滿足電動汽車需求；已初步具有機電一體化設(shè)計能力。

永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)已形成了一定的研發(fā)和生產(chǎn)能力，開發(fā)了不同系列產(chǎn)品，可應(yīng)用于各類電動汽車；產(chǎn)品部分技術(shù)指標接近國際先進水平，但總體水平與國外仍有一定差距；基本具備永磁同步電機集成化設(shè)計能力；多數(shù)公司仍處于小規(guī)模試制生產(chǎn)，少數(shù)公司已投資建立車用驅(qū)動電機系統(tǒng)專用生產(chǎn)線。

存在主要問題：

1）電機原材料、核心部件研發(fā)能力較弱，依賴進口，如硅鋼片、電機高速軸承、位置/轉(zhuǎn)速傳感器等。進口產(chǎn)品成本高，影響電機系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化。

2）我國車用電機系統(tǒng)尚處于起步階段，制造工藝水平落后，缺乏自動化生產(chǎn)線，造成產(chǎn)品可靠性、一致性差。產(chǎn)業(yè)化規(guī)模較小，成本較高。

3）現(xiàn)階段國家出臺的電動汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)標準較少，且不完善。如：不同類型電機系統(tǒng)采用同一檢測標準，缺乏可靠性、耐久性評價方法等。

[1] 邵杰.混合動力及電動汽車驅(qū)動電機形式及技術(shù)參數(shù)[J].汽車電器, 2006(03)：13-14.

[2] 魏學(xué)哲.影響電動汽車性能的關(guān)鍵因素解析電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)[J].汽車電子,2006(06) 15-20.

[3] 閆大偉,陳世元,電動汽車驅(qū)動電機性能比較[J].汽車電器,2004 (02):4-6.

The current and development status of motor for vehicle

Yang Zhaohui, Du Xiaoping
( Xi'an Land New Energy Vehicle Technology Development Co. Ltd., Shaanxi Xi'an 710043 )

In the 19th century, the invention of the motor caused the second industrial revolution, which made human enter the stage of electric. In the 21st century, with the progress of human society, the development of science and technology, the improvement of living standard, and the enhancement of conservation and environmental awareness, the automotive industry will bring a new round of revolution. Although the automotive industry is an important force to promote social modernization; however, the development of the automotive industry has also brought two major issues, which are environmental pollution and energy consumption. So the Ministry of Science&technology launched the "863" major projects of electric vehicle.

Vehicle; Motor

U469.7

B

1671-7988（2015）09-163-02

楊朝輝，就職于西安蘭德新能源汽車技術(shù)開發(fā)有限公司，從事整車設(shè)計工作。