孔　平，李　勇，李建祥

（1.國網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)寧供電公司，山東　濟(jì)寧　272023；2.國網(wǎng)山東省電力公司，濟(jì)南　250001；3.山東魯能智能技術(shù)有限公司，濟(jì)南　250101）

CAN總線技術(shù)在配電網(wǎng)數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用

孔平1，李勇2，李建祥3

（1.國網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)寧供電公司，山東濟(jì)寧272023；2.國網(wǎng)山東省電力公司，濟(jì)南250001；3.山東魯能智能技術(shù)有限公司，濟(jì)南250101）

分析具有廣泛應(yīng)用前景的控制器局域網(wǎng)CAN（Control Area Network）總線數(shù)據(jù)通信協(xié)議，構(gòu)建基于CAN總線技術(shù)的配電網(wǎng)通信模型，研究CAN總線技術(shù)在配電自動化數(shù)據(jù)通信中的應(yīng)用案例，現(xiàn)場運行表明采用CAN總線技術(shù)的通信網(wǎng)絡(luò)可靠性高、靈活性強(qiáng)，適用于配電數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。

CAN總線；配電網(wǎng)；饋線自動化；可靠通信

0　引言

伴隨經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活質(zhì)量的持續(xù)提高，電力用戶對電能質(zhì)量的要求也越來越高。目前，國家投入大量人力、物力改造輸配電網(wǎng)，電網(wǎng)自動化技術(shù)獲得大范圍的現(xiàn)場應(yīng)用。建設(shè)與改造配電網(wǎng)行動計劃明確提出2015—2020年，配電網(wǎng)建設(shè)改造投資不低于2萬億元，未來幾年配網(wǎng)投資將快速增長。電網(wǎng)自動化建設(shè)主要內(nèi)容［1］包括4個方面：變電站自動化；饋線自動化［2］，即配電線路自動化；配電管理自動化；用戶自動化。其中饋線自動化是自動化平臺的基礎(chǔ)，同時也是自動化系統(tǒng)成功實施的關(guān)鍵。

CAN總線技術(shù)是主要運用在工業(yè)控制方面和規(guī)?；a(chǎn)自動化場景的現(xiàn)場設(shè)施相互通信的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。CAN總線是一種十分有效支持實時控制或分布式控制的串行方式通信網(wǎng)絡(luò)。將CAN總線技術(shù)引入配電網(wǎng)數(shù)據(jù)通信平臺［3-6］，既可使數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)部署、調(diào)試、運維工作更加方便，而且提高了此數(shù)據(jù)通信平臺的靈活性和可靠性。隨著自動化控制關(guān)鍵技術(shù)和數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)地不斷改善與優(yōu)化，各應(yīng)用現(xiàn)場正逐漸構(gòu)建以集成自動化系統(tǒng)為技術(shù)支撐的數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其中以CAN總線為核心關(guān)鍵技術(shù)的高可靠性的監(jiān)視與控制系統(tǒng)在電力系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。

CAN總線具有分布式特征，顯著減少了數(shù)據(jù)通信平臺的誤碼率，同時給現(xiàn)有自動化平臺實現(xiàn)監(jiān)視、遙控、遙調(diào)與靈活辦公提出良好的解決方案。CAN總線技術(shù)在電網(wǎng)數(shù)據(jù)通信平臺中各個業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)的應(yīng)用，明顯節(jié)約建設(shè)方的人力與物力，提升一體化平臺的數(shù)據(jù)通信質(zhì)量和自動化水平，提高業(yè)務(wù)處理效率，又對各現(xiàn)場運維工作實現(xiàn)遠(yuǎn)程管理具有可行的現(xiàn)實意義。

1　CAN總線通信協(xié)議分析

CAN總線技術(shù)的初衷是為實現(xiàn)主流汽車中大量的傳感器、感知裝置、自動控制器和檢測裝置之間復(fù)雜的數(shù)據(jù)可靠通信，研發(fā)的通信協(xié)議采用串行方式。利用CAN總線建立的一體化自動化平臺在實時性、擴(kuò)展性、可靠性和靈活性等方面具有良好的性能表現(xiàn)，有利于規(guī)?；O(shè)備監(jiān)控與管理、遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制中各個通信設(shè)施之間的互通、互連，現(xiàn)場總線技術(shù)借鑒許多先進(jìn)的新方案和獨特的設(shè)計方法，應(yīng)用范圍已不限于規(guī)模化汽車制造領(lǐng)域，也面向智能電網(wǎng)建設(shè)、設(shè)備檢測、裝置相互通信等場景。總線技術(shù)中給出標(biāo)準(zhǔn)模型的3層通信模型，從上向下依次為：應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層，總線通信接口負(fù)責(zé)實現(xiàn)物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的數(shù)據(jù)交互，處理器負(fù)責(zé)實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用層的數(shù)據(jù)交互。使用短幀的組幀方式，信息中每個信息幀都有檢測和容錯機(jī)制，有效實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸過程中較低的出錯率，雙絞線、同軸電纜和光纖等可作為此總線技術(shù)的傳輸介質(zhì)。

現(xiàn)在，總線技術(shù)已由國際技術(shù)委員會批準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)，同時也是現(xiàn)場總線技術(shù)中極少被批準(zhǔn)為國際標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)雜設(shè)備互聯(lián)通信技術(shù)。

1.1CAN總線訪問

CAN采用共享媒體通信技術(shù)和載波監(jiān)聽多路訪問（CSMA）方式。通信節(jié)點訪問總線的過程中嚴(yán)格采用硬同步，僅在數(shù)據(jù)總線上空閑時CAN控制單元才進(jìn)行發(fā)送信息幀，總線控制單元同步位都位于起始幀的前端，具體的總線訪問過程如圖1所示。

圖1　CAN總線訪問過程

1.2總線仲裁機(jī)制

當(dāng)數(shù)據(jù)CAN總線上不忙時呈非顯性電平狀態(tài)，此時總線上其他各個節(jié)點均可向總線發(fā)送一個顯性電平，以此作為一個數(shù)據(jù)幀的開始。假如CAN總線上有兩個或兩個以上的信息節(jié)點同一時刻發(fā)送數(shù)據(jù)幀，則總線會產(chǎn)生沖突，發(fā)生沖突之后，CAN總線對標(biāo)識符采取按位進(jìn)行仲裁的解決方案：發(fā)送節(jié)點對每個數(shù)據(jù)幀發(fā)送電位的同時，讀取總線的電位狀態(tài)并與本節(jié)點發(fā)送的電位狀態(tài)相互對比，若電位一致則持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀，否則說明有更高優(yōu)先級的信息幀要在總線上發(fā)送，即刻退出發(fā)送。最終，最高優(yōu)先級的信息幀節(jié)點取得總線的通信權(quán)力。

現(xiàn)場總線協(xié)議釆用了避免碰撞、載波監(jiān)聽與媒體訪問技術(shù)，此技術(shù)是一種無破壞總線仲裁技術(shù)，它規(guī)定通信數(shù)據(jù)的使用等級，如果遇到通信總線發(fā)生沖突時，對于優(yōu)先級低的節(jié)點發(fā)送指令自動退出并轉(zhuǎn)為接收狀態(tài)，對于優(yōu)先級高的節(jié)點獲得總線通信使用權(quán)并進(jìn)行發(fā)送數(shù)據(jù)。假如總線訪問機(jī)制檢測到總線空閑則發(fā)送消息，數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)中的其他通信節(jié)點通過硬同步操作與幀起始位前端進(jìn)行同步。仲裁場中的標(biāo)識符來表示發(fā)送報文的傳輸優(yōu)先級，標(biāo)識符數(shù)值越小則傳輸優(yōu)先級越高，由此可見，標(biāo)識符全部為零的通信報文在總線上將具有最高的發(fā)送權(quán)。

假設(shè)節(jié)點1和節(jié)點2同時發(fā)送數(shù)據(jù)幀，總線仲裁場中，節(jié)點1的前4個電位為1 100，總線仲裁場節(jié)點2的前4個電位為1 100。因為兩個節(jié)點發(fā)送的前4位一致，所以兩個節(jié)點始終發(fā)送總線仲裁場的標(biāo)識符位，但當(dāng)發(fā)送到第五位時，由于節(jié)點2發(fā)送的顯性電位而節(jié)點1發(fā)送的非顯性電位，因此節(jié)點1仲裁得敗，節(jié)點2仲裁獲贏。之后節(jié)點2則繼續(xù)發(fā)送報文，節(jié)點1自動退出總線，結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)。仲裁過程見圖2所示。

圖2　CAN總線仲裁過程

1.3編碼與解碼

信息幀的開始與終止域、數(shù)據(jù)域、仲裁域、控制域和校驗位均利用位填充算法實現(xiàn)信息編碼。現(xiàn)場總線技術(shù)編碼方案中，在連續(xù)的5個一致狀態(tài)電平位中插入一個與這5位互補(bǔ)的電平位；還原信息與解碼時，刪除每5個相同數(shù)值電位后面的互補(bǔ)電位，由此實現(xiàn)了數(shù)據(jù)傳輸過程中的一致性和透明性。

1.4超載與容錯

當(dāng)檢測到信息幀傳輸錯誤、電位不正確、應(yīng)答不正確或格式不正確時，總線控制器將發(fā)送一個提示錯誤的標(biāo)識、標(biāo)志。

核桃是世界著名的四大堅果之一，被譽(yù)為“搖錢樹”“鐵桿莊稼”“綠色銀行”。核桃產(chǎn)業(yè)是云南林業(yè)產(chǎn)業(yè)中最重要的組成之一，在全省種植面積很廣，產(chǎn)值在逐年增加。核桃成為了云南廣大山區(qū)人民脫貧致富的骨干產(chǎn)業(yè)，也是綠汁鎮(zhèn)各村的經(jīng)濟(jì)林果和退耕還林產(chǎn)業(yè)。

1.5性能分析

因為CAN總線技術(shù)的通信方式是雙向的，所以控制中心能夠?qū)ΜF(xiàn)場電力設(shè)備進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、調(diào)整及運行狀態(tài)監(jiān)視，實現(xiàn)在故障發(fā)生前的風(fēng)險預(yù)測。CAN總線技術(shù)是可高效地完成對數(shù)據(jù)通信的成幀處理的串行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它與現(xiàn)存的通信技術(shù)相比，數(shù)據(jù)傳輸及交互具有更高的靈活性、擴(kuò)展性和實時性。

具有高性價比。傳輸媒介可以是現(xiàn)有的雙絞線、同軸電纜和高速光纖，應(yīng)用模式非常方便、靈活。摒棄之前的站地址編碼方式，總線通信技術(shù)采用的是對通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼方式。采取多方競爭的措施運行，通信總線中的其他節(jié)點均可在空閑狀態(tài)主動地向總線上的其他通信節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)，不再區(qū)分主從關(guān)系。

具有優(yōu)先級仲裁機(jī)制。在信息報文標(biāo)識符上，CAN總線上通信節(jié)點的優(yōu)先級各不相同，符合各類實時通信的指標(biāo)需要。總線上的節(jié)點只要通過對信息報文的標(biāo)識符實施濾波，即可滿足點對點、一對多、局域網(wǎng)廣播方式傳送與接收數(shù)據(jù)的需求。若多個通信節(jié)點在同一時刻向總線上發(fā)送信息時，低優(yōu)先級的通信節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而高優(yōu)先級的節(jié)點則選擇繼續(xù)傳輸信息，合理解決了發(fā)送沖突問題。

完備的校驗和容錯機(jī)制。每個數(shù)據(jù)信息幀均有校驗與檢錯方法，確保信息傳輸較高的可靠性，滿足在惡劣環(huán)境高干擾下的應(yīng)用場景。每一信息幀的有效字節(jié)數(shù)量為8，短的間隔（起止時間）內(nèi)數(shù)據(jù)傳輸，受外界因素（環(huán)境）干擾的可能性非常低，數(shù)據(jù)誤碼率（數(shù)據(jù)誤傳）極低。

通信節(jié)點在發(fā)送嚴(yán)重錯誤的情況下可自動退出總線。信息報文不包含目的地址和源地址，僅用信息報文的標(biāo)識符來表示通信節(jié)點優(yōu)先級、傳輸數(shù)據(jù)等。

2　基于CAN總線技術(shù)的配電網(wǎng)通信模型

2.1電力自動化平臺對通信網(wǎng)絡(luò)的指標(biāo)要求

可靠性高。電力網(wǎng)絡(luò)時刻運行，通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流是連續(xù)不間斷的，網(wǎng)絡(luò)的通信故障嚴(yán)重影響電力自動化平臺的穩(wěn)定運行，因此，需要對數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)及其設(shè)備互聯(lián)進(jìn)行合理的設(shè)計和規(guī)劃，以滿足通信可靠性的較高要求。

實時性高。電力自動化平臺的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)需要實時傳送現(xiàn)場設(shè)備的采集數(shù)據(jù)、運行參數(shù)與運行狀況，現(xiàn)場設(shè)備接受站控層的調(diào)控操作指令。現(xiàn)代電力工業(yè)規(guī)范中對現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)的傳送時間有較高的實時性要求，數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)要保證通信的實時性指標(biāo)，尤其是數(shù)據(jù)傳輸數(shù)量及傳輸需求迅速增長，之前的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)不再符合系統(tǒng)實時性要求。CAN總線技術(shù)方案中已指明電力數(shù)據(jù)平臺的通信網(wǎng)絡(luò)傳輸時間：設(shè)備層與間隔層、設(shè)備層內(nèi)部之間、間隔層中的間隔單元之間為0.001～0.1 s，間隔層與變電站層為0.01～1 s，變配電站與控制中心間為1 s。

抗電磁干擾能力強(qiáng)。電力站點存在不穩(wěn)定電源、事故跳閘、惡劣天氣（雷擊）等大量電磁強(qiáng)干擾，網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境相當(dāng)?shù)膼毫印Ｋ孕枰娙∮行У姆桨负完P(guān)鍵技術(shù)以解決這些因素對通信數(shù)據(jù)電磁干擾的影響。

2.2基于CAN總線技術(shù)的配電網(wǎng)通信模型

為實際可靠分析，電力數(shù)據(jù)通信平臺根據(jù)豎向功能的不同劃分成兩層：業(yè)務(wù)層和站級層。業(yè)務(wù)層設(shè)備主要為斷路器設(shè)備、電流互感器、電壓互感器等帶有通信接口的智能電子通信裝置。業(yè)務(wù)層中的設(shè)備相對獨立，通過站內(nèi)CAN總線技術(shù)實現(xiàn)設(shè)備互連與通信，以及設(shè)備與站控層的通信。信息處理過程CAN總線通信模型如圖3所示。

圖3　配電自動化CAN總線數(shù)據(jù)通信模型

數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)分為現(xiàn)場監(jiān)視部分和遠(yuǎn)方調(diào)度部分?，F(xiàn)場監(jiān)視的子站和遠(yuǎn)方調(diào)度的總站均可以接收設(shè)備間隔層傳遞的數(shù)據(jù)，同時也可以向通信管理服務(wù)器發(fā)送操作命令，包括：運行參數(shù)修改、設(shè)備參數(shù)查詢、設(shè)備遙控執(zhí)行以及設(shè)備運行狀態(tài)檢查等。在數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)總線上傳輸?shù)男畔⒅饕须娮邮诫妷夯ジ衅鳌㈦娏骰ジ衅鞯膶崟r采集值；隔離開關(guān)、斷路器的實時狀態(tài)信息；電力變電站內(nèi)電力設(shè)備故障評估的消息；站級層發(fā)送的操作指令與運行狀態(tài)等。

3　應(yīng)用CAN總線的配電網(wǎng)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)

現(xiàn)有的通信技術(shù)已不能滿足人們對電能質(zhì)量或者供電穩(wěn)定性逐漸嚴(yán)格的要求，通過深入研究，結(jié)合領(lǐng)先通信技術(shù)，分析配電中的電力設(shè)備動態(tài)遠(yuǎn)方監(jiān)視、控制與管理的數(shù)據(jù)通信整體平臺，分析CAN總線技術(shù)在配電網(wǎng)監(jiān)控與調(diào)度上的重要實際應(yīng)用。

利用符合絕大多數(shù)地區(qū)配網(wǎng)的雙電源環(huán)網(wǎng)開環(huán)運行、鄉(xiāng)村單電源輻射結(jié)構(gòu)的故障處理案例，屬于典型故障處理與通信技術(shù)結(jié)合案例，數(shù)據(jù)通信中間過程不依賴各級主站的影響和干預(yù)，可明顯降低數(shù)據(jù)通信平臺的投資人力、物力成本。配網(wǎng)設(shè)備具有分布廣、較分散的特點，并且通信數(shù)據(jù)量巨大。對一個某個地區(qū)或某個城市來講，配網(wǎng)自動化平臺一般可分為3層：配網(wǎng)終端層、配網(wǎng)子站層及配網(wǎng)主站層。

假設(shè)線路是連接同一個站內(nèi)的兩條母線或者相鄰兩個站，線路包括4個分段點，各個組成部分細(xì)化分解之后，其中一個分段點為環(huán)網(wǎng)開關(guān) （即聯(lián)絡(luò)開關(guān)），常規(guī)運行方式下，斷路器處于開環(huán)運行狀態(tài)。每個環(huán)網(wǎng)斷路器的終端裝置只與相鄰斷路器的終端裝置及兩側(cè)變電站出線保護(hù)裝置通信。故障判定和信息交互方式采用分段完成，故障處理過程中以相鄰終端裝置間交換有無故障電流的信息，以相鄰信息為基準(zhǔn)，判定設(shè)備故障區(qū)段的故障信息。

聯(lián)絡(luò)斷路器的分閘動作邏輯為：當(dāng)線路上發(fā)生故障時，此變電站出線斷路器先跳閘，啟動重合閘并向數(shù)據(jù)總線發(fā)出暫停數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視平臺通信命令。采用較低通信速率，相鄰設(shè)備之間傳輸有無故障信息僅幾毫秒，處理故障速率滿足要求。若線路故障段兩側(cè)終端裝置中故障電流標(biāo)志一側(cè)有，另一側(cè)無，則出線開關(guān)重合后，二次出現(xiàn)故障電流時立即分開開關(guān)，快速切除故障線段，線路各終端裝置立即停止數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視平臺通信，向相鄰終端裝置及變電站廣播故障電流標(biāo)志并接收相鄰終端裝置的故障電流標(biāo)志，再將兩相鄰終端裝置的故障電流標(biāo)志進(jìn)行異或運算。終端裝置的故障處理數(shù)據(jù)通信流程見圖4。

圖4　故障處理數(shù)據(jù)通信流程

從模擬實驗和現(xiàn)場運行兩個方面分析，采用總線技術(shù)的配電數(shù)據(jù)平臺投資成本（人力、物力）低廉，后期運維工作量較少，通信誤碼率低，經(jīng)過驗證分析：在實驗?zāi)M中數(shù)據(jù)傳輸指令線路長度可達(dá)5 km，其通令方式低成本，連接5個通信節(jié)點，通信介質(zhì)為雙絞線，因無需中繼器，成本較低，誤碼率一直為0，證明CAN總線抗干擾能力強(qiáng)，實驗室中采用硬件抗干擾編碼。利用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)的饋線自動化系統(tǒng)投入現(xiàn)場運行后效果良好，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，此通信網(wǎng)絡(luò)前景廣闊。

在配電自動化數(shù)據(jù)通信平臺中，選擇現(xiàn)場總線技術(shù)進(jìn)行配電終端間隔層的通信及互連，由此充分利用現(xiàn)場總線技術(shù)的性能優(yōu)點，保證可靠且靈活的通信質(zhì)量，大幅度改善配電通信網(wǎng)絡(luò)體系，緩解配電主站和子站的通信壓力，并且在終端層實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)供電故障的檢測和就地隔離、恢復(fù)供電，節(jié)省大量的資金和人力運行成本。

應(yīng)用CAN總線技術(shù)實現(xiàn)的配電自動化系統(tǒng)，現(xiàn)場運行誤碼率低，滿足現(xiàn)場惡劣環(huán)境下的數(shù)據(jù)傳輸可靠性要求，運行狀況非常安全、穩(wěn)定，偶爾遇到站端到地市配電管理中心網(wǎng)絡(luò)中斷現(xiàn)象，但均未影響本地關(guān)鍵數(shù)據(jù)的查看和瀏覽，而且在通信恢復(fù)正常時，可以將有關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)傳送至地市公司的數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。利用WEB技術(shù)所瀏覽的數(shù)據(jù)和各站端內(nèi)控制器輸出的數(shù)據(jù)對比，傳送到數(shù)據(jù)庫里的數(shù)據(jù)和各站端采集終端上采集的數(shù)據(jù)吻合，采集終端裝置上傳的數(shù)據(jù)是準(zhǔn)確可信的。

應(yīng)用CAN總線技術(shù)之后，后臺服務(wù)器穩(wěn)定運行，數(shù)據(jù)通信可靠性明顯提升，符合數(shù)據(jù)處理的要求，對站控端客戶響應(yīng)及時、快速。采用二維表、棒圖、柱狀圖等形式集中展現(xiàn)遠(yuǎn)方的采集數(shù)據(jù)信息，同時對采集信息做深入統(tǒng)計與分析，可以準(zhǔn)確、快速發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)平臺運行中存在的不利問題，改善電網(wǎng)運行的管理精度與措施。

4　結(jié)語

在配電數(shù)據(jù)通信中引入CAN總線技術(shù)，進(jìn)一步改善并優(yōu)化數(shù)據(jù)通信的實時性、擴(kuò)展性、靈活性和容錯能力。在配電網(wǎng)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)中應(yīng)用CAN總線技術(shù)，對持續(xù)提升配電自動化業(yè)務(wù)處理能效，優(yōu)化供電連續(xù)性和穩(wěn)定性，提升電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)運行水平都將具有現(xiàn)實意義和支撐作用。

［1］趙江河，陳新，林濤，等.基于智能電網(wǎng)的配電自動化建設(shè)［J］.電力系統(tǒng)自動化，2012，36（18）：33-36.

［2］唐成虹，楊志宏，宋斌，等.有源配電網(wǎng)的智能分布式饋線自動化實現(xiàn)方法［J］.電力系統(tǒng)自動化，2015，39（9）：101-106.

［3］王建平，薛雪，孫偉.智能配電網(wǎng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信的QoS-MAC層模型［J］.電力系統(tǒng)自動化，2014，38（9）：160-167.

［4］朱開陽，宣筱青，宋錦海，等.安全穩(wěn)定控制裝置過程層數(shù)據(jù)通信研究及設(shè)計方案［J］.電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2012，40（4）：134-138.

［5］秦川紅，王寧，任宏達(dá)，等.采用虛擬局域網(wǎng)的數(shù)字化變電站數(shù)據(jù)通信仿真研究［J］.電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2013，41（2）：126-131.

［6］李銳，蔡濤，段善旭，等.模塊化直流電源系統(tǒng)CAN網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與實現(xiàn)［J］.電工技術(shù)學(xué)報，2011，26（S1）：183-188.

［7］王宗耀，蘇浩益.配網(wǎng)自動化系統(tǒng)可靠性成本效益分析［J］.電力系統(tǒng)保護(hù)與控制，2014，42（6）：98-103.

孔平（1973），高級工程師，主要從事電力信息管理和信息系統(tǒng)安全、大數(shù)據(jù)研究；

李勇（1972），高級工程師，主要從事科技信息管理和電力系統(tǒng)技術(shù)研發(fā)工作；

李建祥（1978），高級工程師，主要從事電氣自動化技術(shù)研究。

Application of CAN Bus for Distribution Grid Data Communication

KONG Ping1，LI Yong2，LI Jianxiang3
（1.State Grid Jining Power Supply Company，Jining 272023，China；2.State Grid Shandong Electric Power Company，Jinan 250001，China；3.Shandong Luneng Intelligence Technology Co.，Ltd.，Jinan 250101，China）

The CAN（Controller Area Network）bus data communication protocol is analyzed that has broad application prospects，and the distribution network communication model is built based on CAN bus technology.Applications of CAN bus technology are studied on distribution automation data communication.The scene operation indicates that communication network using CAN bus is high reliability and flexibility，and applies to data communication system of distribution grid.

CAN filed bus；distribution grid；feeder automation；reliable communication

TM734

A

1007-9904（2015）11-0052-05

2015-08-21