尹磊李亞軍

（成都城電電力工程設計有限公司，四川 成都 610021）

網(wǎng)絡RTK技術(shù)可為用戶提供3cm~5cm的平面精確定位，以滿足大多數(shù)工程測量對精確度的基本要求，其主要技術(shù)包括整固定周模糊度、誤差建模和差分改正信息的生成和發(fā)布等。CORS系統(tǒng)為網(wǎng)絡RTK定位提供基本的基礎設施，也為其提供服務。

一、網(wǎng)絡RT技術(shù)的基本原理

網(wǎng)絡RTK技術(shù)就是通過建立三個以上的連續(xù)站點，應用Delaunay網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)和星形結(jié)構(gòu)將這些站點連接成連續(xù)的運行參考網(wǎng)絡，并用TPC/IP協(xié)議的網(wǎng)絡技術(shù)實時的觀測和傳輸網(wǎng)絡站點數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)處理中心和控制中心，控制中心將數(shù)據(jù)梳理后生成誤差差分改正信息發(fā)送回各個站點，各個流動站點根據(jù)其實際的觀測值和差分改正信息進行空間定位。其系統(tǒng)一般由下列子系統(tǒng)構(gòu)成，如圖1所示。

二、TBC的網(wǎng)絡RTC數(shù)據(jù)的處理方法

圖1 GPS網(wǎng)絡RTK系統(tǒng)的構(gòu)成

（一）坐標系統(tǒng)創(chuàng)建

1 增加橢球

以北京54坐標體系為例，在系統(tǒng)中輸入系統(tǒng)參數(shù)：長半軸：6378245，偏率：298.3。

2 增加基準轉(zhuǎn)換

執(zhí)行編輯—添加基準轉(zhuǎn)換，選擇創(chuàng)建新的基準轉(zhuǎn)換組選項卡。輸入名稱北京1954—輸入橢球名稱—選擇默認設置，點擊確認。

3 增加坐標系統(tǒng)組

選擇編輯—增加坐標系統(tǒng)組。名稱北京1954—點擊確認—增加坐標轉(zhuǎn)換組，選擇橫軸墨卡托投影選項卡。然后選擇此前創(chuàng)建的坐標系統(tǒng)，點擊確認—輸入名稱北京1954，系統(tǒng)出現(xiàn)大地水準面格網(wǎng)絡模型，點擊確定選項卡—選擇中心維度117，橫軸家常數(shù)：500000x，尺度比為1。點擊下一步，沒有移位網(wǎng)格，點擊完成—點擊文件保存，最后退出系統(tǒng)。

（二）建立TBC格式文件

在進行批量的數(shù)據(jù)時，必須轉(zhuǎn)換文件格式，進行導入、導出數(shù)據(jù)格式文件。TBC導入、導出的格式文件一般都是非文本數(shù)據(jù)，例如：經(jīng)度、緯度、編碼、大地高等，CASS作為導出的計算結(jié)果文件，文件中的每行數(shù)據(jù)都包括以上內(nèi)容。

1 導入格式文件

系統(tǒng)操作步驟為；選擇文件選項卡—選擇導入格式文件編輯器—點擊新建按鈕—選擇下一步—點擊逗號作為分隔符，擴展名為TXT格式，其它的選項卡都選擇為系統(tǒng)默認。選擇下一步選顯卡，在字段選項卡中店家ID，維度、經(jīng)度、橢球高。然后點擊完成。

2 導出格式文件

選擇文件選項卡，點擊導出文件格式編輯器—點擊編輯選項卡—點擊新建—輸入格式文件名稱（例如北京1954），然后點擊下一步，選擇分隔符符號位逗號。輸入DAT為擴展名，系統(tǒng)其它選項卡都選擇為默認。然后點擊下一步，在常規(guī)選項卡中添加ID，要素代碼以及經(jīng)緯度等，最后點擊完成。

（三）建立TBC數(shù)據(jù)模板

1 新建項目

在TBC菜單中選擇新建工程選項卡，系統(tǒng)自動彈出新建工程對話框，選擇空模板，點擊確定選項卡。然后對新建的項目進行設置，如對坐標系統(tǒng)，單位，基線處理以及視圖等進行設置。在設置其它項目數(shù)，可點擊工程選項卡，在彈出的對話框中選擇工程設置按鈕，或者在工具欄中點擊工程設置標簽。

在選擇坐標系統(tǒng)時，在工程設置對話框左側(cè)的導航窗口內(nèi)選擇坐標系，點擊更改按鈕，系統(tǒng)顯示選擇坐標系統(tǒng)類型對話框，然后選擇坐標系統(tǒng)投影帶選擇，點擊下一步—系統(tǒng)自動彈出坐標系統(tǒng)投影帶對話框，在China菜單欄中選擇Beijin1954，在Zone下拉菜單中選擇對應的投影帶，然后點擊下一步，系統(tǒng)自動彈出選擇水準面對話框，選擇EGM96模型，然后點擊確認。

2 建立圖層

建立圖層是為數(shù)據(jù)導入和數(shù)據(jù)計算做鋪墊，具體做法為建立控制點層和計算點層。系統(tǒng)操作程序為：選擇工程選項卡，在系統(tǒng)彈出的對話框內(nèi)選擇新建圖層選項卡，然后點擊曾加控制點按鈕和計算點層按鈕，并設置顏色。

3 公共點坐標導入

系統(tǒng)操作流程為選擇文件菜單，點擊導入命令，然后導入WGS84大地坐標，選擇PCBLH為格式文件，點擊圖層選項卡，選擇KZH，然后點擊導入命令。Beijing1954格式的公共點網(wǎng)格坐標按照操作流程導入。

4 計算校準參數(shù)

打開系統(tǒng)，選擇測量選項卡—點擊工地校準命令，然后在校準設置選項卡內(nèi)選擇水平校正和垂直校準，垂直校準方式選擇為垂直位移+斜面，在大地水準面模型中選擇EGM96；然后點擊列表輸入公共點名稱北京1954和網(wǎng)格點名稱。選擇類型選項卡中的水平和垂直按鈕。點擊計算選項卡，系統(tǒng)則自動計算出各種校正參數(shù)，若參數(shù)合格，則點擊應用或者確定選項，工地自動校正參數(shù)計算完成。

5 選擇單位設置

單位選擇設置是選擇所應用項目的坐標、距離以及GPS位置。其具體系統(tǒng)操作流程如：打開工程設置對話框，選擇單位>坐標選項卡，在下拉菜單中選擇北距、東距和高度等選項。然后根據(jù)以上操作流程設置單位以及時間選項，單位可設置為英尺，時間選擇為GPS時間。

6 建立計算模版

在進行數(shù)據(jù)計算之前，將校準完成項目應當另存為計算模版，其具體的系統(tǒng) 操作流程為選擇文件選項卡，點擊工程另存為計算模版，例如可另存為CORS-beijing2008計算模版。

（四）計算批量數(shù)據(jù)

代開TBC系統(tǒng)，在前面已經(jīng)建立了CORS-beijing2054計算模版，然后點擊文件—導入—圖層—Beijing1954，然后選擇需要進行數(shù)據(jù)處理的RTK大地坐標數(shù)據(jù)文件名，最后再選擇導入選項卡。

點擊文件—到處—選擇—選擇點命令，選擇beijing254格式文件，然后找到導出的成果文件，最后選擇導出命令，此時，網(wǎng)絡RTK數(shù)據(jù)就轉(zhuǎn)換到了地方站點網(wǎng)格數(shù)據(jù)。

表1 校準參數(shù)表

表2 大范圍數(shù)據(jù)處理差值分布

表3 小范圍數(shù)據(jù)處理差值分布

三、案例分析

假如某地擁有4個公共站點，其覆蓋面積約為500km，然后在每個公共站點周圍的2km內(nèi)測的3~4個點，一共實測得59個點。計算出參數(shù)，然后進行平面各高度的數(shù)據(jù)校準，建立計算模版，其校準參數(shù)見表1。

數(shù)據(jù)處理可分為大范圍數(shù)據(jù)處理和小范圍數(shù)據(jù)處理，大范圍數(shù)據(jù)處理既應用整體數(shù)據(jù)對模版計算測量的數(shù)據(jù)進行處理。小范圍數(shù)據(jù)處理運用局部數(shù)據(jù)對平面計算整體的校準參數(shù)，其計算差值結(jié)果分別見表2和表3。

結(jié)語

基于天寶TBC網(wǎng)絡RTK有著非常精確的平面數(shù)據(jù)處理性能，能夠確保較大范圍的測量工作，系統(tǒng)沒有采用區(qū)域京西大地水準平面模型，而是應用EGM96全球模型，基于天寶的TBC能夠處理范圍較大的RTK數(shù)據(jù)，其精確度能夠滿足于高比例的地形測量。鑒于此，在實際的測量工作過程中要逐步的完善計算模板，使其高程的計算精度隨之增加。

[1]夏廣玲，于天寶. TBC的CORS系統(tǒng)網(wǎng)絡RTK數(shù)據(jù)處理問題[J].北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院學報，2013（04）.

[2]王偉亮.網(wǎng)絡RTK關(guān)鍵算法及CORS系統(tǒng)完備性監(jiān)測[D].東南大學，2012.