劉小寧,劉 岑,李 清,吳元祥,劉 兵
(1.武漢軟件工程職業(yè)學院 機械工程學院,武漢 430205;2.武漢工程大學 機電工程學院,武漢 430205)
隨著科學技術的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)壓力容器的屈服與爆破壓力、載荷及有關參數是隨機變量,因此,研究這些物理量的分布規(guī)律與分布參數,對于建立壓力容器可靠性設計方法是值得探索的課題[1~7]。
考慮鋼材屈服與抗拉強度的隨機不確定性,分析與探索承壓設備用鋼的屈服與抗拉強度分布規(guī)律與分布參數,是建立壓力容器可靠性設計方法的基礎研究之一。文中基于數理統(tǒng)計理論,建立了鋼材屈服與抗拉強度的分布規(guī)律的分析方法,參數分布區(qū)間的計算方法,以及鋼材屈服與抗拉強度工程許用值的確定方法;基于奧氏體不銹鋼S30408在液氮溫度時的試驗數據,研究了其屈服與抗拉強度的的分布規(guī)律與參數,以及其工程許用值。
工程上采用有限的試驗數據分析鋼材屈服與抗拉強度的分布規(guī)律和參數,如果通過試驗測量得到m組試驗數據Ri(i=1,2,…,m),不難得到m組試驗數據的準確度與精密度:
式中,、SRm分別為m組試驗數據的準確度與精密度;Ri為屈服或者爆破強度的第i個試驗數據。
因影響試驗的因素較多,必須對試驗數據的有效性進行判別,剔除因意外因素影響形成的無效數據[1]。
根據數理統(tǒng)計理論[1,8,9],假設m組試驗數據Ri來源于母體R,要求單側置信度為(1-0.5α)時,根據自由度(m-1),可確定t分布系數的臨界值tm-1,1-0.5α,作為判別試驗數據的有效性的依據;文中所用t分布系數的臨界值如表1所示[1,9]。
表1 t與χ2系數
對于試驗數據Ri,其判別指標為:
如果存在:
則拒絕Ri來源于母體R的假設,表明Ri不是有效試驗數據需要剔除,若存在n個無效數據,則對(m-n)個有效數據需要重新計算其準確度與精密度。
工程上通常取α=0.02,即在單側置信度為99%時,分析試驗數據的有效性,表明有99%把握認為剔除的無效數據是意外因素影響而形成的。
在試驗數據較少時,工程上可認為鋼材屈服與抗拉強度基本符合正態(tài)分布[1];隨著試驗數據的增加,對R分布規(guī)律進行假設檢驗成為可能,其具體方法是[1,9]:
1)假設R基本符合正態(tài)分布。
2)根據有效數據個數(m-n),把R1、R2、…、Rm-n分為M個區(qū)間,M=1+3.3lg(m-n),并取整數;對于M個區(qū)間的統(tǒng)計數據,其自由度為f=M-1-2,若取顯著度為δ,則皮爾遜統(tǒng)計量的臨界值由自由度f與顯著度δ查得;工程上一般取δ=0.05,文中所用的χ2系數如表1所示[1,9]。
3)對于符合正態(tài)分布的隨機變量R,其統(tǒng)計量Ri落在分組區(qū)間[a1,a2],[a2,a3],…,[aM,aM+1]內的理論概率為:
其中:
4)計算每個分組區(qū)間實際頻數(Nj)與理論頻數(m-n)×pj差異的皮爾遜統(tǒng)計量之和,即計算:
如果R基本符合正態(tài)分布,在雙側置信度為(1-β)時,R的均值、標準差與變異系數的取值區(qū)間為[9]:
式中,μR、σR與CR分別為R的均值、標準差與變異系數;tm-n-1,1-0.5β為單側置信度為(1-0.5β)時的t分布 系數;分別是單側置信度為(1-0.5β)與0.5β時的2χ分布系數。
上標l與u分別表示分布參數在單側置信度為(1-β)時的較小值與較大值。工程上一般取β=0.02,文中所用的t分布系數與2χ系數如表1所示。
當R基本符合正態(tài)分布,且分布參數的取值區(qū)間已由式(7)與式(8)確定時,R的工程許用值是指鋼材屈服或者抗拉強度在要求可靠度下的最小值。
分布參數均值與標準差的極端組合分為4種情況:
由正態(tài)分布的性質可知,由于第1)種組合對分布參數的限制最苛刻,第2) 、第3)種組合對分布參數的限制較苛刻,第4)種組合對分布參數的限制一般,因此,可要求對應的可靠度分別為90%、95%、95%與99%,相應的工程計算值分別為:
由式(10)~式(13)可知,R的工程許用值為:
在液氮溫度時,奧氏體不銹鋼S30408屈服強度ReL與抗拉強度Rm的60組試驗數據如表2所示[10]。
表2 屈服強度ReL與抗拉強度Rm的60組試驗數據
將表2的試驗數據代入式(1)與式(2),可得到屈服強度ReL與抗拉強度Rm的準確度與精密度,如表3所示。
表3 S30408鋼試驗數據的準確度與精密度
對于表2中的60組屈服強度ReL試驗數據,用式(3)與式(4)判別可知,其,因此都是有效試驗數據。但是,對于抗拉強度試驗數據的第1組Rm1=1 490MPa,由于,因此該數據是無效的,需要剔除,其他59組數據的準確度與精密度列入表3,經用式(3)與式(4)判別可知,59組試驗數據的<t58,0.99=2.393,表明59組試驗數據都是有效的。
假設屈服強度ReL與抗拉強度Rm基本符合正態(tài)分布。對于60組屈服強度ReL與59組抗拉強度Rm的有效試驗數據,由于1+3.3lg60=6.87及1+3.3lg59=6.84,因此將其分別分為7個區(qū)間;取顯著度δ=0.05,由自由度為f=7-1-2=4,可得皮爾遜統(tǒng)計量臨界值χ24,0.05=9.488,如表1所示。每個分組區(qū)間實際頻數(Nj)與理論頻數 (m-n)×pj差異的皮爾遜統(tǒng)計量之和如表4所示。
由表4可知:屈服強度ReL的皮爾遜統(tǒng)計量之和,抗拉強度Rm的,均小于臨界值,接受R基本符合正態(tài)分布的假設,表明在顯著度為0.05時,ReL與Rm基本符合正態(tài)分布。
表4 屈服強度ReL與抗拉強度Rm的皮爾遜統(tǒng)計量
在雙側置信度為98%時,將表1、表3的有關數據代入式(7)~式(9)中,可得到屈服強度ReL與抗拉強度Rm分布參數的取值區(qū)間,如表5所示。
表5 屈服強度與抗拉強度分布參數的取值區(qū)間
由表5可知,屈服強度、抗拉強度與變異系數的真值位于相應取值區(qū)間的概率為98%。
將表5、表1的有關數據代入式(10)~式(14),可確定屈服強度ReL與抗拉強度Rm的工程許用值,如表6所示。
表6 屈服強度與抗拉強度分布參數的工程許用值
在屈服強度(或者抗拉強度)分布參數平均值與標準差的4種極端組合時,由表6可知材料真實屈服強度(或者真實抗拉強度)大于工程許用值的可靠度(概率)。例如,當材料屈服強度分布參數的平均值與標準差分別為487.2MPa與79.89MPa時,屈服強度工程許用值大于384MPa的可靠度為90%。
根據表6可知,在液氮溫度時,奧氏體不銹鋼S30408屈服強度ReL與抗拉強度Rm的工程許用值分別為384MPa與1531MPa。
1)應用數理統(tǒng)計方法,研究了試驗數據有效性的判別方法,建立了鋼材屈服與抗拉強度分布規(guī)律的分析方法,分布參數取值區(qū)間的計算方法與工程許用值的確定方法。
2)基于奧氏體不銹鋼S30408在液氮溫度時屈服與抗拉強度試驗數據的研究,得到如下結論:在試驗數據的單側置信度為99%,分布規(guī)律的顯著度為0.05時,其屈服與抗拉強度是基本符合正態(tài)分布的隨機變量;在雙側置信度為98%時,屈服強度的均值不小于487.2MPa但不大于526.0MPa,標準差不小于52.23MPa但不大于79.89MPa,變異系數不小于0.0993但不大于0.1640;抗拉強度的均值不小于1632.4MPa但不大于1671.0MPa,標準差不小于51.78MPa但不大于78.87MPa;屈服與抗拉強度的工程許用值應分別不大于384MPa與 1531MPa。
3)構建鋼材屈服與抗拉強度分布規(guī)律與分布參數的數據庫,是建立機械強度可靠性設計方法的基礎,需要同行共同努力。
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