陳帥等

【摘 要】為保證湖北汽車工業(yè)學院HUATE純電動方程式賽車安全可靠，利用ANSYS建立車架有限元模型，分析車架受載時以及各種工況下車架的強度和剛度，將分析數(shù)據(jù)與已有數(shù)據(jù)進行分析對比，證明車架設計滿足要求，為賽車的安全提供理論依據(jù)。

【關(guān)鍵詞】純電動方程式賽車；車架；有限元；強度；剛度

【Abstract】To ensure the HUATE pure electric formula racing car of Hubei University of Automotive Technology safe and reliable， the finite element model of frame is built by ANSYS， analysis frame strength and stiffness on loading and a variety of conditions， to compared the analyzed data with existing data ， prove the frame design meet the requirements， and provide theoretical basis for the safety of the formula racing car.

【Key words】Pure electric formula； Frame； Finite element； Strength； Stiffness

中國大學生方程式汽車大賽旨在由一個大學車隊的本科生和研究生構(gòu)想、設計、制造、開發(fā)并完成一輛小型方程式賽車并參加比賽，培養(yǎng)及提高學生動手能力、創(chuàng)新能力及團隊協(xié)作精神。利用ANSYS對湖北汽車工業(yè)學院HUATE純電動方程式賽車車架結(jié)構(gòu)分析，為賽車的安全提供理論依據(jù)。

1 車架強度分析

1.1 彎曲工況分析

車架采用4130無縫鋼管（30CrMo）焊接而成，材料屬性：彈性模量E=2.1e11 Pa；泊松比μ=0.28；密度ρ=7850kg/m3；抗拉強度σb≥930Mb；屈服極限σs≥785Mb；車架靜態(tài)載荷主要來自于車架自重和負重（包括電機總成、駕駛員、電池等），在進行載荷處理時，車架自重通過重力場施加在車架上，車架負重可簡化為施加在支撐處的集中載荷，車架載荷如下表；

彎曲工況為車輛滿載時在良好水平面上勻速直線行駛的狀態(tài)。當計算彎曲工況時車架承受的靜載荷需乘與動載系數(shù)，一般為2.0～2.5[3]，此處采用2.5。賽車前后懸架均采用雙橫臂獨立懸架，在分析過程中，采用約束后懸架與車架連接硬點X、Y、Z 3個方向平動自由度，約束前懸架與車架連接硬點Z方向平動自由度，釋放所有硬點轉(zhuǎn)動自由度。彎曲工況車架變形及應力如下圖所示：

由分析結(jié)果可知，彎曲工況下最大變形發(fā)生在座艙底部桿件上，最大位移量為1.624mm；最大應力發(fā)生在前環(huán)下端與側(cè)防撞焊接點處，最大應力為134.761MPa，遠小于材料屈服極限。因此，在彎曲工況下車架強度滿足要求。

1.2 制動工況分析

賽車在賽道上遇到緊急情況時需要緊急制動，緊急制動時車架除受自重及負重外還受到縱向慣性力作用。分析過程中，約束前懸與車架連接硬點X、Y、Z三個方向平動自由度，約束后懸與車架連接點Z方向平動自由度，取動載系數(shù)1.5，制動減速度為7.84m/s2。制動工況時車架變形及位移如下圖所示：

制動工況下最大車架最大變形位移發(fā)生在側(cè)防撞底部桿件，最大位移量為0.9895mm，最大應力發(fā)生在前環(huán)底端與側(cè)防撞焊接點處，最大應力為100.029MPa，低于材料的屈服極限，處于安全范圍內(nèi)。

1.3 轉(zhuǎn)彎工況分析

賽車在賽道上高速轉(zhuǎn)彎時，由于離心力作用，賽車會受到側(cè)向加速度作用，以賽車右轉(zhuǎn)為例分析。分析過程中約束前懸架與車架連接硬點X、Y、Z三個方向平動自由度，約束左后懸架與車架連接硬點Y、Z方向平動自由度，約束右后懸架與車架連接硬點Z方向自由度，取動載系數(shù)1.5，向左側(cè)加速度20m/s2。轉(zhuǎn)彎時車架變形及應力如下圖所示：

轉(zhuǎn)彎工況下車架最大位移變形發(fā)生在電池側(cè)防撞底部，最大位移量為1.729mm，最大應力發(fā)生在前環(huán)底部桿件焊接點，最大應力為86.142MPa，低于材料的屈服極限，處于安全范圍內(nèi)。

2 車架剛度分析

車架扭轉(zhuǎn)剛度分析：

車架扭轉(zhuǎn)主要分析一側(cè)車輪騎障或懸空時車架所能承受的極限載荷，車架扭轉(zhuǎn)發(fā)生在賽車低速通過崎嶇不平路面時。在分析車架扭轉(zhuǎn)剛度時，約束車架與后懸架連接硬點X、Y、Z三個方向的位移約束，在車架與前懸架連接硬點處施加2個方向相反的5mm強制變形，通過仿真分析計算給硬點的作用力F。

對比國內(nèi)外FSAE設計資料可知，大多數(shù)學校車隊賽車扭轉(zhuǎn)剛度在1000～4000N*m/°[1]，由上述分析可知，該車架扭轉(zhuǎn)剛度為2848.5N*m/°，因此車架扭轉(zhuǎn)剛度滿足比賽要求。

3 總結(jié)

本文以湖北汽車工業(yè)學院HUATE車隊第一輛純電動方程式賽車車架為研究對象，通過理論分析，該車架有較高的強度和剛度，完全能滿足賽車的安全要求，依據(jù)該車架模型，車隊通過焊接完成車架實物，并圓滿完成比賽。

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[責任編輯：湯靜]