鄧金偉,段吉忠,曹荀
(合肥燃?xì)饧瘓F(tuán)有限公司,合肥230075)
近年來,國(guó)內(nèi)燃?xì)夤芫W(wǎng)的規(guī)模逐步擴(kuò)大,燃?xì)庥脩舻姆N類、數(shù)量不斷增加,城市的發(fā)展對(duì)燃?xì)獾男枨笱杆僭龃蟆?/p>
隨著城市燃?xì)馐褂靡?guī)模逐步增加,對(duì)城市燃?xì)獗O(jiān)控要求越來越高。燃?xì)鈱儆谝兹家妆瑲怏w,現(xiàn)有的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用有線傳輸方式存在一定的安全隱患。有線傳輸方式對(duì)線路要求較高,當(dāng)某段線路出現(xiàn)故障時(shí)不能及時(shí)有效對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸,會(huì)導(dǎo)致監(jiān)測(cè)區(qū)域出現(xiàn)盲區(qū),同時(shí)有線方式的擴(kuò)展性較差,因而現(xiàn)有監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已不適用信息化發(fā)展。物聯(lián)網(wǎng)是當(dāng)前發(fā)展迅猛的信息技術(shù),為城市燃?xì)獗O(jiān)控提供了新的思路,能有效解決有線傳輸方式的弊端,提高監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸性能和效率[1-4]。
物聯(lián)網(wǎng)分為三層:數(shù)據(jù)感知層、網(wǎng)絡(luò)通信層、調(diào)度應(yīng)用層。
1)數(shù)據(jù)感知層。主要包括燃?xì)夤芫W(wǎng)遠(yuǎn)程測(cè)控終端(RTU)、燃?xì)庵悄軆x表、傳感器、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等,能夠?qū)Ρ镜爻鞘腥細(xì)夤芫W(wǎng)設(shè)施進(jìn)行監(jiān)控,對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和閉環(huán)功能?,F(xiàn)場(chǎng)可采集實(shí)時(shí)有效的數(shù)據(jù),通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)上傳至燃?xì)夤颈O(jiān)控中心,并且也能夠根據(jù)調(diào)度中心發(fā)出的相關(guān)指令對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行控制。數(shù)據(jù)感知層由N個(gè)不同種類的傳感器組成的傳感器節(jié)點(diǎn)和感知終端構(gòu)成,包括采集現(xiàn)場(chǎng)溫度、工作壓力、燃?xì)饬髁亢腿細(xì)庑孤┑葌鞲衅?,都是城市燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)控中必不可少的;感知終端包括具有射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽的管網(wǎng)設(shè)備、探頭、全球定位系統(tǒng)(GPS)等。數(shù)據(jù)感知層主要實(shí)現(xiàn)了本地監(jiān)控區(qū)域的物體識(shí)別和相關(guān)數(shù)據(jù)信息采集。
2)網(wǎng)絡(luò)通信層。由移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)兩部分組成?;ヂ?lián)網(wǎng)通信應(yīng)用在調(diào)度中心各系統(tǒng)中,通信協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議;移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)是對(duì)SCADA系統(tǒng)的廣域網(wǎng)通信,實(shí)現(xiàn)調(diào)度中心與傳感器和終端設(shè)備連接,通過全球定位系統(tǒng)GPRS,ZigBee等技術(shù)以及通信公司相關(guān)信道,對(duì)指令和采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程交換。網(wǎng)絡(luò)通信層主要負(fù)責(zé)傳遞和處理感知層采集到的數(shù)據(jù)信息,實(shí)現(xiàn)了信息與知識(shí)的聚合。
3)調(diào)度應(yīng)用層。主要由SCADA系統(tǒng)構(gòu)成,包括調(diào)度中心、場(chǎng)站控制系統(tǒng)、各種傳感器和終端設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)等,能夠?qū)崟r(shí)有效地獲取燃?xì)夤芫W(wǎng)采集到的數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)城市燃?xì)夤芫W(wǎng)的有效監(jiān)控。調(diào)度應(yīng)用層將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與城市燃?xì)夤芫W(wǎng)需求結(jié)合在一起,保證了數(shù)據(jù)及信息的無縫鏈接和交換,實(shí)現(xiàn)了物聯(lián)網(wǎng)在城市燃?xì)夤芾碇械膽?yīng)用[5-9]。
物聯(lián)網(wǎng)是以互聯(lián)網(wǎng)為載體,采取約定的協(xié)議,通過網(wǎng)絡(luò)終端實(shí)現(xiàn)物與物的連接。物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)包括RFID、信息服務(wù)系統(tǒng)、激光掃描技術(shù)、ZigBee技術(shù)、GPRS及GPS,通過這些技術(shù)實(shí)現(xiàn)各種終端設(shè)備的智能識(shí)別、定位、監(jiān)控以及管理。在城市燃?xì)獗O(jiān)控系統(tǒng)中,ZigBee,GPRS,GPS等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)能夠?qū)Τ鞘腥細(xì)夤芫W(wǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的檢測(cè)、監(jiān)控和跟蹤,異常情況下可以及時(shí)關(guān)閉泄漏點(diǎn)附近燃?xì)忾y門,實(shí)現(xiàn)切斷燃?xì)庑孤c(diǎn)從而防止燃爆事故發(fā)生,同時(shí)將燃?xì)庑孤┣闆r第一時(shí)間向控制中心報(bào)警提示,通知搶險(xiǎn)人員對(duì)泄漏點(diǎn)進(jìn)行及時(shí)搶修,防止事故擴(kuò)大。因此,以簡(jiǎn)單RFID系統(tǒng)為基礎(chǔ),應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中ZigBee技術(shù)、GPRS等,將一個(gè)由較多聯(lián)網(wǎng)的識(shí)別器和龐大移動(dòng)標(biāo)簽進(jìn)行無線連接,這個(gè)比傳統(tǒng)單一因特網(wǎng)更為先進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)成為城市燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)控發(fā)展的必然趨勢(shì)。
燃?xì)庾鳛橐兹家妆瑲怏w,當(dāng)出現(xiàn)泄漏情況,其產(chǎn)生的后果十分嚴(yán)重,再者實(shí)際工作中燃?xì)鈧鬏數(shù)穆肪€過長(zhǎng),僅通過人工監(jiān)測(cè)的方式不可能實(shí)現(xiàn)全面有效的監(jiān)控,因而有必要采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)人工監(jiān)測(cè)進(jìn)行改進(jìn)。該城市燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)主要包括燃?xì)庑孤┍O(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程流量壓力監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程無線抄表系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
1)燃?xì)庑孤┍O(jiān)控系統(tǒng)。在城市管網(wǎng)需要監(jiān)測(cè)地點(diǎn)安裝可燃?xì)怏w傳感器,在調(diào)度中心以及其他監(jiān)控地點(diǎn)安裝聲光報(bào)警器,采集到的數(shù)據(jù)通過ZigBee和GPRS等無線技術(shù),傳輸?shù)奖O(jiān)控中心。當(dāng)出現(xiàn)燃?xì)庑孤┣闆r時(shí),監(jiān)控系統(tǒng)會(huì)通過聲光報(bào)警和短信的形式通知監(jiān)控人員、搶修人員。搶修人員會(huì)第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng),對(duì)泄漏源進(jìn)行搶修,防止事故發(fā)生。
2)遠(yuǎn)程流量壓力監(jiān)控系統(tǒng)。通過安裝在門站、調(diào)壓站的流量計(jì),對(duì)管道內(nèi)的壓力和流量進(jìn)行監(jiān)控。流量計(jì)將現(xiàn)場(chǎng)采集的壓力和流量數(shù)據(jù)經(jīng)過模數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)換,再通過ZigBee技術(shù)無線傳輸?shù)浇K端設(shè)備上,最終連接到互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控中心服務(wù)器上。通過監(jiān)控中心人機(jī)界面顯示,能夠直接看到城市各個(gè)管道的流量與壓力狀況,從而實(shí)現(xiàn)流量壓力監(jiān)控。
選取2017年2月~2018年2月接受診治的急性闌尾炎患者60例作為研究對(duì)象,按住院登記的順序?qū)⑵浞譃閷?duì)照組(前)與觀察組(后),各30例。其中,觀察組男16例,女14例,年齡23~54歲,平均年齡(37.9±5.4)歲;對(duì)照組男14例,女16例,年齡22~56歲,平均年齡(41.0±4.9)歲。兩組的性別、年齡等一般資料比較,差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。
3)遠(yuǎn)程無線抄表系統(tǒng)。民用用戶安裝無線遠(yuǎn)傳功能的燃?xì)獗恚捎肸igBee網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將網(wǎng)絡(luò)終端節(jié)點(diǎn)燃?xì)獗聿杉臄?shù)據(jù)與燃?xì)夤緮?shù)據(jù)建立連接,抄讀的數(shù)據(jù)存入燃?xì)夤緹o線監(jiān)控管理信息平臺(tái)中,有效減少抄表人員的工作量,提高工作效率。
4)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控系統(tǒng)。在城市燃?xì)鈨?chǔ)備站、門站、主管道、調(diào)壓站等燃?xì)夤芫W(wǎng)重點(diǎn)區(qū)域,安裝攝像探頭、報(bào)警器與語音對(duì)講裝置。當(dāng)監(jiān)控區(qū)域出現(xiàn)可疑情況,能夠及時(shí)報(bào)警通知監(jiān)控中心,監(jiān)控工作人員能夠通過語音對(duì)講裝置與現(xiàn)場(chǎng)工作人員實(shí)時(shí)溝通處置突發(fā)狀況。該監(jiān)控系統(tǒng)能夠通過移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)地圖,對(duì)出現(xiàn)異常情況的地點(diǎn)進(jìn)行GPS定位,使工作人員能夠在第一時(shí)間趕到事故現(xiàn)場(chǎng),處置問題[6-7]。
該監(jiān)控系統(tǒng)選用CC2530芯片作為構(gòu)建ZigBee網(wǎng)絡(luò)的硬件平臺(tái),采用ZigBee協(xié)議作為通信協(xié)議。該通信網(wǎng)絡(luò)主要包括:終端節(jié)點(diǎn)、協(xié)調(diào)器、調(diào)度中心、GPRS模塊。
1)終端節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)是該系統(tǒng)的最底層,包括燃?xì)夤芫W(wǎng)設(shè)備RFID標(biāo)簽、攝像頭、GPRS,外接4種傳感器模塊,分別是:溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器和燃?xì)庑孤﹤鞲衅?。終端節(jié)點(diǎn)和協(xié)調(diào)器之間通過ZigBee協(xié)議通信。
2)協(xié)調(diào)器。協(xié)調(diào)器是控制中心和終端節(jié)點(diǎn)連接的橋梁,它通過無線接收得到各個(gè)終端節(jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù),其通信遵循ZigBee協(xié)議。
3)調(diào)度中心。調(diào)度中心主要由控制中心和協(xié)調(diào)器組成,其中控制中心主要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和控制信息傳輸,控制中心、協(xié)調(diào)器以及通話和信息均通過串口通信。
系統(tǒng)主機(jī)主要利用傳感器實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)普通節(jié)點(diǎn)的信息采集,當(dāng)采集的數(shù)據(jù)超過之前已設(shè)定閥值就輸出控制信號(hào),控制調(diào)壓站、門站閥門的開關(guān),通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)完成感知終端與傳感器之間的數(shù)據(jù)傳輸和接收。閥門的所有狀態(tài)均經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)化后傳遞給STM32微處理器(MCU),STM32微處理器根據(jù)之前設(shè)定的閥值對(duì)獲得數(shù)據(jù)進(jìn)行處理判斷,并發(fā)出控制信號(hào)。另一方面移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)將控制的結(jié)果反饋給終端管理,終端管理也可以通過無線網(wǎng)絡(luò)對(duì)STM32微處理器發(fā)出指令[10-11]。系統(tǒng)主機(jī)控制方案如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)主機(jī)設(shè)計(jì)方案
該監(jiān)控系統(tǒng)主機(jī)部分主要包含STM32處理器、電源模塊、Eeprom模塊、GPRS無線通信模塊、傳感器節(jié)點(diǎn)、人機(jī)顯示界面。傳感器節(jié)點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集,采集數(shù)據(jù)包括:調(diào)壓站燃?xì)膺M(jìn)氣和出氣壓力、瞬時(shí)流量和累計(jì)流量、泄漏濃度、溫度等;GPRS無線通信模塊可以將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行無線遠(yuǎn)傳,人機(jī)顯示燃?xì)夤芫W(wǎng)實(shí)時(shí)信息;電源模塊向市燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)提供電源;Eeprom模塊對(duì)采集到的數(shù)據(jù)、故障等信息進(jìn)行存儲(chǔ),調(diào)度人員根據(jù)得到數(shù)據(jù)對(duì)開關(guān)閥、調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制。采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將采集到的數(shù)據(jù)應(yīng)用到城市燃?xì)廨斉銼CADA系統(tǒng)中,提高燃?xì)庀到y(tǒng)的自動(dòng)化和信息化水平。城市燃?xì)獗O(jiān)控系統(tǒng)主要由調(diào)度中心、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、調(diào)壓站和門站的數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)及現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成,保證城市燃?xì)夤芫W(wǎng)的中心實(shí)時(shí)監(jiān)控和統(tǒng)一調(diào)度管理功能,保障城市燃?xì)獍踩煽抗?yīng)。管理板以STM32處理器為核心,通過RS-232與保護(hù)板通信,并在液晶上顯示燃?xì)獗O(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境實(shí)時(shí)狀況,方便用戶查看。同時(shí)還可通過按鍵操作實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互功能。管理板主要由顯示屏、鍵盤、指示燈及通信接口及其他外圍電路組成。
GPRS無線通信能夠?qū)鞲衅鞴?jié)點(diǎn)采集到的數(shù)據(jù)傳至互聯(lián)網(wǎng),監(jiān)控人員通過互聯(lián)網(wǎng)可以獲得實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),并可進(jìn)行存儲(chǔ)。傳感器節(jié)點(diǎn)中具有無線通信藍(lán)牙裝置,可以實(shí)現(xiàn)與GPRS無線通信模塊之間的雙向通信。傳感器節(jié)點(diǎn)采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),當(dāng)單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)不影響整個(gè)無線網(wǎng)絡(luò),同時(shí)防止傳感器節(jié)點(diǎn)之間相互干擾,相互之間不能進(jìn)行通信。GPRS無線通信模塊與STM32微處理器之間通過串行口進(jìn)行通信。
傳感器節(jié)點(diǎn)安裝在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng),對(duì)現(xiàn)場(chǎng)燃?xì)庠O(shè)施進(jìn)行監(jiān)控,傳感器能夠?qū)ΡO(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。傳感器將采集到數(shù)據(jù)經(jīng)過模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)后,傳至數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行處理放大,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊TM32微處理器中。再通過無線收發(fā)裝置將處理后數(shù)據(jù)發(fā)送至GPRS無線通信基站,而數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳則通過GPRS模塊實(shí)現(xiàn)。傳感器采用MQ-2氣體傳感器,其采用電導(dǎo)率較低的二氧化錫,具有抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),受水蒸氣、煙等干擾氣的影響較小。
根據(jù)城市燃?xì)夤芫W(wǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)布局,采用ZigBee無線通信協(xié)議,確保在ZigBee網(wǎng)絡(luò)有效覆蓋范圍內(nèi),部署多個(gè)以簇頭節(jié)點(diǎn)為中心的ZigBee網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成了一個(gè)更大的以無線傳感器網(wǎng)絡(luò)匯聚節(jié)點(diǎn)為中心的無線局域網(wǎng)(WLAN),最后由無線傳感匯聚節(jié)點(diǎn)通過互聯(lián)網(wǎng)或GPRS等無線通信方式將城市燃?xì)夤芫W(wǎng)被感知信息傳輸給遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,以實(shí)現(xiàn)城市燃?xì)夤芫W(wǎng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與管理。
CC2530存在一個(gè)接口,可以向無線設(shè)備和STM32微處理器發(fā)出命令,讀取狀態(tài),自動(dòng)操作和確定無線設(shè)備事件的順序。由于CC2530芯片豐富的內(nèi)部資源和較高的處理速度,大幅簡(jiǎn)化了系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)和繼電保護(hù)的快速性,為城市燃?xì)夤芫W(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)安全使用提供了可靠保障。
監(jiān)控系統(tǒng)電源模塊電路主要實(shí)現(xiàn)電源電壓等級(jí)轉(zhuǎn)換,滿足CPU及外圍電路電子器件的工作要求,具有十分重要的地位,為整個(gè)系統(tǒng)的正常工作提供基本保障。電源電路的設(shè)計(jì)必須考慮以下因素:輸入和輸出電壓的等級(jí)和功率、模塊的體積和成本等。由于微處理器及外圍電路工作電壓為+5V和+3.3V,需要使用不同的電源模塊進(jìn)行電壓等級(jí)的轉(zhuǎn)換。對(duì)所輸入的電源進(jìn)行了隔離處理,將輸入的+5V轉(zhuǎn)換為+3.3V。
在人機(jī)界面監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)輸入相應(yīng)的信息后,STM32處理器通過GPRS通信模塊接收信息,在人機(jī)界面可以設(shè)置城市燃?xì)夤芫W(wǎng)閥門開關(guān)時(shí)間值。同時(shí),通過STM32處理器檢測(cè)閥門開關(guān)狀態(tài)信息,并經(jīng)過GPRS通信模塊傳輸?shù)浇K端管理系統(tǒng)。比如,某節(jié)點(diǎn)的傳感器檢測(cè)到燃?xì)獬霈F(xiàn)泄漏,會(huì)向監(jiān)控人員發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)將檢測(cè)到的信息無線發(fā)給STM32處理器并在人機(jī)界面顯示,也可以直接發(fā)至用戶手機(jī)終端上,監(jiān)控人員可以通過人機(jī)界面迅速關(guān)斷燃?xì)忾y門,搶險(xiǎn)人員第一時(shí)間趕到現(xiàn)場(chǎng)搶修,防止燃?xì)庑孤┦鹿实陌l(fā)生。
在系統(tǒng)初始化后,建立網(wǎng)絡(luò)接收傳感器節(jié)點(diǎn)入網(wǎng)請(qǐng)求,STM32處理器開始監(jiān)控?cái)?shù)據(jù),判斷監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)是否超過閥值,并將采集到數(shù)據(jù)通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸,STM32對(duì)監(jiān)控采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后發(fā)送到上位機(jī),工作人員對(duì)城市燃?xì)夤芫W(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控,通過輸出控制信號(hào)對(duì)城市燃?xì)夤芫W(wǎng)閥門進(jìn)行控制。系統(tǒng)主程序流程如圖2所示。
圖2 系統(tǒng)主程序流程示意
基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的城市燃?xì)獗O(jiān)控系統(tǒng)克服了傳統(tǒng)有線監(jiān)控方式的不足,通過監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)的布置,使得系統(tǒng)監(jiān)控覆蓋范圍更廣,具有較好的通用性和擴(kuò)展性。該系統(tǒng)有效地自動(dòng)開關(guān)城市燃?xì)忾T站、閥室閥門,對(duì)管道出氣壓力進(jìn)行調(diào)節(jié),在發(fā)生泄漏事故時(shí)能夠通過GPS定位獲得燃?xì)庑孤┰次恢?,工作人員能夠在第一時(shí)間關(guān)閉泄漏源附近的閥門,并通知搶險(xiǎn)人員進(jìn)行搶修,從而實(shí)現(xiàn)真正的實(shí)時(shí)檢測(cè)、監(jiān)控。因此,通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),無論身在什么地方,都可以根據(jù)傳感器節(jié)點(diǎn)采集到的信息,對(duì)燃?xì)忾y門開關(guān)操作,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)適合各種城市燃?xì)庑畔⒒O(jiān)控需求,可提高城市燃?xì)庀到y(tǒng)的自動(dòng)化和信息化水平,保障了城市燃?xì)獍踩煽抗?yīng)。
[1]謝木軍,王孜,徐水明.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在燃?xì)獍踩I(lǐng)域的應(yīng)用[J].城市燃?xì)猓?013(03):24-29.
[2]張鐵軍.城市燃?xì)夤芫W(wǎng)SCADA系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].石油化工自動(dòng)化,2012,48(02):49-52.
[3]譚章祿,史后波,方毅芳.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在煤礦可視化管理的應(yīng)用研究[J].煤礦機(jī)械,2012,35(08):280-283.
[4]沈宏,徐君鵬.基于GSM的家用供暖爐遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2012,36(10):131-133.
[5]鄒麗.基于ZigBee技術(shù)的智能家居無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].武漢:華中師范大學(xué),2011.
[6]莫振棟.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的煤氣自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)[J].煤炭技術(shù),2013(07):173-175.
[7]陳南玲.城市燃?xì)夤芫W(wǎng)的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)[J].煤氣與熱力,2014(05):83-84.
[8]羅蘭.基于融合視角的我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究[D].長(zhǎng)沙:湖南大學(xué),2011.
[9]逯仁貴.基于物聯(lián)網(wǎng)的無線智能家居監(jiān)控系統(tǒng)[D].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2013.
[10]董樂.基于無線網(wǎng)絡(luò)的智能家居系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].天津:天津工業(yè)大學(xué),2010.
[11]張旭.基于STM32電力數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].電子測(cè)量技術(shù),2010(11):96-99.