王　瑾，曹　飛，郭前崗，周西峰

基于Wi-Fi的發(fā)電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

王瑾，曹飛，郭前崗，周西峰

（南京郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院，江蘇南京210023）

隨著小型分布式發(fā)電機(jī)的廣泛應(yīng)用，發(fā)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和便捷維護(hù)的重要性日益突出，設(shè)計(jì)一個(gè)對(duì)分布式發(fā)電機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有相當(dāng)?shù)膶?shí)用價(jià)值。針對(duì)發(fā)電機(jī)的特殊使用環(huán)境和應(yīng)用背景，提出了一種新型的低成本的基于Wi-Fi的發(fā)電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，探討了系統(tǒng)的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法，并給出了系統(tǒng)的部分軟硬件設(shè)計(jì)方案及硬件電路圖。

遠(yuǎn)程監(jiān)控；Wi-Fi；單片機(jī)；過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)；同步發(fā)電機(jī)；傳感器

0　引言

現(xiàn)代社會(huì)人們對(duì)電能的依賴(lài)越發(fā)明顯，發(fā)電機(jī)作為電能的產(chǎn)生裝置，在系統(tǒng)中有著舉足輕重的地位。對(duì)發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)的監(jiān)視與診斷，對(duì)于整個(gè)電站的維護(hù)、故障診斷與維修起著基礎(chǔ)性作用［1］。在人們的生活中，小型分布式發(fā)電機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多，醫(yī)院、礦井等越來(lái)越多的場(chǎng)合使用小型分布式發(fā)電機(jī)，越來(lái)越分散的發(fā)電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)所給其使用和維護(hù)帶來(lái)諸多不便?；谇度胧郊夹g(shù)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)能夠很好地解決現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)和遠(yuǎn)程監(jiān)控之間的矛盾。

圖1　系統(tǒng)框圖

1　系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

基于W i-Fi的發(fā)電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是根據(jù)使用環(huán)境和應(yīng)用設(shè)計(jì)的由數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析處理、數(shù)據(jù)傳輸組成的一個(gè)有機(jī)整體?，F(xiàn)代社會(huì)中使用的交流電能幾乎全由同步發(fā)電機(jī)產(chǎn)生［2］，故本方案的監(jiān)測(cè)對(duì)象為單相交流同步電機(jī)，監(jiān)測(cè)的主要參數(shù)主要包括：發(fā)電機(jī)的溫升、發(fā)電機(jī)的輸出電流電壓和電壓相位等。圖1是系統(tǒng)框圖，系統(tǒng)主要由單片機(jī)、信號(hào)采集模塊和數(shù)據(jù)傳輸模塊等部分組成。信號(hào)采集模塊主要實(shí)現(xiàn)交流電信號(hào)的調(diào)理，工頻電壓電流經(jīng)過(guò)霍爾傳感器轉(zhuǎn)為較低的交流電壓電流信號(hào)，再通過(guò)調(diào)理電路將電壓電流調(diào)理到單片機(jī)AD采集的電壓范圍；同時(shí)經(jīng)過(guò)霍爾傳感器的工頻電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路監(jiān)測(cè)電壓信號(hào)頻率，同步發(fā)電機(jī)的溫度信號(hào)由溫度傳感器轉(zhuǎn)換后送至單片機(jī)采集，發(fā)電機(jī)的實(shí)時(shí)電壓電流信號(hào)和發(fā)電機(jī)的溫升經(jīng)由單片機(jī)采集后，在單片機(jī)中對(duì)數(shù)據(jù)分析處理并打包，最后將經(jīng)過(guò)處理后的數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊上傳至上位機(jī)，由上位機(jī)實(shí)時(shí)顯示發(fā)電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)和運(yùn)行狀態(tài)。

2　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1傳感器的選型

系統(tǒng)使用了電壓電流傳感器和溫度傳感器，其中電壓電流傳感器采用的是霍爾傳感器，溫度傳感器采用的是PT100熱電阻溫度傳感器。

2.1.1電壓電流傳感器

發(fā)電機(jī)輸出的電壓、電流信號(hào)需要通過(guò)電壓、電流傳感器將大信號(hào)轉(zhuǎn)換為適當(dāng)?shù)男盘?hào)之后進(jìn)行調(diào)理，而電壓、電流傳感器的轉(zhuǎn)換精度將直接影響檢測(cè)結(jié)果，因此需要選用轉(zhuǎn)換精度較高的傳感器。

電壓、電流傳感器的具體選型和詳細(xì)參數(shù)如表1所示。

表1　霍爾傳感器具體參數(shù)

2.1.2溫度傳感器

溫度傳感器是一種將溫度變量轉(zhuǎn)換為可測(cè)量的電信號(hào)的傳感器。溫度傳感器主要分為熱電阻式和熱電偶式，本系統(tǒng)采用的PT100為熱電阻式的溫度傳感器。其電阻值隨溫度的升高而增大，在電路中與恒值電阻串接在電路回路中，通過(guò)采集其上電壓值即可計(jì)算得到其電阻值。其電阻與溫度的關(guān)系如下：

其中，Ro、A、B為常數(shù)。

2.2調(diào)理電路的設(shè)計(jì)

2.2.1電流電壓采樣調(diào)理電路

發(fā)電機(jī)輸出的電壓電流不可以直接送至單片機(jī)采集，解決的辦法主要分為兩步：第一步是對(duì)模擬量同比例縮小，第二步是對(duì)模擬量進(jìn)行調(diào)理。第一步主要是采用霍爾電壓、電流傳感器將交流電壓、電流信號(hào)轉(zhuǎn)化為-4 V～+4 V的隔離弱電模擬信號(hào)。對(duì)于調(diào)理電路，則是將-4 V～+4 V的隔離弱電模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成適合A/D采樣的0～3 V信號(hào)。圖2所示為電壓調(diào)理電路。

圖2　電壓信號(hào)調(diào)理電路

圖2中采用的是雙輸入雙輸出的運(yùn)算放大器LM358，為了防止輸入信號(hào)過(guò)大，通過(guò)二極管D3、D4設(shè)計(jì)了電壓鉗位電路，將電壓控制在0～3.3 V之間。由電壓信號(hào)調(diào)理電路圖不難求得輸入輸出信號(hào)之間的關(guān)系，即：

其中，AC_Ug為霍爾電壓傳感器到的交流電壓量，ADC5為單片機(jī)的AD采集輸入端口。

與電壓采集類(lèi)似，發(fā)電機(jī)的輸出電流也不能直接送至控制器采集，其調(diào)理電路與電壓調(diào)理電路類(lèi)似，這里不再詳盡敘述。

2.2.2電壓過(guò)零檢測(cè)電路

為實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)電機(jī)的輸出電壓頻率，需要加入過(guò)零檢測(cè)電路即方波電路，如圖3所示。該電路的原理主要是使用LM339比較器將霍爾電壓傳感器的輸出電平與零電平進(jìn)行比較，將高于零的電壓信號(hào)在LM339輸出端置為高電平，若發(fā)電機(jī)的輸出為正常正弦電壓，則通過(guò)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路得到與其同頻的方波信號(hào)。圖4為利用過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路得到的示波器波形。轉(zhuǎn)換后的方波再由單片機(jī)通過(guò)外部中斷捕獲其上升沿，從而可以實(shí)時(shí)地跟蹤發(fā)電機(jī)的頻率變化。

圖3　過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路

圖4　過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)波形

2.3MSP430單片機(jī)

單片機(jī)是系統(tǒng)的控制中心，協(xié)調(diào)著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)作，所以必須要有較高的響應(yīng)速度和豐富的外設(shè)資源［3］。MSP430系列單片機(jī)是美國(guó)德州儀器公司（TI）近年開(kāi)發(fā)的新一代單片機(jī)，是一種超低功耗、具有精簡(jiǎn)指令集的16位混合型單片機(jī)，它具有方便靈活的開(kāi)發(fā)手段和豐富的片內(nèi)外設(shè)［4］。本系統(tǒng)中使用的MSP430F149單片機(jī)其價(jià)格低廉且功耗極低，同時(shí)還具有豐富的片上資源，另外還有60 KB的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash，1 KB用戶可編程內(nèi)部修改空間，2 KB的內(nèi)部RAM，開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，易于使用。

2.4無(wú)線傳輸模塊

本系統(tǒng)中無(wú)線傳輸是聯(lián)系發(fā)電機(jī)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控和遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)的紐帶。Wi-Fi是一種目前得到廣泛應(yīng)用的短距離無(wú)線通信協(xié)議，具有成本低、部署方便等優(yōu)勢(shì)［5］。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用的無(wú)線傳輸模塊為RAK410模塊，該模塊是一款Wi-Fi串口透?jìng)髂K，可以方便、快速地使用實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)及數(shù)據(jù)收發(fā)等。它通過(guò)串口與單片機(jī)控制器相連接，支持AT命令及數(shù)據(jù)透明傳輸模式，由單片機(jī)控制其實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。其內(nèi)嵌完整的TCP/IP協(xié)議棧，可以配置為AP工作模式及Ad-Hoc工作模式。RAK410在UART接口模式下模塊的最大傳輸速率可達(dá)640 kb/s，滿足系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?/p>

2.5單片機(jī)與無(wú)線傳輸模塊及調(diào)理電路的連接

單片機(jī)與無(wú)線傳輸模塊、電流電壓調(diào)理電路、溫度傳感器等部分硬件連接如圖5所示。其中MSP430F149單片機(jī)與RAK410Wi-Fi透?jìng)髂K的硬件連接引腳定義如表2所示。

圖5　部分硬件連線示意圖

表2　MSP430F149與RAK410引腳連接定義

3　控制器軟件程序設(shè)計(jì)

3.1控制器主程序設(shè)計(jì)

控制器程序設(shè)計(jì)主要包括RAK410配置部分、配置信息存儲(chǔ)部分、數(shù)據(jù)采集部分、數(shù)據(jù)打包部分以及數(shù)據(jù)傳輸部分。其流程圖如圖6所示。為考慮低功耗運(yùn)行，系統(tǒng)在沒(méi)有數(shù)據(jù)采集或者沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿?wù)時(shí)進(jìn)入低功耗睡眠狀態(tài)，等待有任務(wù)到達(dá)時(shí)，再?gòu)闹袛鄦拘眩M(jìn)入激活工作狀態(tài)。

圖6　控制器程序流程圖

3.2RAK410模塊配置程序

單片機(jī)通過(guò)串口發(fā)送AT指令配置RAK410模塊的工作模式并控制其傳輸數(shù)據(jù)，同時(shí)單片機(jī)保存了模塊的配置信息，首次開(kāi)機(jī)完成配置后，再次啟動(dòng)時(shí)無(wú)需再配置模塊即可加入網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)。為保證配置和傳輸信息的可靠性，RAK410通過(guò)創(chuàng)建Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)通信進(jìn)行模塊參數(shù)的配置；傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，RAK410以客戶端的方式加入AP網(wǎng)絡(luò)。

MSP430F149片上Flash程序存儲(chǔ)器中有1 KB的用戶數(shù)據(jù)空間，此部分空間可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)內(nèi)部修改，本系統(tǒng)利用這部分存儲(chǔ)空間存儲(chǔ)RAK410的配置參數(shù)，存儲(chǔ)的配置參數(shù)主要包括：待加入的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的SSID、密鑰，待連接的服務(wù)器的域名、端口號(hào)等。

3.3數(shù)據(jù)采集部分程序

根據(jù)香農(nóng)采樣定理，采樣頻率要高于最高頻率的2倍［6］。工頻電壓的頻率為50 Hz，不難得出本系統(tǒng)中每隔5 ms采樣一次電壓電流滿足采樣定理。系統(tǒng)主程序在完成定時(shí)器和ADC轉(zhuǎn)換器等的初始化后，執(zhí)行_BIS_SR （LPM3_bits+GIE）函數(shù)，進(jìn)入低功耗睡眠等待狀態(tài)，此時(shí)除ACLK時(shí)鐘（可選作外設(shè)時(shí)鐘）激活外，CPU等其他時(shí)鐘信號(hào)均關(guān)閉；當(dāng)5 ms采樣定時(shí)時(shí)間到后進(jìn)入ADC采樣中斷激活CPU，并觸發(fā)AD數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)打包發(fā)送等一系列的操作。

當(dāng)過(guò)零檢測(cè)電路輸出上升沿時(shí)，觸發(fā)單片機(jī)的外部中斷，喚醒CPU，從第一次進(jìn)入外部中斷后開(kāi)始計(jì)時(shí)，到下一次進(jìn)入外部中斷停止計(jì)時(shí)，兩次中斷的間隔時(shí)間剛好為交流電壓的一個(gè)周期。再經(jīng)過(guò)計(jì)算得到其實(shí)際的頻率并將其保存，待完成一次數(shù)據(jù)采集后一起發(fā)送至上位機(jī)。

4　系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果

為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性，編寫(xiě)了一個(gè)基于LabVIEW的上位機(jī)監(jiān)視平臺(tái)，該上位機(jī)用于接收下位機(jī)上傳的數(shù)據(jù)并將其顯示出來(lái)。實(shí)驗(yàn)在電力綜合實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，實(shí)驗(yàn)以實(shí)驗(yàn)室的一臺(tái)三相同步發(fā)電機(jī)作為監(jiān)測(cè)對(duì)象，三相同步發(fā)電機(jī)由一臺(tái)直流電機(jī)拖動(dòng)，將發(fā)電機(jī)的輸出接到三相對(duì)稱(chēng)160Ω的負(fù)載電阻上，并引出其中一相接到監(jiān)測(cè)系統(tǒng)上，同時(shí)引出發(fā)電機(jī)的溫度傳感器的接線。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果調(diào)試圖如圖7所示。上位機(jī)上主要顯示了下位機(jī)的IP地址和上位機(jī)的采集數(shù)據(jù)，其中采集數(shù)據(jù)包括發(fā)電機(jī)的電壓電流、發(fā)電機(jī)輸出電壓頻率以及發(fā)電機(jī)溫度等，其中信號(hào)均以波形圖的形式顯示。由圖7可以看出，下位機(jī)采集的動(dòng)態(tài)IP獲取的地址為192. 168.1.106，且發(fā)電機(jī)的輸出接在阻性負(fù)載上，故輸出同頻同相。圖中顯示的發(fā)電機(jī)輸出頻率基本穩(wěn)定，發(fā)電機(jī)內(nèi)部電樞溫度隨著開(kāi)機(jī)時(shí)間的增加而緩慢升高。

5　結(jié)論

本文介紹了一種基于Wi-Fi的發(fā)電機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，與其他監(jiān)控系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)具有3點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

圖7　監(jiān)測(cè)界面

（1）價(jià)格低廉，具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；（2）方法新穎，提出了一種采用過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)電路與單片機(jī)外部中斷相結(jié)合的方式檢測(cè)交流電壓的頻率方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)取得了很好的效果；（3）系統(tǒng)功耗低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，系統(tǒng)理論上能夠以幾十微安的功耗待機(jī)，在發(fā)電機(jī)發(fā)生緊急停機(jī)后能夠支持更長(zhǎng)的待機(jī)時(shí)間。本設(shè)計(jì)能夠以非常低的成本和非常小的空間附加到發(fā)電機(jī)上，更大程度地方便用戶的使用和技術(shù)人員的管理。

［1］陳長(zhǎng)水，謝桂海，章曙，等.基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集的發(fā)電機(jī)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)［J］.軍械工程學(xué)院學(xué)報(bào)，2000，12 （4）：14-19.

［2］李發(fā)海，朱東起.電機(jī)學(xué)［M］.北京：科學(xué)出版社，2007.

［3］董大波，王湘云，趙柏秦，等.基于單片機(jī)的低成本CMOS圖像采集系統(tǒng)［J］.儀表技術(shù)與傳感器，2014，17 （2）：45-49.

［4］胡大可.MSP430系列超低功耗16位單片機(jī)原理與應(yīng)用［M］.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.

［5］杜毓聰，金連文.通過(guò)WiFi移動(dòng)IP網(wǎng)絡(luò)操控家用機(jī)器人方案在PDA上的實(shí)現(xiàn)［J］.計(jì)算機(jī)應(yīng)用，2009（7）：1865-1867.

［6］劉軍.同步發(fā)電機(jī)參數(shù)微機(jī)測(cè)試儀研制［D］.重慶：重慶大學(xué)，2002.

王瑾（197-），女，博士，主要研究方向：現(xiàn)代電力電子，電力電子與電力傳動(dòng)。

曹飛（1990-），男，碩士研究生，主要研究方向：傳感器技術(shù)。

郭前崗（1960-），男，博士，教授，主要研究方向：電力電子與電力傳動(dòng)。

Design of remote monitoring system for generator based on Wi-Fi

Wang Jin，Cao Fei，Guo Qiangang，Zhou Xifeng
（College of Automation，Nanjing University of Posts and Telecommunications，Nanjing 210023，China）

As the app lication of small distributed generation more and more popular，the importance of the steady operation and the convenient maintenance of the generation is raised.The design of the remote monitoring system for generator can be applied into daily lives.This paper introduces one of the new type and low cost system of remote monitoring for generator by W i-Fi.And the fundamental principle and implemented method of the system are discussed in the paper.Part of solutions of the hardware and software are designed.

remote monitoring；Wi-Fi；SCM；phase-locked loop；synchronous generator；sensor

TP277

A

1674-7720（2015）04-0076-03

（2014-10-22）