■江炎園，趙紅艷，劉均龍 ■江西省煤田地質(zhì)局測繪大隊，江西 南昌 330001

低空無人機航測技術(shù)是繼飛機、衛(wèi)星遙感之后，全新推出的航空遙感技術(shù)，是一種機動性、靈活性都非常高、響應(yīng)速度快、低成本、高精度的航測技術(shù)。如今直接成為國家救災(zāi)、勘察國土資源以及建設(shè)數(shù)字城市的高效數(shù)據(jù)收集技術(shù)。本文探討無人機航測技術(shù)應(yīng)用于土地整治項目的核查驗收，對其是否能夠在保障高精度前提下，做好測繪工作的可實施性加以研究，并以此作為判斷土地整治項目核收工作的重要標準。

1 當前無人機航測技術(shù)特點及其發(fā)展現(xiàn)狀

傳統(tǒng)的航測技術(shù)主要是全野外數(shù)字化測圖技術(shù)，這項技術(shù)雖然具備測圖效率高、成本低以及所需操作人員少等優(yōu)勢，但其也明顯存在著像幅小、影像畸變以及影像重疊等一系列的問題。而無人機航測技術(shù)屬于大飛機航測技術(shù)的補充，本身具備機動性、靈活性都非常高、響應(yīng)速度快、低成本、高精度等多種特點，目前所被應(yīng)用的領(lǐng)域和范圍變得越來越廣泛。近年來，土地整治工作開始不斷深入開展，大量的土地整治項目陸續(xù)竣工，需要進行核查和驗收。然而因為土地整治項目的整治規(guī)模過于龐大，大多數(shù)項目的面積范圍都在萬畝以上，并且在整治范圍內(nèi)多數(shù)地區(qū)都存在著農(nóng)村復(fù)雜路網(wǎng)的地區(qū)，這些問題都直接給土地整治項目的核查和驗收工作帶來非常大的不便。

而采用無人機航測就能真正有效的解決這一問題，不但沒有交通條件的限制，同時能夠在很短的時間當中對整個土地項目區(qū)域進行全局航測，并以此獲得更為直觀的影像圖片，最終有效的掌握其土地整治工作的情況。也能夠在此基礎(chǔ)上對施工單位所提供的竣工圖進行對比疊加，并以此來判斷出其中圖件和數(shù)據(jù)的準確性、真實性。

2 無人機航測系統(tǒng)的性能分析

目前所采用的TRIMBLE UX5無人機航測所具備的功能非常全面，性能較為優(yōu)越。這款無人駕駛飛行器主要采用無線電遙控和自備的控制裝置來實現(xiàn)其遠程操控的目的，目前擁有的無人機具體類型有很多，均被統(tǒng)一稱作“無人機”。其所具備的航空拍攝系統(tǒng)主要有飛行控制系統(tǒng)、飛行平臺以及航測數(shù)據(jù)收集和傳輸系統(tǒng)，還有發(fā)射回收系統(tǒng)等等，是目前來說比較先進的無人機攝航系統(tǒng)，開始廣泛的應(yīng)用在土地資源的管理方面。其機身為聚丙烯泡沫塑料，翼展在1米左右，機身重大2.5千克，主要配備6000毫安的鋰電池，安裝有1600萬像素的索尼相機。此款無人機主要是由彈射器發(fā)射起飛，在起飛之后能夠保持自動飛行的狀態(tài)，并且其續(xù)航時間長達50分鐘，時速80千米。

而且此款無人機在航拍時，可在小雨當中進行，并且對于天氣的要求非常低，和其他普通的人機航班進行比較，本身具備操作便捷、專場簡易，受到起飛降落的限制非常小等多方面特點。并且這種無人機的拍攝精度非常高，其影像圖空間的分辨率高達5至24厘米，主要取決于無人機本身飛行的高度以及照相機的像素等。并且其成圖的比例尺都在1∶1000～1∶5000以內(nèi)，真正符合了區(qū)域土地規(guī)劃、地形測繪以及公路、鐵路多個項目的勘測和定界的需求。并且其所具備的航拍精度對于整個土地整治項目的核查和驗收以及多項工程施工進展情況來說，能夠有效的提供重要保障和支持。不過，此款無人機也具備一定的缺陷，其所具有的續(xù)航時間非常有限，并不適合在大范圍區(qū)域內(nèi)進行遙感數(shù)據(jù)的收集工作，即便是采用續(xù)航能力達到10個小時以上的無人機，相比普通有人機及衛(wèi)星遙感來說，在數(shù)據(jù)的獲取方面依然存在差距［2］。

3 無人機航測在土地整治項目核查驗收工作中的應(yīng)用分析

3.1 應(yīng)用優(yōu)點

無人機航測在土地整治項目核查驗收工作中所具備的優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下幾個方面。

(1)無人機航測應(yīng)用在土地整治核收工作當中的的作用非常明顯。主要是采取像素較高的數(shù)碼相機并結(jié)合GPS技術(shù)測繪來獲得有效的像控點，從而保障正射影像圖所具備的空間分辨率以及平面誤差達到規(guī)范要求的比例尺地形圖測繪精度，最終滿足土地整治項目測繪對于地形圖測繪精度的需求。

(2)采用無人機航測能夠非常全面、直觀的反映出了土地整治項目的最終成果，并將其展示在分辨率相對較高的影像圖當中，像平整、道路、水利等不同類型的工程竣工狀況，都可以再此基礎(chǔ)上進行有效的查看，既可通過縮小影像圖的方式來查看整個項目的整體情況，同時也可以通過放大影像圖的方式來檢查土地整治工程的具體情況。

(3)能夠有效提升土地整治核收工作的效率，主要目的是為了能夠為土地整治項目核查及驗收過程中獲得更多真正有效的審查依據(jù)，并且在真正進行航測之后，也只需要簡單的制作出正射影像圖即可，通過這種方式能夠有效的縮短制作數(shù)字線劃圖時所必須要的時間，同時也能在此基礎(chǔ)上保障航測內(nèi)外業(yè)時間和平常所需時間維持一個均等的狀態(tài)。另外，通過影像圖能夠為核查驗收的有效參考性加以明確，同時也能直接獲取到新耕地面積、道路硬化測算以及統(tǒng)計泵房、溝渠長度、水池數(shù)量等等，真正促使檢查驗收工作的效率大大提升。

(4)可以有效判斷出奇新增耕地面積當中重要數(shù)據(jù)的真實性，同時也可以直接通過高分辨正射影像當中的地類、拋物線賴和施工單位所提供的竣工圖進行對比，從而以此來判斷出新最新更新的地圖當中范圍線是否精確、準確，并最終計算出其中存在的誤差。

3.2 無人機航測中存在的局限性

無人機航測在土地整治項目核查驗收工作中也存在一定的局限性，具體表現(xiàn)在:(1)無人機的起降對于起降場有一定程度的要求，通常要求面積為50米X30米的平整區(qū)域來進行起降，同時要保持空中環(huán)境的良好性。假如受驗項目區(qū)域處在一個地形非常復(fù)雜的位置時，像山區(qū)、樹林電力以及建筑等繁多的地區(qū)，在選擇起降場地方面必然會面臨相應(yīng)的問題。所以就需要采用專業(yè)的彈射裝置來進行起飛，同時也可以通過降落傘的形式來回收無人機，也可以采用旋翼無人機來達到對起降場地方面的真實要求［3］。(2)對于計算機硬件方面的要求相對較高，由于無人機的飛行高度直接達到了300m，而其拍攝的面積大約在3km2左右，大約能夠拍出510張照片，其測繪像控點大約6個左右，通常將這些數(shù)據(jù)信息導(dǎo)入到計算機當中，并自動處理成為正射影像圖通常需要5個小時。所以就必須要求計算機具備高速的CPU、大容量內(nèi)存來加以完成。

4 結(jié)語

綜上所述，無人機航測應(yīng)用在土地整治項目的核查驗收工作當中，能夠提高核查驗收工作的效率，迅速的獲得精確、全面的數(shù)據(jù)信息，真正滿足項目監(jiān)督管理部門對于土地整治項目的要求和目標。

［1］邵金強，羅斐，張磊.無人機航測技術(shù)及其在土地整治項目中的應(yīng)用探討［J］.科技視界.

［2］段向鋒，鄧黃興，葉科峰.無人機攝影技術(shù)在土地整治項目中的應(yīng)用［J］.南方國土資源.