高 僮何 平周 莽孟芳園
(11.國(guó)網(wǎng)長(zhǎng)春供電公司,吉林 長(zhǎng)春 13002130021;22.天津渤?;ぜ瘓F(tuán)規(guī)劃設(shè)計(jì)院,河北 天津 30004000040)
由于風(fēng)電具有間歇性、隨機(jī)性、波動(dòng)性等特點(diǎn),使得大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)的并網(wǎng)運(yùn)行會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性和供電可靠性造成影響,對(duì)風(fēng)電功率進(jìn)行準(zhǔn)確的預(yù)報(bào),將有效平抑風(fēng)電功率的波動(dòng),減少電力系統(tǒng)運(yùn)行成本,有利于調(diào)度部門及時(shí)調(diào)整計(jì)劃,保證電網(wǎng)的功率平衡和安全運(yùn)行[1]。
風(fēng)電功率預(yù)測(cè)按預(yù)測(cè)時(shí)間的不同分為:短期、中期、長(zhǎng)期預(yù)測(cè),短期功率預(yù)測(cè)是指對(duì)未來1h、未來0.5h甚至未來10min功率的預(yù)測(cè)[2]。常用的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)短期預(yù)測(cè)方法有:時(shí)間序列法、卡爾曼濾波法、線性回歸法、模糊邏輯法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法、灰色預(yù)測(cè)法等[3-8]。
灰色預(yù)測(cè)法是近年來研究較多的統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)方法,通過鑒別系統(tǒng)因素之間發(fā)展趨勢(shì)的相異程度,即進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析,并對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行生成處理來尋找系統(tǒng)變動(dòng)的規(guī)律,生成有較強(qiáng)規(guī)律性的數(shù)據(jù)序列,然后建立相應(yīng)的微分方程模型,從而預(yù)測(cè)事物未來發(fā)展趨勢(shì)的狀況。
由于灰色預(yù)測(cè)法所需樣本數(shù)據(jù)量少、不需考慮數(shù)據(jù)分布規(guī)律、不需要計(jì)算統(tǒng)計(jì)特征量、計(jì)算方便且精度較高等,已廣泛應(yīng)用于電力、交通、生物和計(jì)算機(jī)科學(xué)等領(lǐng)域的預(yù)測(cè)[9-10]。
本文針對(duì)風(fēng)電功率具有隨機(jī)性和波動(dòng)性等特點(diǎn),將灰色理論用于風(fēng)電場(chǎng)輸出功率的超短期預(yù)測(cè)。根據(jù)國(guó)內(nèi)某99MW風(fēng)電場(chǎng)一年的風(fēng)電功率數(shù)據(jù),分別建立了GM(1,1)和GM(1,2)風(fēng)功率超短期預(yù)測(cè)模型,通過Matlab仿真對(duì)比分析了兩種預(yù)測(cè)模型的優(yōu)越性。
灰色系統(tǒng)理論是基于關(guān)聯(lián)空間、光滑離散函數(shù)等概念定義灰導(dǎo)數(shù)與灰微分方程,進(jìn)而利用離散數(shù)據(jù)列建立微分方程形式的動(dòng)態(tài)模型,稱為灰色模型(Grey Model),簡(jiǎn)稱GM?;疑P褪且噪S機(jī)變量為研究對(duì)象的模型,將隨機(jī)變量看成是在一定范圍內(nèi)變化且與時(shí)間有關(guān)的灰色過程。
GM(1,1)的含義為灰色、模型、一階方程、一個(gè)變量,于是定義GM(1,1)模型的灰微分方程為:
在式(4)中,x(0()k)稱為灰導(dǎo)數(shù),z(1)(k)稱為白化背景值,a稱為發(fā)展系數(shù),b稱為灰作用量。a反映了累加數(shù)據(jù)和原始數(shù)據(jù)計(jì)算值的發(fā)展態(tài)勢(shì),b是從背景值挖掘出來的數(shù)據(jù),反映了數(shù)據(jù)的變化關(guān)系。將時(shí)刻k=2,3,…,n代入(4)式有:
引入矩陣向量記號(hào):
為數(shù)據(jù)矩陣。
于是GM(1,1)模型可表示為Y=Bu,現(xiàn)在所需要解決的問題為求a,b的值。用最小二乘法求它們的估計(jì)值為
對(duì)GM(1,1)的灰微分方程(6),如果將灰導(dǎo)數(shù)x(0)(k)的時(shí)刻k=2,3,…,n視為連續(xù)變量t,則x(1)視為時(shí)間t的函數(shù)x(1()t),于是x(0()k) 對(duì)應(yīng)于導(dǎo)數(shù)z1k,讓背景值()()對(duì)應(yīng)于導(dǎo)數(shù)x(1)(t)。于是GM(1,1)的灰微分方程對(duì)應(yīng)的白微分方程為:
稱之為GM(1,1)的白化型。GM(1,1)的白化型并不是從定義推導(dǎo)出來的,白化型本身以及一切從白化型推導(dǎo)出來的結(jié)果,只有在不與定義型有矛盾時(shí)才能成立,白化性方程才是真正的微分方程。(7)式以初值x(1()k=1)=x(0)(1)的解為
還原值為:
GM(1,2)模型與GM(1,1)模型的區(qū)別在于GM(1,2)模型是一階方程、兩個(gè)變量,這兩個(gè)變量的選取要非常相關(guān)的,一般情況下用GM(1,2)得出的結(jié)果更加可靠和穩(wěn)定。
因此GM(1,2)模型白化形式的微分方程根據(jù)公式(6),,其中
方程組的解如下:
還原值為
灰色預(yù)測(cè)的算法流程如圖1所示,具體步驟如下:
圖1 灰色預(yù)測(cè)算法流程圖
圖2 基于GM(1,1)模型的風(fēng)電功率預(yù)測(cè)
①對(duì)指定的數(shù)據(jù)進(jìn)行累加生成和鄰值生成等數(shù)據(jù)的整合;
②利用生成的數(shù)據(jù)建立灰色微分方程;
③建立的灰色微分方程中有未知參數(shù),要想進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)就要對(duì)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,一般選用的方法是最小二乘法進(jìn)行估計(jì),根據(jù)已知矩陣求出相應(yīng)的參數(shù);
④將計(jì)算得到的參數(shù)帶入到灰微分方程就得到白微分方程,利用數(shù)學(xué)的方法直接進(jìn)行求解得到了累加之后的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)值;
⑤經(jīng)過累減數(shù)據(jù)生成就可知相應(yīng)的功率預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)。
本文選用某99MW風(fēng)電場(chǎng)全年的風(fēng)電功率歷史數(shù)據(jù),分別利用GM(1,1)模型和GM(1,2)模型,滾動(dòng)預(yù)測(cè)未來30min的輸出功率,采樣時(shí)間為10min。其中,GM(1,2)模型所選用的兩個(gè)輸入量是相關(guān)的,這里選用功率數(shù)據(jù)和風(fēng)速數(shù)據(jù)作為輸入?;贕M(1,1)模型和GM(1,2)模型的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率超短期預(yù)測(cè)曲線和相對(duì)誤差曲線分別如圖2和圖3所示。下面只給出了4月份某一天的風(fēng)功率預(yù)測(cè)情況。
圖3 基于GM(1,2)模型的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率短期預(yù)測(cè)
基于GM(1,1)模型和GM(1,2)模型的風(fēng)電功率短期預(yù)測(cè)精度對(duì)比如表1所示。
表1 預(yù)測(cè)精度對(duì)比
從圖2、圖3和表1中可以看出,多個(gè)輸入的GM(1,2)模型的預(yù)測(cè)精度比GM(1,1)模型要高。GM(1,1)預(yù)測(cè)模型的相對(duì)誤差大于10%的概率為7.1%,小于10%的概率為92.9%,其中小于3%的預(yù)測(cè)相對(duì)誤差是48.2%。GM(1,2)模型預(yù)測(cè)相對(duì)誤差大于10%的概率為2.5%,小于10%的概率為97.5%,小于3%的預(yù)測(cè)誤差達(dá)到了55.1%。
針對(duì)風(fēng)電功率具有隨機(jī)性、間歇性等特點(diǎn),本文提出了基于灰色理論的風(fēng)電場(chǎng)輸出功率超短期預(yù)測(cè)方法。依托國(guó)內(nèi)某99MW風(fēng)電場(chǎng)一年歷史功率數(shù)據(jù),分別建立了GM(1,1)和GM(1,2)風(fēng)功率預(yù)測(cè)模型,在Matlab上通過仿真實(shí)例比較了兩種預(yù)測(cè)模型的精度,驗(yàn)證了灰色理論用于風(fēng)功率超短期預(yù)測(cè)的可行性。
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