李秦

（陜西財(cái)經(jīng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 陜西 咸陽 712000）

隨著現(xiàn)代存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，硬盤存儲(chǔ)容量和速度也越來越快。當(dāng)前單塊的硬盤其對(duì)數(shù)據(jù)的讀寫速度通常在100 MBytes/s，而隨著現(xiàn)代科學(xué)實(shí)驗(yàn)對(duì)數(shù)據(jù)采集的速度的要求，200 MBytes/s、400 MBytes/s甚至更高。而要達(dá)到如此高的速度，則必須要采用多塊硬盤同時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫才能完成。如果要采用多塊硬盤對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，則需要通過硬盤陣列控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制才能實(shí)現(xiàn)。對(duì)此本文采用一種基于SATA硬盤陣列的控制系統(tǒng)，并對(duì)其實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)。

1 系統(tǒng)原理

在對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)當(dāng)中，之所以磁盤陣列能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多塊不同硬盤的并行操作，其主要是由磁盤當(dāng)中數(shù)據(jù)傳輸特性來進(jìn)行決定的。在通常狀態(tài)下，在對(duì)磁盤進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入的時(shí)候，主機(jī)通常首先會(huì)將數(shù)據(jù)寫入到磁盤的高速緩存當(dāng)中。當(dāng)其中的緩存寫滿了之后，主機(jī)則需要等待其緩存為空，當(dāng)緩存變?yōu)榭蘸螅鳈C(jī)則開始進(jìn)入到下一次的讀寫存儲(chǔ)。磁盤控制器在緩存被寫滿之后，將其中的數(shù)據(jù)通過高速緩存的方式寫入到磁盤的介質(zhì)當(dāng)中。數(shù)據(jù)在高速緩存寫入的過程當(dāng)中其速度通常都比較快。當(dāng)數(shù)據(jù)在通過高速緩存被寫入到磁盤介質(zhì)的過程中，因?yàn)槠渲信兜拇蓬^其平均的尋道時(shí)間通常表現(xiàn)都比較長，并且受到主軸轉(zhuǎn)速不高等相關(guān)因素的影響，從而造成了磁盤介質(zhì)寫入的速度變得非常的慢，并且其寫入的速度要遠(yuǎn)遠(yuǎn)比高速緩存的速度慢。由此兩者因?yàn)樵趯懭胨俣确矫娲嬖诘牟町?，造成了?dāng)高速緩存在寫滿后，磁盤控制器在對(duì)高速緩存進(jìn)行讀寫的過程中，可先對(duì)其他的設(shè)備進(jìn)行高速的緩存，最后再來寫當(dāng)前設(shè)備的緩存區(qū)。通過這樣的方式在減少了主機(jī)寫入高速緩存的時(shí)間，并可在同一個(gè)時(shí)間對(duì)多個(gè)不同的硬盤進(jìn)行同時(shí)寫入操作。

2 系統(tǒng)整體硬件方案設(shè)計(jì)

2.1 系統(tǒng)整體方案

為更好的提高該系統(tǒng)的性能，文中將該控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)Fig.1 Overall system architecture design

該系統(tǒng)在初始化之后，通過相關(guān)的參數(shù)設(shè)定，從而進(jìn)入到相應(yīng)的工作模式，而當(dāng)數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)的時(shí)候，其首先是通過ARM對(duì)硬盤當(dāng)中的基本分區(qū)信息進(jìn)行讀取，從而借助ARM的處理功能找到在硬盤當(dāng)中存在的空閑信息，并發(fā)出寫的命令。通過這樣的方式，在完成對(duì)所有空閑硬盤的搜索之后，再回到第一塊硬盤的操作當(dāng)中。同時(shí)，在圖1的整體系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中，通過數(shù)據(jù)采集器對(duì)你數(shù)據(jù)的采集，其首先是通過FPGA的邏輯處理功能，對(duì)ARM狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，在確認(rèn)可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行寫入之后，將數(shù)據(jù)從FPGA中的FIFO當(dāng)中讀寫，并通過FPGA當(dāng)中的PCI-X總線，將命令送入到SI13124處理器當(dāng)中，最后該處理器則自動(dòng)按照原始設(shè)定的程序?qū)⒚畎l(fā)送給制定的地址。當(dāng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作完成之后，ARM在直接對(duì)其中的FAT表進(jìn)行更新，從而完成了對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)硬盤的存儲(chǔ)。

而在圖1中可以看出，F(xiàn)PGA與主機(jī)的連接是通過USB接口的方式，通過USB器件則將系統(tǒng)映射盤符，而主機(jī)則以移動(dòng)硬盤的方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行訪問，在此時(shí)FPGA則通過該USB器件將系統(tǒng)的命令傳遞給SI13124，SI13124則根據(jù)命令的要求將其完成，并執(zhí)行相應(yīng)的操作，F(xiàn)PGA主要的功能則是將其中的護(hù)具進(jìn)行拆包，并將其轉(zhuǎn)換為字節(jié)送入到USB器件當(dāng)中。當(dāng)主機(jī)通過網(wǎng)卡方式進(jìn)行連接的時(shí)候，ARM則將該系統(tǒng)映射為FTP，主機(jī)則如訪問FTP的方式進(jìn)行訪問。在這種訪問模式下的ARM其同樣通過FPGA的邏輯功能，向SI13124發(fā)出命令并執(zhí)行。在圖1中通過ARM連接SDRAM，其主要的作用則是通過SDRAM為ARM提供足夠的空間，因?yàn)楸旧鞟RM內(nèi)部的存儲(chǔ)空間是比較小的。當(dāng)系統(tǒng)在遇到比較大的程序的時(shí)候，可將其直接存到SDRAM當(dāng)中，而不需要存入到ARM中。

2.2 系統(tǒng)器件選擇

對(duì)該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，其主要的目的就是要通過磁盤陣列的方式提高對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的速度，并可脫離主機(jī)進(jìn)行獨(dú)立的工作，同時(shí)還可與主機(jī)進(jìn)行連接進(jìn)行對(duì)數(shù)據(jù)的回收。對(duì)此，結(jié)合圖1對(duì)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)分為USB接口、SATA磁盤列陣、FPGA磁盤接口控制器、ARM邏輯控制、ARM處理器等構(gòu)成。其中主要對(duì)系的工作模式和文件系統(tǒng)進(jìn)行管理；USB接口其主要的功能也是實(shí)現(xiàn)與主機(jī)的聯(lián)機(jī)，從而得到對(duì)數(shù)據(jù)回收的目的；SATA控制器的作用則指實(shí)現(xiàn)FPGA與SATA的邏輯的轉(zhuǎn)換，通過PCI-X的方式來實(shí)現(xiàn)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行拆包和打包。因此，本系統(tǒng)中對(duì)硬件的選擇中，處理器選擇AT91 RM9200，該處理器具有性價(jià)比高、易用、功耗低等特點(diǎn)；對(duì)FPGA邏輯處理模塊的選擇采用CycloneⅡ系列，該系列具有低成本、高密度等優(yōu)點(diǎn)；USB接口采用CY7V68013A芯片，該芯片其傳輸速率可達(dá)到56 Mbyres/s，同時(shí)其中智能可有效的減少開發(fā)時(shí)間，并確保USB接口的兼容性；總線傳輸則采用PCI-X傳輸協(xié)議，該傳輸協(xié)議其最高的傳輸速率可達(dá)到1 GB/S，并適用于服務(wù)器或工作站等平臺(tái)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 FPGA邏輯設(shè)計(jì)

在該系統(tǒng)當(dāng)中對(duì)的邏輯進(jìn)行設(shè)計(jì)則采用語言來進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，其具體的邏輯框架圖則如圖2所示：

圖2 FPGA內(nèi)部邏輯Fig.2 FPGA internal logic

通過圖2可以看出，該部分包括3個(gè)主要的邏輯設(shè)計(jì)，與邏輯控制設(shè)計(jì)、接口設(shè)計(jì)、與硬盤控制器等部分。同時(shí)由于該系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，與的傳輸中，其總線采用的是64位，在工作方式的時(shí)候?yàn)榈?2位，而在當(dāng)中的總線是為32位，當(dāng)總線處在工作模式的時(shí)候則為16位，以此需要將其從32位轉(zhuǎn)換為16位，對(duì)此本文在對(duì)該問題進(jìn)行處理的時(shí)候則采用32位的模式實(shí)現(xiàn)上述接口的通訊，其具體的轉(zhuǎn)換的方式則如圖3所示。

圖3 系統(tǒng)數(shù)據(jù)流程設(shè)計(jì)Fig.3 System data flow design

3.2 硬盤讀寫程序設(shè)計(jì)

系統(tǒng)在進(jìn)行初始化并設(shè)定好最初的工作模式的時(shí)候，對(duì)SⅠ13124的狀態(tài)進(jìn)行讀取，從而確認(rèn)硬盤準(zhǔn)備好可向硬盤的端口寫入地址/命令，通過SATA硬盤接口控制器執(zhí)行相關(guān)的操作，并最后返回并進(jìn)行下一次操作。

4 仿真結(jié)果

通過采用MATLAB軟件對(duì)上述的程序進(jìn)行仿真，從而可以得到如圖4的讀寫時(shí)序圖。

圖4 硬盤讀寫程序設(shè)計(jì)Fig.4 Hard literacy program design

同時(shí)通過上述設(shè)計(jì)，SATA硬盤傳輸速度可達(dá)到300 MB/s，PCI-X總線帶寬可達(dá)到1 GB/s。

圖5 ARM讀寫FIFO時(shí)序圖Fig.5 Read and write timing diagram

5 結(jié)論

通過采用at91 rm9200、cYCLONEⅡ等對(duì)系統(tǒng)CPU進(jìn)行和FPGA進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)SATA硬盤傳輸最大速度直接達(dá)到300 MB/s，以此最終實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的高速存儲(chǔ)和讀寫。

[1]張志煒，呂幼新.基于SATA硬盤和FPGA的高速數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程，2011（21):166-169.ZHANG Wei，LV You-xin.SATA hard drives and FPGA-based high-speed data acquisition and storage system[J].Electronic Design Engineering，2011（21）:166-169.

[2]王超，劉偉，張德聰.基于SATA的嵌入式直接存儲(chǔ)系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)工程，2012（12）:232-235.WANG Chao，LIU Wei，ZHANG De-cong.Directly embedded SATA-based storage system[J].Computer Engineering，2012（12）:232-235.

[3]吳芝路，馮陽凱，任廣輝.基于SATA接口硬盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版，2008（5）:550-552.WU Zhi-lu，F(xiàn)ENG Yang-kai，REN Guang-hui.Design interface hard disk data storage system based on SATA[J].Harbin University of Commerce:Natural Science，2008（5）:550-552.

[4]林連雷，楊英，姜守達(dá).基于PCI總線的雷達(dá)信號(hào)采集分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)，2007（4）:82-86.LIN Lian-lei，YANG Ying.Desinger and keep up to design a radar signal acquisition and analysis system based on PCI bus[J].Electronic Measurement and Instrument，2007（4）:82-86.

[5]孫海波，王曉斌，李雅梅.基于SATA接口固態(tài)硬盤的高速存儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].遙測(cè)遙控，2014（2）:48-52.SUN Hai-bo，WANG Xiao-bin，LI Ya-mei.Design high-speed SATA interface SSD-based storage system[J].Remote Telemetry，201（2）:48-52.

[6]劉勇.基于USB2.0和DDR2的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)與FPGA實(shí)現(xiàn)[J].電子元器件應(yīng)用，2010，12（10）：48-50.LIU Yong.USB2.0 and DDR2-based data acquisition system design and FPGA[J].Electronic Component Applications，2010，12（10）:48-50.