羅繼軍(陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西戶(hù)縣710300)
基于PLC的中頻感應(yīng)加熱爐電源控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
羅繼軍
(陜西國(guó)防工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院,陜西戶(hù)縣710300)
摘要:本文以PLC控制器為核心,研究了中頻感應(yīng)加熱爐控制系統(tǒng)模型,從系統(tǒng)的需求出發(fā),進(jìn)行了設(shè)備硬件的設(shè)計(jì)及控制模塊和外圍器件的選型,初步設(shè)計(jì)了一種具有較高的可靠性和抗干擾性,為工業(yè)生產(chǎn)提供了一種可行的方案。
關(guān)鍵詞:PLC控制器;中頻感應(yīng)加熱爐;電源;系統(tǒng)設(shè)計(jì)
中頻感應(yīng)加熱爐是一種利用電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)感應(yīng)加熱的電源裝置,由于這種加熱方式是通過(guò)電磁感應(yīng)傳遞的,感應(yīng)線(xiàn)圈與金屬工件并非直接接觸,由工件自身產(chǎn)生熱量,所以稱(chēng)之為感應(yīng)加熱。感應(yīng)加熱爐的發(fā)展與數(shù)控技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密不可分,國(guó)外廠(chǎng)商以此取得先機(jī),其感應(yīng)爐控制技術(shù)先進(jìn),其效率高、可靠、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可,因此大部分鑄造廠(chǎng)普遍應(yīng)用了“國(guó)外”生產(chǎn)的感應(yīng)加熱爐。如何吸收國(guó)外控制技術(shù)的長(zhǎng)處來(lái)逐漸縮小差距,利用PLC簡(jiǎn)單、精確的特點(diǎn),來(lái)控制感應(yīng)加熱,提升感應(yīng)加熱系統(tǒng)的自動(dòng)化水平具有重要的意義[1]。
中頻感應(yīng)加熱爐主要由電源、爐體、傳送裝置和監(jiān)測(cè)與控制系統(tǒng)四部分組成,其結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中控制系統(tǒng)是整個(gè)加熱爐的核心環(huán)節(jié),它控制著整體運(yùn)行過(guò)程中的絕大部分技術(shù)參數(shù),包括電源電壓的控制與檢測(cè)、傳送帶的速度,爐體溫度以及加熱鍛件的溫度等等。坯料加熱過(guò)程中對(duì)溫度要求很?chē)?yán)格,過(guò)熱會(huì)造成坯料過(guò)燒,影響質(zhì)量,過(guò)低會(huì)使鍛壓設(shè)備加重負(fù)荷,降低鍛造設(shè)備使用壽命。
圖1感應(yīng)加熱爐系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
感應(yīng)加熱電源是感應(yīng)加熱爐的重要組成部分,電力半導(dǎo)體器件及電力電子學(xué)的發(fā)展對(duì)其有著重要的影響。早期的感應(yīng)加熱電源主要有中頻發(fā)電機(jī)組和電子管振蕩器式高頻電源、電磁倍頻器和工頻感應(yīng)熔煉爐。近年來(lái),晶閘管、半導(dǎo)體工藝、集成加工技術(shù)的出現(xiàn)有力的促進(jìn)了感應(yīng)加熱電源的發(fā)展,為感應(yīng)加熱電源的應(yīng)用提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。感應(yīng)加熱電源若使用分立元件來(lái)控制,自動(dòng)化的程度比較低,人機(jī)界面和通信系統(tǒng)效果也比較差;但是如果利用PLC控制感應(yīng)加熱,就可以精確控制電源的各個(gè)參數(shù),達(dá)到簡(jiǎn)單、可靠的目的,從而提高感應(yīng)加熱系統(tǒng)的自動(dòng)化水平。PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則是在最大限度的滿(mǎn)足被控對(duì)象控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、安全可靠,并考慮到今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),在選擇PLC機(jī)型時(shí),應(yīng)適當(dāng)留有余地[2-3]。根據(jù)系統(tǒng)組成分析,中頻感應(yīng)加熱爐工藝共有18個(gè)DI點(diǎn),8個(gè)DO點(diǎn);4個(gè)AI點(diǎn),2個(gè)AO點(diǎn),由此選用西門(mén)子的S7-200系列(CUP226)PLC作為控制中心,模擬量輸入模塊為EM231,模擬量輸出模塊為EM232。PLC控制系統(tǒng)基本組成如圖2所示。
電源除了輸出一定的功率和頻率外,還要能夠在各種擾動(dòng)的情況下滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。因此電源要具備一定的自動(dòng)控制能力。工業(yè)中常用并聯(lián)諧振逆變電路,通過(guò)單獨(dú)調(diào)節(jié)可控整流器輸出電壓來(lái)改變輸出功率。通過(guò)調(diào)節(jié)中頻電壓就可以改變加熱溫度,但是中頻電壓會(huì)產(chǎn)生波動(dòng),而且溫度控制存在滯后,所以一般采用溫度和電壓雙閉環(huán)的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),如圖3所示。內(nèi)環(huán)是電壓閉環(huán)控制,外環(huán)是溫度閉環(huán)控制,內(nèi)環(huán)根據(jù)電源電壓和反饋電壓的大小控制中頻電流的輸出功率,外環(huán)根據(jù)設(shè)定的溫度和反饋溫度設(shè)定給定電壓。系統(tǒng)中溫度和電壓的閉環(huán)都采用了PI調(diào)節(jié)器,可以大幅度減少偏差,并使系統(tǒng)迅速達(dá)到設(shè)定值。
圖2PLC控制系統(tǒng)基本組成
圖3中頻感應(yīng)加熱爐電源控制框圖
本系統(tǒng)采用PLC設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),因其具有便于控制、設(shè)計(jì)靈活、可靠性好、編程簡(jiǎn)單、性?xún)r(jià)比高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),但因其難以顯示圖表、用戶(hù)界面較差、監(jiān)控不便等缺陷導(dǎo)致系統(tǒng)使用過(guò)程中存在一定的局限。展望未來(lái),能夠發(fā)揮控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì),又能提供良好人機(jī)界面的PLC控制系統(tǒng)一定會(huì)為工業(yè)控制做出巨大貢獻(xiàn),本系統(tǒng)設(shè)計(jì)暫時(shí)沒(méi)有考慮采用計(jì)算機(jī)作為上位機(jī),但在以后的研究中會(huì)進(jìn)一步引入良好的人機(jī)界面,期望使系統(tǒng)的控制能夠更加簡(jiǎn)單可靠。
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作者簡(jiǎn)介:羅繼軍(1982-),男,陜西禮泉人,碩士,講師。