李子顥

摘 要： 特殊逆變器工作頻率為數(shù)kHz，通常采用脈沖法控制策略，輸出波形特性差。針對(duì)傳統(tǒng)特殊逆變器缺點(diǎn)，提出階梯波調(diào)制方法。介紹特殊逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，分析了基于階梯波調(diào)制的特殊逆變器的基本原理，研究了階梯調(diào)制算法。該特殊逆變器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、開(kāi)關(guān)器件開(kāi)斷損耗小、整機(jī)效率高，具有良好的諧波抑制能力。建立仿真模型，并進(jìn)行分析，得出仿真結(jié)果。從仿真結(jié)果可以看出，采用階梯波調(diào)制算法的特殊逆變器輸出波形特性好，諧波含量低。

關(guān)鍵詞： 特殊逆變器； 階梯波； 拓?fù)洌?諧波

中圖分類(lèi)號(hào)： TN710?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2015）11?0140?03

Research on modulation technology for special inverter

LI Zi?hao

（Beijing Shengfeifan Electronic System Technology Development Limited Company， Beijing 100141， China）

Abstract： Since the operating frequency of special inverter is several kilohertz， the pulse modulation method is usually adopted， and its output waveform feature is bad， the step wave modulation method is proposed. In this paper， the topological structure of special inverter is introduced， the basic principle of special inverter based on the step wave modulation is analyzed， and the step wave modulation algorithm is studied. The advantages of the special inverter are simple topological structure， low switching loss， high efficiency of the whole machine， and good harmonic suppression ability. The simulation model was established and analyzed， and simulation results were obtained. The simulation results show that the special inverter with step wave modulation algorithm has good output waveform characteristic and low harmonic content.

Keywords： special inverter； step wave； topology； harmonic

0 引 言

傳統(tǒng)意義上的普通逆變器主要用來(lái)把直流轉(zhuǎn)化為普通工頻交流電，工作頻率基本集中在工頻頻段，特殊逆變器是一種應(yīng)用于通信的高壓大功率逆變器，工作頻段可達(dá)數(shù)kHz，是一種特殊的級(jí)聯(lián)型逆變器。H橋級(jí)聯(lián)型逆變器具有多電平逆變器的許多優(yōu)點(diǎn)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)、大功率有源濾波等領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛[1?7]，H橋級(jí)聯(lián)逆變器有很多種方法被提出[8?9]，如多載波正弦脈寬調(diào)制法等。然而，提高逆變器效率、消除或降低高次諧波成分仍然是控制方法的重要內(nèi)容[10]。

特殊逆變器傳統(tǒng)的調(diào)制方法為脈沖法，采用此種方法的特殊逆變器為拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)并聯(lián)式結(jié)構(gòu)，把每級(jí)輸出的方波進(jìn)行直接疊加，導(dǎo)致輸出波形質(zhì)量差，諧波大，功率越大，對(duì)周?chē)h(huán)境輻射干擾就越大。針對(duì)上述缺點(diǎn)，提出階梯波調(diào)制算法，采用此種方法的特殊逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)各級(jí)進(jìn)行串聯(lián)，該技術(shù)具有控制簡(jiǎn)單、高可靠性、高效率等優(yōu)點(diǎn)[11?12]，可使逆變器輸出電壓更高，輸出功率更大，在輸出功率相同的情況下，更高的輸出電壓能降低電流的大小，從而可減小損耗，提高整機(jī)效率。

1 特殊逆變器基本結(jié)構(gòu)與工作原理

1.1 基本結(jié)構(gòu)

采用階梯波調(diào)制算法的特殊逆變器由n個(gè)H橋單元模塊串聯(lián)組成，如圖1所示，每個(gè)單元模塊的結(jié)構(gòu)相同，為單相橋式特殊DC/AC變換器，輸入直流電壓相等，即[UDCi=UDC。]

1.2 工作原理

對(duì)圖1所示的單個(gè)H橋功率單元的開(kāi)關(guān)器件D11，D12，D13，D14進(jìn)行相應(yīng)的控制，D11、D14導(dǎo)通輸出正電壓，D12、D13輸出負(fù)電壓，D11、D13或D12、D14導(dǎo)通輸出電壓為零，每個(gè)H橋功率單元可以得到3種不同的輸出電壓： +UDC，0，-UDC，如圖2所示。

由圖2可以看出，輸出電壓[vHI]是關(guān)于[12]周期對(duì)稱(chēng)的奇函數(shù)單脈沖，即[vHI（-ωt）=-vHI（πt），vHI（2π-ωt）=][-vHI（ωt），]正半周期內(nèi)是[α1，α2]的正方波，負(fù)半周期內(nèi)是[[2π-α2，2π-α1]]的負(fù)方波。這里的周期是指級(jí)聯(lián)級(jí)數(shù)為[n]的輸出電壓為[VXg]的周期，脈沖數(shù)是指輸出電壓[vHI]半個(gè)周期的脈沖數(shù)。

特殊逆變器工作分為正半波工作過(guò)程和負(fù)半波工作過(guò)程，考慮到工作在階梯波調(diào)制模式下的各H橋功率單元模塊的功率均衡問(wèn)題，使工作在階梯波調(diào)制模式下的各單元模塊在一個(gè)周期內(nèi)工作時(shí)間一樣或基本一樣，可使1～n模塊在正半波時(shí)按從1～n的順序依次開(kāi)通，而在負(fù)半波時(shí)按從n～1的順序依次開(kāi)通，如圖3所示。

假設(shè)每個(gè)模塊的輸入電壓為[UDC，]則采用階梯波調(diào)制的特殊逆變器輸出電壓為：

[u0=iUDC]

式中[i]為任意時(shí)刻參與工作的功率單元模塊數(shù)。

2 階梯波調(diào)制法

工作在數(shù)kHz的特殊逆變器的傳統(tǒng)調(diào)制方法為脈沖法，此種方法將每個(gè)H橋功率單元輸出的方波波形進(jìn)行直接疊加，每個(gè)H橋功率單元輸出進(jìn)行并聯(lián)。下面主要介紹特殊逆變器一種新的調(diào)制方法?階梯波調(diào)制法。

階梯波調(diào)制方法是建立在特殊逆變器新的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上新的調(diào)制方法。首先需要產(chǎn)生控制每個(gè)H橋功率單元輸出三電平方波的控制信號(hào)，用來(lái)控制開(kāi)關(guān)器件D11，D12，D13，D14的開(kāi)通與關(guān)斷，且控制信號(hào)具有周期性，從而控制H橋功率單元輸出方波的頻率。使每個(gè)H橋功率單元的控制信號(hào)之間具有可控的角度，因此，每個(gè)H橋功率單元輸出的方波相互之間就形成了角度，依次錯(cuò)開(kāi)疊加后，就形成了階梯波。通過(guò)控制每個(gè)H橋功率單元輸出方波的角度，使疊加后的階梯波的諧波分量達(dá)到最優(yōu)。下面以低次諧波最少為原則舉例，說(shuō)明階梯波調(diào)制方法的具體實(shí)現(xiàn)。

圖4、圖5是按照低次諧波最少原則法產(chǎn)生階梯波的原理圖。圖4中，[αA，][αB，][αC，][αD，][αE]分別是階梯波同參考正弦波相交角度，且相交幅值分別是A，B，C，D，E，參考正弦波定義為[Zsinωt，]則有：

[αx=sin-1XZ， X=A，B，C，D，E]

圖4中，[α1，][α2，][α3，][α4]分別是階梯波開(kāi)關(guān)角度，其算法是根據(jù)面積等效原則求取的，現(xiàn)以[α4]為例來(lái)推導(dǎo)其計(jì)算方法，其余級(jí)數(shù)角度可按類(lèi)似原則求得。根據(jù)圖5中陰影面積相等原則可求得[α4，]即：

[αBα4（Zsinωt-B）dωt-α4αA（A-Zsinωt）dωt=0αBα4Zsinωtdωt-α4αABdωt-α4αAAdωt+α4αAZsinωtdωt=0]

[Aα4-ZcosαA+Zcosα4=0?α4=AαA-BαB+cosαA-cosαBA-B]

又由于[αA=sin-1（AZ），αB=sin-1（BZ），]可推得：

[α4=Asin-1AZ-Bsin-1BZ+cossin-1AZ-cossin-1BZA-B]

同理可求得其他級(jí)數(shù)角度，這里的級(jí)數(shù)取n=4，則A，B，C，D，E的幅值分別為4UDC，3UDC，2UDC，UDC，0，參考正弦波為[4Vdcsinωt，]把它們分別代入上式，可以求得[α1，][α2，][α3，][α4，]分別為：[α1=7.14°，α2=22.08°，α3=38.54°，α4=67.48°。]

3 仿真及分析

階梯波調(diào)制法以低次諧波最少為原則進(jìn)行計(jì)算時(shí)，對(duì)特殊逆變器階梯波波形進(jìn)行頻譜分析的結(jié)果如圖6所示。

可以看出低次諧波比較低，尤其是三次諧波含量比較低，這點(diǎn)尤為重要，因?yàn)樘厥饽孀兤鞯娜沃C波對(duì)周?chē)h(huán)境干擾最大，因此，階梯波調(diào)制法對(duì)于特殊逆變器變得極具有意義。

4 結(jié) 語(yǔ)

通過(guò)對(duì)特殊逆變器的討論，提出將階梯波調(diào)制法應(yīng)用到工作頻率高達(dá)數(shù)kHz的特殊逆變器中，介紹了采用階梯波調(diào)制法的特殊逆變器的基本結(jié)構(gòu)和基本工作原理，研究了階梯波調(diào)制算法，以低次諧波最少為原則進(jìn)行了計(jì)算與仿真，仿真結(jié)果證明了階梯波調(diào)制法應(yīng)用到特殊逆變器的可行性，相對(duì)于采用脈沖法為調(diào)制方法的特殊逆變器而言，輸出波形質(zhì)量大大提高，諧波含量大大減少。采用階梯波調(diào)制法的特殊逆變器還具有以下優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)化的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；由于各功率模塊串聯(lián)，可使輸出電壓很高，在輸出功率不變的情況下，可降低特殊逆變器損耗，提高其效率；在使用階梯波調(diào)制法時(shí)，考慮各種因素，對(duì)逆變器增加各種保護(hù)，從而提高其穩(wěn)定性和可靠性。

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