楊 彬，陳裕平（廣西科技大學電氣與信息工程學院，廣西 柳州 545006）

純電動車無刷直流電機控制器設(shè)計

楊 彬，陳裕平
（廣西科技大學電氣與信息工程學院，廣西 柳州 545006）

本文以單片機PIC16F877A為控制芯片，基于Proteus和MPLAB設(shè)計了無刷直流電機控制器的主電路和主程序模塊并進行了仿真，實驗結(jié)果表明設(shè)計的控制器能正常工作，滿足電機的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速要求。

PIC16F877A；無刷直流電機；Proteus

1 引言

當今國內(nèi)外純電動車采用的驅(qū)動電機主要分為異步電機、開關(guān)磁阻電機和無刷直流電機[1]，而直流無刷電動機具有工作效率高、技術(shù)成熟可靠以及成本低的優(yōu)點，能更好的滿足電動車用驅(qū)動電機的性能要求，因此本文以無刷直流電機為研究對象，通過運用Proteus軟件設(shè)計了車用電機控制器的主電路、驅(qū)動電路、逆變電路和位置檢測電路等硬件電路，采用Mplab設(shè)計了控制器主程序模塊并進行了仿真，實驗結(jié)果表明設(shè)計的控制器能滿足電機的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速要求。

2 基于Proteus的硬件電路設(shè)計

控制器的硬件設(shè)計主要有：控制器芯片外圍電路設(shè)計、驅(qū)動電路設(shè)計、逆變電路設(shè)計和位置檢測電路設(shè)計等[2,3]。

2.1 功率驅(qū)動電路設(shè)計

功率驅(qū)動采用三相全橋驅(qū)動[2]，通過單片機輸出端口連接三個驅(qū)動芯片IR2101，三個驅(qū)動芯片IR2101控制六個MOSFET管導通。圖1為1路的功率驅(qū)動電路圖，其中D1為充電二極管，C2為自舉電容。工作原理：當HIN輸入為高電平，且LIN為低電平時，H0輸出為高電平，驅(qū)動MOS管Q1；當HIN輸入為低電平，且LIN為高電平時，L0輸出為高電平，驅(qū)動MOS管Q2。按此規(guī)律驅(qū)動六個MOS管以驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動。

圖1 功率驅(qū)動電路圖

2.2 控制芯片外圍電路設(shè)計

控制芯片外圍電路如圖2所示。單片機PIC18F877A通過不斷讀取RB0、RB1和RB2的3路信號（霍爾位置傳感器傳來的信號），通過程序查詢開關(guān)切換表，從RD端口輸出相應(yīng)的驅(qū)動信號給IR2101芯片驅(qū)動MOS管導通，使得電機運轉(zhuǎn)，其中RB5和RB6接的是電機正反轉(zhuǎn)選擇按鈕。

3 仿真結(jié)果分析

在Proteus軟件上將生成的hex文件導入其控制芯片中，進行實驗調(diào)試。圖3為電機正常工作時的各相端電壓波形，由于制作工藝的原因，波形與理想的方波稍有差別，但當轉(zhuǎn)速越來越高時，端電壓波形越接近方波。

此外，在每一次換相的瞬間，每相的端電壓都出現(xiàn)一條尖峰，其幅值略高于端電壓幅值，這是由于MOSFET開關(guān)管開啟瞬間電流灌充進開關(guān)管引起的現(xiàn)象，如MOSFET管制作工藝較好，尖峰幅值會相應(yīng)降低，但不能做到完全消除。此外，在較高頻率的脈寬調(diào)制系統(tǒng)中，流經(jīng)電機的電流變化比較大，容易產(chǎn)生寄生地電壓，并且元器件開關(guān)損耗和電機噪聲的問題也會導致控制電路也在一定程度上受到影響[5]，使波形出現(xiàn)許多毛刺。

圖2 控制芯片外圍電路

圖3 轉(zhuǎn)速為800RPM時各相端電壓波形

4 結(jié)論

本文通過運用Proteus仿真軟件，完成了無刷直流電機控制器的主電路和主程序模塊設(shè)計并進行了仿真。實驗結(jié)果表明，設(shè)計的控制器能夠?qū)崿F(xiàn)電機的調(diào)速、正反轉(zhuǎn)，并且電機的啟動性和穩(wěn)定性均比較好，這對實際純電動車控制器的硬件電路設(shè)計有參考意義。

[1]牛海清,謝運祥.無刷直流電動機及其控制技術(shù)的發(fā)展[J].微電機,2002（35）.

[2]金鑫.永磁無刷直流電機的設(shè)計與電磁分析[D].南京理工大學,2013.

[3]劉宏.基于DSP的直流無刷電機電子調(diào)速器系統(tǒng)設(shè)計[J].黑龍江科技信息,2009（16）.

[4]許家群,宗立志,段建民.無刷直流電機相序測定實用方法[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008（17）:117-119.

[5]王強.電動叉車用無位置傳感器無刷直流電機控制技術(shù)研究[D].重慶大學,2007.