張星云

2015年Robomasters大學(xué)生機器人大賽冠軍得主電子科技大學(xué)隊

深圳大學(xué)很大，從靠近北門的比賽場館走到南門的比賽準備區(qū)需要20分鐘。準備區(qū)其實就是一個大的室內(nèi)體育館，到處都是涼席、枕頭，地板上散落著礦泉水瓶和各類工具，每個參賽的學(xué)校機器人隊都圍坐在一起，檢修機器人、討論戰(zhàn)術(shù)或者累了就躺在涼席上睡覺。這是Robomasters全國大學(xué)生機器人大賽第一屆比賽，全國六個分區(qū)賽過后，40支大學(xué)機器人隊參加為期一周的決賽，地點就在深圳大學(xué)校園里。

從小組賽到?jīng)Q賽，比賽一場接一場，整個準備區(qū)里大部分學(xué)生都坐在地上，在這種疲憊的氣氛中，滿地跑的都是正在測試的機器人車。比賽準備區(qū)外是一片籃球場，夜晚的燈光照射充足，一群當?shù)卮髮W(xué)生正在打籃球。郭李浩瘦高，戴著眼鏡，刻意地將頭發(fā)簾整齊地往右梳，他是太原工業(yè)大學(xué)機器人隊的隊長?！吧钲谡鎼灍帷Ｎ覀儗W(xué)校比這學(xué)校小多了?！贝藭r他正坐在長凳上啃著晚餐盒飯，他看了一眼打球的學(xué)生說，“這些肯定是暑假住校的學(xué)生，我們在機器人隊的時候唯一的休息活動就是打籃球，但我打得不好?！彼f話很慢，很靦腆。

郭李浩小時候喜歡拆東西。那時他經(jīng)常拿著改錐拆自己的小汽車玩具。“家里有一些好電器，爸媽不讓拆，只有等它們壞了之后才可以拆，但拆了就裝不回去了?！鄙狭诵W(xué)，郭李浩拿個馬達，安上些木條木棍，幻想著這些可以扭動的木條是正在掃地、擦玻璃的機器人。正是這段時期，郭李浩在電視里看到了Robocon全國大學(xué)生機器人大賽節(jié)目，那時他就想：“什么時候我也能參加?！?/p>

Robocon大賽至今已有十幾年歷史，是2002年由亞廣聯(lián)發(fā)起的機器人賽事，覆蓋亞太地區(qū)國家的大學(xué)生，在國內(nèi)由央視承辦，競賽主題每年不同，各理工科院校都來參加，逐漸形成了各校的機器人隊?？即髮W(xué)時，老家山西長治市的郭李浩在網(wǎng)上搜索太原工業(yè)大學(xué)的信息，發(fā)現(xiàn)這個學(xué)校有機器人隊，可以參加全國大學(xué)生機器人大賽，小時候?qū)C器人的記憶和情結(jié)又重新回來了?！斑@個機器人隊到時候一定要參加?！惫詈谱罱K選擇了和機器人相關(guān)的電子信息工程專業(yè)。

學(xué)校機器人隊有著全面的選拔機制。在“大一”暑假之前，下一年的Robocon比賽題目就已經(jīng)公布出來了，于是根據(jù)這一題目，想要加入學(xué)校機器人隊的候選人要在假期參加培訓(xùn)，并在兩個月里擬定對這一題目的設(shè)計方案和比賽想法，隨后通過一輪筆試和兩輪面試。郭李浩通過了層層考核進入機器人隊?！靶r候的夢想實現(xiàn)了。”那時太原工業(yè)大學(xué)機器人隊有20名學(xué)生，來自三個系六個專業(yè)，大家分工制作參賽機器人的機械、控制、電路板、傳感器和軟件編程。郭李浩在隊中負責從頭到尾調(diào)試機器人，在程序中尋找問題，通過提高機器人的運行強度暴露問題，并制訂和實現(xiàn)改進方案。最終那一年太原工業(yè)大學(xué)歷史性地獲得了Robocon全國大賽季軍。

二本學(xué)校

太原工業(yè)大學(xué)是一所二本學(xué)校。由于在相關(guān)專業(yè)上沒有碩士點和博士點，因此相比很多參加機器人大賽的“985”院校，太原工業(yè)大學(xué)老隊員要讀研就得離開學(xué)校，無法將前輩的經(jīng)驗傳授給新隊員，沒有碩士、博士學(xué)術(shù)上的資源支持，也無法為了吸引隊員而對他們提供加分或保研名額。但就是在這樣的情況下，太原工業(yè)大學(xué)2013年獲得了Robocon的季軍，并在2014年獲得了全國冠軍?！霸跊]有學(xué)科建設(shè)、研究生博士教育和科技項目優(yōu)勢的情況下，參加機器人大賽可以使我們注重學(xué)生實際應(yīng)用能力，也為學(xué)生們提供了一個與名校競技的同等平臺。”校機器人隊的指導(dǎo)老師黃岡如是說。他是學(xué)校電子工程系測控專業(yè)副教授，帶機器人隊將近10年。黃岡說，自2013年之后，很多人開始了解太原工業(yè)大學(xué)，其他學(xué)校的老師也會給他打電話，讓他推薦一些優(yōu)秀的本科畢業(yè)生去那些學(xué)校讀研，科技企業(yè)也會去學(xué)校參觀。

郭李浩當時為了做機器人逃課、掛科，同班同學(xué)在課上老師點名時替他喊到，而他把所有課余時間都用在了機器人實驗室，每天和機器人隊的隊友在一起，與其他同學(xué)見面的時間都少了，更沒有時間玩游戲。“大二”時他們的機器人隊在湖南長沙參加Robocon全國比賽決賽，賽完郭李浩坐了26個小時火車回太原，早上8點半趕到學(xué)校，9點參加期末考試，“那科直接掛掉了”?！翱隙〞腥∩?，但我覺得挺值的?！惫詈茀⒓訖C器人隊過得很充實，也使自己清楚以后想要做的事情。

正在“進攻”的機器人戰(zhàn)車

“我想更深入地研究，把機器人當成自己一生的事業(yè)，一輩子砸鍋賣鐵搞技術(shù)?！惫詈祁^微微上仰，笑得很幸福?！按笕睍r郭李浩退出了學(xué)校機器人隊，打算報考電子科技大學(xué)電子信息工程專業(yè)的研究生?！半娍拼笤谖覀兇髮W(xué)生機器人比賽的圈子里被稱為宇宙隊?！钡跄巫罱K成績不夠，他考研沒有成功?！按笏摹睍r學(xué)校機器人隊輔導(dǎo)老師又找到郭李浩，希望他能重新回來參加Robomasters新比賽，并出任隊長。郭李浩沒有多想就同意了，結(jié)果“大四”最后一學(xué)期又是一路忙下來，組隊、設(shè)計機器人。半個月前，郭李浩帶隊去北京參加Robomasters華北區(qū)比賽，結(jié)果連學(xué)校照畢業(yè)合影都沒趕上，但他最后還是收到了畢業(yè)照，發(fā)現(xiàn)自己是被PS上去的。大學(xué)生活就這樣結(jié)束了，郭李浩至今還沒有時間去找到工作。而最終太原工業(yè)大學(xué)隊在本屆Robomasters比賽中因機器人出現(xiàn)問題，經(jīng)過與東道主深圳大學(xué)重賽失利，無緣八強。

“宇宙隊”

被郭李浩稱為“宇宙隊”的電子科技大學(xué)機器人隊最終奪得此次Robomasters大賽冠軍。電科大是機器人大賽的傳統(tǒng)強隊，從2002年第一屆Robocon就開始參加。如今已經(jīng)成為學(xué)校電子機械工程學(xué)院副院長的駱德淵回憶，學(xué)校剛建立機器人隊的最初那幾年，他帶著學(xué)生參加Robocon比賽，大部分參賽學(xué)校都沒聽說過電子科技大學(xué)。他說：“學(xué)校名字很低調(diào)，人家以為是我們?nèi)净蛘邔？?，那時候我們做的機器人確實很一般?！鄙钲诘南奶鞇灍幔樀聹Y身材不高，穿得很隨便，涼鞋短褲，但充滿了干勁。這次他來深圳不再是學(xué)校機器人隊帶隊老師，而是以專家身份給所有大學(xué)的參賽學(xué)生演講。比賽準備區(qū)的大場館里，學(xué)生們坐在地板上，認真看著駱德淵演講時播放的幻燈片。在獲得這次Robomasters冠軍之前，電科大已經(jīng)獲得過4屆Robocon國內(nèi)冠軍，兩屆亞太冠軍。并且接下來馬上就要去印度尼西亞參加今年的Robocon亞太區(qū)決賽。而在此次Robomasters西南賽區(qū)比賽中，他們的機器人戰(zhàn)車使用了雙目視覺標準技術(shù)，在所有隊伍中絕無僅有。“任何學(xué)校都能想到這個點子，但可能學(xué)術(shù)基礎(chǔ)不夠，做不出來。”駱德淵這樣說。電科大是全國開辦機電一體化專業(yè)最早的學(xué)校，這一專業(yè)與機器人非常相關(guān)。每年學(xué)校舉辦的校內(nèi)機器人大賽，參賽規(guī)?？梢赃_到1000人。

這所學(xué)校的機器人隊有著最嚴格的梯隊建設(shè)，所有正式隊員都是“大三”學(xué)生，并且只參加一屆比賽。學(xué)校專門為“大一”新生舉辦新生電子設(shè)計大賽和巡線小車比賽，讓學(xué)生開始接觸機器人?！按蠖遍_始就會設(shè)立機器人預(yù)備隊，通過一年的培訓(xùn)和考試，再選拔出“大三”機器人隊正式隊員。

吳家敏就曾因為擔心影響學(xué)業(yè)，而沒有參加“大二”暑假的Robocon機器人隊最終選拔。但機緣巧合，今年Robomasters大賽正好剛剛成立，學(xué)院突然決定參加，但大部分“大三”學(xué)生都去參加Robocon比賽了，輔導(dǎo)員找到他讓他入隊。他成為本屆Robomasters大賽電科大隊機械組的核心成員，專門負責機器人的設(shè)計和制作。他微胖，戴著高度眼鏡，話不多，經(jīng)常說到一半就不說了，但很明顯他的思緒并沒有停止，依然在思考。“這次比賽其他學(xué)校的哨兵機器人都使用的是摩擦輪技術(shù)，而我們用的是涵道技術(shù)，通過轉(zhuǎn)頁扇在微小空間內(nèi)形成的推力推動機器人，和其他學(xué)校的都不一樣。”吳家敏對自己設(shè)計的機器人很滿意。他現(xiàn)在“大三”，讀機械設(shè)計制造、機械自動化專業(yè)。

他對機械的熱情來自家庭。母親在老家江蘇常熟的彈簧廠里當工人，父親則開了一家摩托車、電瓶車修理鋪，他說：“尤其在我爸的鋪子里，各種工具小零件很好玩?！敝袑W(xué)時吳家敏迷上了四驅(qū)車玩具，從“天王巨星”到“四驅(qū)兄弟”，吳家敏把所有四驅(qū)車全買了一遍。動畫片里主人公們拿著高爾夫球棍控制四驅(qū)車，但在現(xiàn)實中沒有人能追上它們。“我們當時在車子后面拉根線，來控制四驅(qū)車左右方向，像遛狗一樣，很好玩?！?/p>

“我是宅男，平時宅在寢室玩游戲?！眳羌颐艋貞浧鹱约骸按蠖睍r的生活，除了上課，就是看動漫打游戲，但“大三”進入機器人隊后他的生活節(jié)奏徹底改變了。作為機械師，吳家敏在團隊中的工作就是每天泡在工作室里“瘋狂地畫機器人設(shè)計圖”。此時的他基本沒時間碰游戲了，只有在上廁所的時候可以看一會兒動漫，“都是自己實在累得不行才回去睡覺”。本屆比賽西南分賽區(qū)之后，決賽用的機器人車還沒有成型，為了改進底盤，他最狠的一次3天只睡了兩個小時。學(xué)院也允許他們機器人隊隊員不用上課，作業(yè)可以不用交，緩考期末考試，等他們“大四”開學(xué)時再考。通過機器人隊加分政策，吳家敏也獲得了學(xué)校給予的保研資格?！斑@幾個月我只想著機器人，把自己的親戚、朋友，身邊同學(xué)都忘掉了?！眳羌颐粲X得這段時間過了很久很久，比賽完想回家看看父母，特別想家里人。

本屆比賽冠軍隊電子科技大學(xué)隊，人頭攢動的理工科學(xué)生中有一個女孩，膚色很白，長得也很清秀，她是領(lǐng)隊黃山。電子科技大學(xué)機器人隊單獨設(shè)立了一個協(xié)調(diào)組，專門招收女學(xué)生，協(xié)調(diào)一切非技術(shù)工作，比如財務(wù)、物資、學(xué)校各方面溝通、日常管理和計劃安排?！跋喈斢诨@球部經(jīng)理一樣，女管男，比較順手。”黃山“大三”時曾是學(xué)校Robocon機器人隊的協(xié)調(diào)組成員，保研后現(xiàn)在已是“研一”的學(xué)生，再次進入機器人隊成為本屆Robomasters的學(xué)校領(lǐng)隊。

黃山自己本來對機器人沒有絲毫興趣，考大學(xué)時最想學(xué)新聞，在父母的逼迫下選了電子科技大學(xué)的工業(yè)工程專業(yè)。“當時覺得這個專業(yè)偏管理，誰知道是在機電學(xué)院。”黃山“大一”剛?cè)雽W(xué)就跑去當校園記者，上來接到的任務(wù)就是去采訪學(xué)校2010年機器人隊隊長，當年電科大獲得了第一個機器人國際冠軍。機器人的情結(jié)就此存留于黃山腦海，“大一”的時候，比她大一兩級的機器人隊隊員她全都認識，一路記錄他們的故事，為他們寫稿子?！按蠖睂W(xué)校機器人隊在香港又拿到了國際冠軍?！按笕钡臅r候，黃山順理成章地決定加入機器人隊協(xié)調(diào)組?！翱粗恳粚藐爢T，感覺就像我自己也參賽差不多?！彼f。

理想與創(chuàng)業(yè)

因為嚴格的梯隊制度，“大三”結(jié)束后所有參賽隊員就會自動退隊?！啊笏挠幸欢螘r間會很空，覺得自己突然閑得不知道該干什么了?！秉S山的這段空白時間并不長，現(xiàn)在“研一”的她準備創(chuàng)業(yè)，做機器人相關(guān)的視覺識別和定位產(chǎn)品，目前已經(jīng)以項目組的方式運作起來，正在談投資，估計年底就會正式成立公司。黃山這幾年認識了很多機器人隊好幾屆的學(xué)長學(xué)弟，現(xiàn)在這個創(chuàng)業(yè)團隊里的人都曾是他們學(xué)校機器人隊的隊員。“我自己還會做擅長的管理和各方協(xié)調(diào)工作，與一般只會讀書的學(xué)生相比，大家的實際動手能力很強，不創(chuàng)業(yè)就可惜了?！?/p>

“機器人行業(yè)很有前景?！秉S山覺得5年之內(nèi)，大部分自動化鏈條就會全換成機器人，10年內(nèi)，智能機器人就應(yīng)該走進人家了。“這是一個趨勢，并且很快就會到來，我已經(jīng)不能再等了，因為馬上就會有很多人去做這方面的事情?！秉S山希望自己創(chuàng)業(yè)做出的東西對一個領(lǐng)域、一個行業(yè)、一些人帶來幫助或者改變現(xiàn)狀。

“高?？蒲泻涂萍籍a(chǎn)品商業(yè)化之間存在鴻溝?！彪娮涌萍即髮W(xué)的駱德淵院長感嘆國家通過Robocon比賽培養(yǎng)出來的一大批優(yōu)秀學(xué)生，但他發(fā)現(xiàn)很多學(xué)生比賽完，再也不從事有關(guān)機器人研發(fā)的工作，就散了。“這對國家來說也是一種資源浪費。國家高等教育應(yīng)該不僅僅讓學(xué)生停留在上幾門課、做一些驗證性的實驗，這些學(xué)生往往在做實驗之前就已經(jīng)知道結(jié)果是什么?！彼X得機器人大賽，彌補的就是學(xué)生的創(chuàng)新能力和實干精神。創(chuàng)辦此次Robomasters比賽的大疆創(chuàng)新科技有限公司創(chuàng)始人汪滔也覺得，高校現(xiàn)有的教育體系和考核方式并不能培養(yǎng)出“靠譜的人”。

汪滔自己也是機器人大賽隊員出身。他11年前曾代表香港的大學(xué)兩次參加Robocon機器人大賽。第一次學(xué)校的機器人團隊在比賽最關(guān)鍵的時刻掉鏈子，隊里出現(xiàn)矛盾，最后機器人電池電量沒充滿就上場了，結(jié)果慘敗。而第二年，汪滔所在的機器人隊獲得了香港地區(qū)冠軍和亞太區(qū)第三名。如今回想起來，他覺得當年的比賽經(jīng)驗使他認識到團隊組織和協(xié)調(diào)能力的重要性，而這些知識是書本上學(xué)不到的，畢業(yè)后他將這些經(jīng)驗用于創(chuàng)業(yè)，最終促成了如今的大疆創(chuàng)新公司，通過做遙控無人機，在9年里使公司年銷售額達到60億元人民幣，并擁有全球遙控無人機70%的市場份額。他很感激Robocon給他的經(jīng)歷，但他也發(fā)現(xiàn)如今這一比賽的影響力正在減弱。“比賽太過專業(yè)化，普通觀眾沒法看懂，后來幾年央視不再轉(zhuǎn)播比賽，因為沒觀眾了?！睆那澳觊_始，大疆創(chuàng)新公司出錢繼續(xù)把Robocon比賽辦下去。而今年，更推出了自己創(chuàng)辦的Robomasters大賽，通過機器人分組射擊對戰(zhàn)的形式讓比賽更有觀賞性?！拔覀儸F(xiàn)在的社會里很多人都可以是明星，但我想讓發(fā)明家和工程師也成為萬眾矚目的明星?！?/p>

如今汪滔已經(jīng)成了很多理工科學(xué)生的偶像，黃山覺得機器人大賽隊員們將會使實驗室里科技前沿的東西轉(zhuǎn)化成為人所用的科技產(chǎn)品，就像汪滔曾經(jīng)做的一樣?！拔覀儜?yīng)該是最能做這個工作的一批人。也許其他生活應(yīng)用中的科技產(chǎn)品在技術(shù)上還沒有這些機器人要求的技術(shù)高，但產(chǎn)品可靠性將會是我們面臨的主要挑戰(zhàn)。”