辛峰　繆依展　沈伊慧

摘要：自2004年飛船二期工程啟動開始，本課題組承接了遙控子系統(tǒng)研制任務(wù)，該任務(wù)與一期遙控有很大變化，測試要求也有了很大變化。隨著總體對測試要求的細化，要滿足測試覆蓋性要求，需制定完整的測試計劃，尤其是對遙控設(shè)備驅(qū)動輸出指令的測試，要求非常嚴格、細致。目前，載人飛船遙控指令有幾百條，如果不制定簡單有效的、可操作性強的測試方法，那么按總體要求要對每條指令接口進行遍歷測試耗時又費力。本文即描述對遙控指令接口遍歷測試的測試方法。

關(guān)鍵詞： 遙控指令；遍歷測試

中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2015）13-0249-02

載人飛船遙控設(shè)備主要功能是完成地面遙控指令和飛船運行數(shù)據(jù)的注入，由地面指揮控制飛船的運行和返回。遙控設(shè)備的可靠運行，直接關(guān)系到飛船飛行任務(wù)的成敗和航天員的生命安全。從飛船二期產(chǎn)品驗收開始，總體對指令功能測試的要求對比飛船一期嚴格了許多，在驗收要求里特別提出需進行遙控指令遍歷測試，針對此項要求，須制定完整的測試方法，確保滿足指令遍歷測試的覆蓋性要求。

1 系統(tǒng)組成及功能

載人飛船遙控設(shè)備分為遙控解調(diào)器和遙控指令譯碼單元兩類單機設(shè)備，前者完成對遙控上行信息的解調(diào)、識別、校驗和處理，并將校驗正確的遙控指令及數(shù)據(jù)信息分發(fā)給飛船上的指令和數(shù)據(jù)用戶；遙控指令譯碼單元是遙控解調(diào)器的遠置譯碼單元，接收遙控解調(diào)器送出的串行指令信息，通過校驗及譯碼后產(chǎn)生遙控開關(guān)指令信號送所在艙段的指令用戶。載人飛船遙控設(shè)備的配置情況見圖1。

圖1中標注了1、2、3接口處即為需進行指令遍歷測試的指令接口。

2 測試要求

2.1指令輸出脈沖寬度測試要求

動指令的脈沖寬度應(yīng)為80±10ms。

2.2指令導通集電極電壓測試要求

指令輸出端集電極導通電壓，應(yīng)不大于1.5V。

2.3指令開關(guān)驅(qū)動能力測試要求

指令開關(guān)驅(qū)動能力單機應(yīng)大于200mA。

2.4指令開關(guān)斷開時漏電流測試要求

指令開關(guān)斷開時漏電流應(yīng)小于100uA。

2.5指令接口毛刺測試要求

在上電和指令接收執(zhí)行過程中，遙控指令執(zhí)行信號輸出端口不能出現(xiàn)毛刺等異常輸出信號。

3 測試方法及具體實現(xiàn)

進行遙控子系統(tǒng)指令遍歷測試的測試連接方法如圖2。其中遙控解調(diào)器、遙控指令譯碼單元為遙控子系統(tǒng)船上設(shè)備，遙控綜合測試設(shè)備的功能是模擬各個信道接口向遙控解調(diào)器發(fā)送有效遙控幀，遙控指令檢測設(shè)備的功能是將來自遙控解調(diào)器、遙控指令譯碼單元的指令上拉輸出。

3.1指令輸出脈沖寬度測試方法

連接遙控指令檢測設(shè)備和遙控綜合測試設(shè)備。遙控綜合測試設(shè)備發(fā)送遙控全部指令。從遙控指令檢測設(shè)備上觀察指令驅(qū)動情況（指令驅(qū)動時指示燈亮），用示波器測試驅(qū)動指令的脈沖寬度并記錄。目標飛行器全部遙控指令有600多條，為了方便測試，可通過遙控綜合測試設(shè)備設(shè)置發(fā)送指令的間隔后連續(xù)發(fā)送，用示波器逐條測試。

3.2指令導通集電極電壓測試方法

按3.1測試同時使用示波器測量指令輸出端集電極導通電壓。

3.3指令開關(guān)驅(qū)動能力測試方法

遙控指令檢測設(shè)備中設(shè)計為130Ω上拉電阻，測試時每路指令電路使用+27V工作電壓，可計算出指令驅(qū)動時吸收電流為208mA，即可說明指令開關(guān)驅(qū)動能力大于200mA。發(fā)送指令時，觀察遙控指令檢測設(shè)備上相應(yīng)指令指示燈，燈亮即表示指令正常驅(qū)動，符合指標要求。

3.4指令開關(guān)斷開時漏電流測試方法

在指令未驅(qū)動狀態(tài)下，使用+27V電源串接100KΩ電阻連接至指令輸出接口，使用萬用表測量電阻另一端電壓V，計算指令開關(guān)斷開時漏電流=（27-V）/100KΩ，應(yīng)小于100uA。測試連接示意圖如圖3。

3.5指令接口毛刺測試方法

指令接口毛刺測試是總體在飛船二期后提出的測試要求，具體內(nèi)容是在上電和指令接收執(zhí)行過程中，遙控指令執(zhí)行信號輸出端口不能出現(xiàn)毛刺等異常輸出信號。根據(jù)總體要求，測試必須覆蓋以下兩點：

a） 在遙控船上設(shè)備上電瞬間，遙控指令輸出接口上不得出現(xiàn)毛刺或其他異常輸出信號；

b） 在發(fā)送某條遙控指令后，該條遙控指令接口有驅(qū)動輸出同時，其他任何指令接口上不得出現(xiàn)毛刺或其他異常輸出信號。

由于目標飛行器遙控指令共計600多條，若要滿足測試覆蓋性要求測試每條指令，過程繁復，顯然用示波器完成此項測試已不具備測試可操作性，需選用邏輯分析儀進行測試。

測試方法和步驟：

a） 邏輯分析儀連接遙控指令檢測設(shè)備，遙控指令檢測設(shè)備連接48路指令輸出并接上拉電源+5V；

b） 邏輯分析儀觸發(fā)條件設(shè)置為48路輸入非全“1”，采樣周期設(shè)置為10ns；

c） 開關(guān)機設(shè)備3次，觀察邏輯分析儀，應(yīng)該未被觸發(fā)，即說明設(shè)備上電該48條指令同斷電過程無毛刺；

d） 發(fā)送所有遙控指令1遍，只有發(fā)送到當前連接48條指令時，邏輯分析儀觸發(fā)且只有當前發(fā)送指令為“0”其余指令線均為“1”，測試時邏輯分析儀顯示示意圖如圖4；發(fā)送指令不是當前連接的48條指令時，邏輯分析儀不觸發(fā)；即說明發(fā)送其他遙控指令時，該48條指令線無毛刺；

e） 更換遙控指令插座，連接另外48路指令輸出，重復a）～d）的步驟，直至所有指令均測試完畢。

4 測試結(jié)論

通過實際操作，上面提到的遙控指令遍歷測試的方法已在天宮1號、天宮2號及飛船型號的遙控產(chǎn)品測試中得到了驗證，測試方法有效可行，可以滿足總體對遙控指令的測試覆蓋性要求。

5 結(jié)束語

在飛船二期遙控產(chǎn)品研制生產(chǎn)過程中，為了滿足總體對遙控指令遍歷測試的要求，遙控課題組研究摸索出了一套有效可行的測試方法，大大縮短了遙控指令測試的時間，隨著二期載人航天任務(wù)的不斷深入，課題組越發(fā)體會到遙控設(shè)備在整個任務(wù)中起到了至關(guān)重要的作用，同時也意識到了進行遙控指令遍歷性測試的必要性。在后續(xù)載人航天任務(wù)中，不斷完善測試方法，提高測試效率，有效地提高設(shè)備的可靠性是遙控課題組努力的目標。

參考文獻：

[1] 徐福祥，林華寶，侯深淵，等. 衛(wèi)星工程 [M]. 北京：中國宇航出版社， 2002.