李 雷,劉 冰
(大唐安徽淮南洛河電廠,安徽 淮南 232008)
某發(fā)電有限公司5,6號機組鍋爐由上海電氣集團股份有限公司制造,為超臨界變壓運行直流鍋爐,采用Π型布置、單爐膛、四角切圓燃燒方式、一次中間再熱、平衡通風、露天布置、固態(tài)排渣、全鋼懸吊結構。汽機是由上海汽輪機有限公司制造的超臨界、一次中間再熱、單軸、三缸四排汽、雙背壓、凝汽式汽輪機,發(fā)電機是由上海汽輪發(fā)電機有限公司生產(chǎn)的自并勵靜態(tài)勵磁發(fā)電機。
機組控制系統(tǒng)采用美國ABB貝利控制有限公司的Symphony分散式控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)主要包括:數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(DAS)、模擬量控制系統(tǒng)(MCS)、順序控制系統(tǒng)(SCS)、旁路控制系統(tǒng)(BPS)、爐膛安全監(jiān)控系統(tǒng)(FSSS)、汽機數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)、給水泵汽機控制系統(tǒng)(MEH)以及電氣系統(tǒng)(ECS)等。
5,6號機組在5年多的運行時間里,汽機數(shù)字電液控制系統(tǒng)(DEH)與給水泵汽機控制系統(tǒng)(MEH)的硬件多次發(fā)生故障,影響了機組的安全運行。尤其是閥門伺服控制卡(IMHSS03)的故障率較高,該模件是Symphony分散式控制系統(tǒng)中專門用于控制汽輪機轉速的伺服閥位置的控制模件。由于600 MW超臨界機組的汽輪機負荷控制只有4個高調門,因此該模件一旦發(fā)生故障,就會影響機組的安全穩(wěn)定運行。針對該模件的異?,F(xiàn)象和實際故障情況,以下進行分析。
IMHSS03模件是控制器模件與伺服閥之間的接口,對液壓執(zhí)行機構提供手動或自動控制功能。DEH系統(tǒng)通過IMHSS03模件對汽輪機的高壓主汽門、高壓調節(jié)汽門位置進行精確控制。該模件通過調整送到伺服閥的電流,可以改變油動機的位置。液壓執(zhí)行機構就可以通過該信號定位汽輪機的蒸汽調節(jié)閥。隨著閥門開度大小的變化,可以調整進入汽輪機的蒸汽流量,從而控制汽輪機的轉速或負荷。線性差動變壓器(LVDT)為液壓伺服子模件提供油動機的位置反饋。IMHSS03模件與頻率計數(shù)模件IMFCS01以及控制器模件一起工作。控制器根據(jù)從FCS模件輸入的數(shù)據(jù)計算汽輪機轉速或負荷,再按照預定的控制策略驅動伺服閥的輸出。
IMHSS03模件包括中央處理器(CPU)、存儲器與通訊線路的智能模件。二級放大器組成的具有調節(jié)功能的智能控制器,占模件安裝的1個標準槽位。IMHSS03的控制輸出為PI運算(比例+積分運算)的結果。同時,在IMHSS03的控制輸出回路中,引入了汽輪機跳閘偏置信號(TRIP BIAS),保證各個調節(jié)閥的可靠關閉。
IMHSS03模件的控制原理如圖1所示。其中:CW為控制總線;BRC為相互冗余的橋式控制器;LVDT為閥門位置發(fā)送器;COIL為伺服閥線圈;NIS為網(wǎng)絡接口模塊;NPM為接口處理模塊。
圖1 IMHSS03模件的控制原理
IMHSS03在汽輪機轉速或負荷的控制過程中,完成對高壓主汽閥、高壓調節(jié)閥、中壓調節(jié)閥門的開度控制。由操作員或工程師發(fā)出指令,經(jīng)網(wǎng)絡接口模塊(NIS)和接口處理模塊(NPM);再由控制總線(CW)傳遞到橋式控制器(BRC),由BRC將數(shù)據(jù)傳遞至IMHSS03,由IMHSS03控制模件控制油動機的行程;同時LVDT通過差動信號將閥門的位置反饋送至IMHSS03。中央處理器(CPU)對指令和反饋信號進行比較處理后,把控制數(shù)據(jù)進行D/A轉換,形成電流指令驅動伺服閥。同時,中央處理器(CPU)還要擔負處理其他事件的功能,如信息通信管理、控制模件故障自診斷功能以及輸入/輸出故障報警功能等。
采用Symphony系統(tǒng)的DEH控制系統(tǒng)采用1只LVDT位置傳感器,由IMHSS03在LVDT初級線圈上提供400~15 000 Hz頻率的激勵電壓(FC55選擇大、小等級)。LVDT次級線圈是2組反向纏繞的繞組,在LVDT次級得到一個與油動機位置信號成正比的差動電壓信號,IMHSS03將這一差動電壓信號轉換為數(shù)字量并傳遞給BRC。BRC根據(jù)在閥門校驗期間所建立并存儲的組態(tài)數(shù)據(jù),把LVDT的差動電壓信號,變成油動機位置信號,并進行自診斷。
如果發(fā)生IMHSS03與BRC通訊中斷的情況,IMHSS03提供一個輸入接口,由操作人員手動控制機組的安全運行。同時,IMHSS03模件還提供跳閘偏置電路,在需要時能及時關閉所有調門,以確保機組的安全。
IMHSS03模件是用I/O通道的保險作為保護的,當外回路LVDT的接線和伺服閥的接線發(fā)生短路時,會燒壞IMHSS03模件上的保險電阻,有時甚至可能會引起電源部分的損壞。這就要求在檢修汽機閥門的LVDT或更換伺服閥時,一定要事先拔出IMHSS03模件。
IMHSS03模件的主板上有2塊子模件板,在運行中如果子模件板接觸不好,則有可能會造成反饋信號丟失或發(fā)生模件故障,因此在卡件檢修或安裝前一定要對模件上的子模件板進行緊固,以保證模件工作的正常。
通過在工程師站軟件上在線監(jiān)視FC55號功能碼的N+6模件狀態(tài)、N+7 LVDT狀態(tài),對照功能碼手冊查閱,可以很快找到模件故障問題。
故障1:2012年6月,5號機組正常運行時,3號高調門突然關閉,經(jīng)過運行人員的一系列調整處理,機組恢復正常運行。2013年9月,6號機組正常運行時,1號高主調門突然關閉,造成6號機組大幅度降負荷,汽輪機軸承溫度快速上升,嚴重影響機組的安全運行。
故障2:2011年10月,6號機組2號高調門在機組正常運行時出現(xiàn)振蕩,造成EH油管路也隨之振蕩,機組負荷也在波動。以后該機組又多次出現(xiàn)類似現(xiàn)象。
故障3:2010年6月,在6號機組停運檢修期間,做汽輪機相關試驗時,發(fā)現(xiàn)由于“EH油壓低”信號一直存在,汽輪機掛不上閘。仔細查找EH油管路卻沒有發(fā)現(xiàn)泄露點,EH油箱油位正常,后來發(fā)現(xiàn)伺服閥表面溫度較高,內部有EH油流動的聲音。把IMHSS03拔出后,EH油壓瞬間恢復正常。
針對故障1,熱控人員經(jīng)過認真仔細的檢查,發(fā)現(xiàn)IMHSS03模件的狀態(tài)報警燈閃爍報警,用萬用表在端子上測到伺服閥線圈的輸出電流為0,確認為IMHSS03模件本身故障,更換新的IMHSS03模件后,調門控制正常。仔細檢查更換下的模件后,確認是IMHSS03模件的輸出功率放大器故障。造成故障的原因主要是IMHSS03模件質量問題,其抗電源擾動能力不強,帶負載能力較弱。
針對故障2,熱控人員首先對測量線路進行屏蔽檢查,并對可能造成干擾的疑點進行處理。另外,由于IMHSS03本身是一個PID控制器,它在設計中將I(積分)、D(微分)固定為常數(shù),可調整的控制參數(shù)即為比例增益,增大增益就是降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,但可提高系統(tǒng)響應速度。因此,對IMHSS03模件的比例增益進行了適度的降低調整,并且對閥門位置傳感器LVDT也進行了校對、緊固和重新調整,解決了調門振蕩的問題。
針對故障3,由于IMHSS03模件在硬件上有一個P+I的環(huán)節(jié),因閥位指令與閥門反饋一直存在偏差,積分環(huán)節(jié)一直在起作用,使得閥門指令輸出最終達到最大值,造成伺服閥中進、回油始終處于通路狀態(tài),EH油壓下降較多。處理的重點是要重新確定各個閥門的位置開度,確保其在LVDT的線性范圍內,在停機狀態(tài)下,確保調門的反饋要略高于指令。這樣,即使P+I環(huán)節(jié)起作用,但因為是負偏差,指令的輸出始終是負的最大值,不會對伺服閥中的油路造成影響。此后,在每次停機時都會對各個調門的反饋信號進行檢查調整,并在DEH中將機組跳閘后的指令信號置為-1 %,徹底解決了這個問題。
IMHSS03模件在運行中頻繁調節(jié),功耗相對較大,這也是造成IMHSS03模件頻繁發(fā)生故障的原因之一。為了保證控制模件能長期正常運行,減少故障的發(fā)生,建議采取以下改進措施。
(1)環(huán)境方面:保持控制模件工作環(huán)境干凈,模件表面灰塵多,容易使模件散熱條件變壞,造成元器件損壞,也容易使控制模件表面產(chǎn)生大量的帶電離子,從而產(chǎn)生靜電,損壞控制卡件。
(2)電源方面:要盡可能保持電源穩(wěn)定,模件上的電源與通訊模件接口預制電纜部分接觸要可靠,防止因接觸不良使得電源電壓不穩(wěn)定。
(3)LVDT方面:由于IMHSS03模件要向LVDT的原邊提供激勵電壓,如果激勵電壓過高也會使得IMHSS03模件負擔太重,從而誘發(fā)故障。因此,在滿足運行條件的情況下,要盡可能降低激勵電壓;做好LVDT的安裝與接線工作,每次停機都要對接線進行緊固檢查,防止接線接觸不良。要做好電纜的屏蔽工作,防止強靜電干擾誤入控制卡件。同時還要盡量選擇內阻較小的LVDT,降低IMHSS03控制卡件的負載。
(4)機組停運時,閥位指令要與閥門位置反饋信號平衡,否則在硬件模件積分的作用下,會造成伺服閥發(fā)生偏移,從而造成EH油壓降低。
(5)TRIP BISE(汽機跳閘指令偏置)指令在停機后應消失,否則會因為伺服閥內滑閥一直在偏移狀態(tài),使得EH油壓過低,造成機組下次啟動掛不上閘,同時也會對伺服閥的壽命造成很大影響。