朱志金，劉永寬

（江蘇揚(yáng)力數(shù)控機(jī)床有限公司，江蘇 揚(yáng)州225009）

0 前言

西門(mén)子802Dsl 數(shù)控系統(tǒng)憑借模塊化的設(shè)計(jì)和簡(jiǎn)便的功能，使其成為最實(shí)用的機(jī)床控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對(duì)不同機(jī)床提供了諸多實(shí)用功能，本文以數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為例，闡述如何利用異步子程序功能來(lái)實(shí)現(xiàn)一鍵夾鉗檢測(cè)和一鍵C軸回零功能。

ASUP 功能在802Dsl 系統(tǒng)中解釋為異步子程序功能，該系統(tǒng)僅支持兩個(gè)異步子程序，異步子程序文件只能存放在機(jī)床制造商循環(huán)目錄CMA 中，文件名只能為PLCASUP1.SPF 和PLCASUP2.SPF，在同一時(shí)間，只有一個(gè)異步子程序可以被執(zhí)行，PLCASUP2.SPF 程序優(yōu)先級(jí)低于PLCASUP1.SPF 程序。

1 夾鉗檢測(cè)和C軸回零

在基于西門(mén)子系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上，為了保護(hù)夾鉗，通常要運(yùn)行夾鉗檢測(cè)程序，對(duì)夾鉗的位置進(jìn)行檢測(cè)，如通過(guò)在半自動(dòng)或自動(dòng)方式下，選擇執(zhí)行夾鉗檢測(cè)程序進(jìn)行。對(duì)于C軸，如果因使用中出現(xiàn)問(wèn)題報(bào)警導(dǎo)致C軸不在零點(diǎn)，之前為通過(guò)手動(dòng)方式，把C軸手動(dòng)調(diào)整到零點(diǎn)，或在半自動(dòng)或自動(dòng)方式下，選擇C軸回零程序使C軸回零，過(guò)程比較繁瑣。

在本案例中，我們?cè)跀?shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的自定義面板上分別設(shè)計(jì)"C軸回零"與"夾鉗檢測(cè)"按鍵，按這兩個(gè)按鍵，通過(guò)PLC 分別觸發(fā)相應(yīng)的異步子程序，從而實(shí)現(xiàn)一鍵調(diào)用，無(wú)需像傳統(tǒng)方式調(diào)用子程序，簡(jiǎn)單方便。

2 編寫(xiě)子程序

2.1 C軸回零異步子程序PLCASUP1.SPF

N10 MSG("C AXIS MOVING! ")

N15 M68 ;插入C 銷

N20 F10800 ;回零速度

N25 G90G00C0 ;回零

N30 MSG(“ C ZERO OK! ”)

N35 M93 ;取消報(bào)警

N40 M17 ;程序結(jié)束

2.2 夾鉗檢測(cè)異步子程序PLCASUP2.SPF

N10 MSG("CHECKING CLAMPS! ")

N15 DETECT ;調(diào)用夾鉗檢測(cè)子程序

N20 M17 ;程序結(jié)束

3 參數(shù)設(shè)置

使用異步子程序功能之前，必須對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，參數(shù)設(shè)置后需要關(guān)機(jī)重啟。需設(shè)置的參數(shù)如表1 所示。

表1 參數(shù)設(shè)置表

4 PLC 程序設(shè)計(jì)

4.1 程序設(shè)計(jì)說(shuō)明

自定義面板“ 夾鉗檢測(cè)”鍵地址使用高速口地址V29001000.7，“ C軸回零”鍵地址使用V29001000.6。其他機(jī)床也可根據(jù)面板實(shí)際情況來(lái)定義按鍵地址。ASUPS 必須通過(guò)PLC 程序進(jìn)行初始化，PLCASUP2.MPF 程序的初始化必須在PLCASUP1.MPF 程序初始化結(jié)束后的下一個(gè)程序掃描周期進(jìn)行。

ASUPS 初始化信號(hào)見(jiàn)表2，ASUPS 功能及地址見(jiàn)表3。

表2 ASUPS初始化信息表

表3 ASUPS功能及地址表

異步子程序PLCASUP1.SPF 和PLCASUP2.MPF脈沖時(shí)序圖相同，以PLCASUP1.MPF 程序?yàn)槔?，脈沖時(shí)序圖如圖1 所示。

圖1 PLCASUP1.SPF 脈沖時(shí)序圖

時(shí)序說(shuō)明如下：①通過(guò)按“ C軸回零”鍵觸發(fā)上升沿信號(hào)，激活A(yù)SUP 功能； ②正在執(zhí)行ASUP 功能；③程序執(zhí)行結(jié)束；④ASUP 功能結(jié)束后，復(fù)位功能生效；⑤PLC 信號(hào)變化；⑥禁止；⑦發(fā)生錯(cuò)誤，下降沿。

4.2 PLC 程序圖

控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)采用PLC 梯形圖，根據(jù)控制要求和分配的地址，編寫(xiě)控制程序。

PLC 程序圖如圖2 所示。

圖2 PLC 程序圖

4.3 地址說(shuō)明

SM0.0 常閉信號(hào)

I5.6 上C 銷插入檢測(cè)

I5.7 下C 銷插入檢測(cè)

M4.0 C 銷插入狀態(tài)

Q0.5 參考點(diǎn)燈

V29001000.7 夾鉗檢測(cè)按鍵

V29001000.6 C軸回零按鍵

V34000001.0 PLCASUP2.SPF 子程序

V34000000.0 PLCASUP1.SPF 子程序

V31000001.2 參考點(diǎn)

V25001011.5 M93 代碼

4.4 程序說(shuō)明

當(dāng)C軸角度在0.01°～359.99°之間時(shí)出現(xiàn)“700046 C軸需歸零，請(qǐng)按C軸回零鍵! ”報(bào)警，此時(shí)按下面板上的“ C軸回零”鍵，PLC 觸發(fā)PLCASUP1.MPF 程序，C軸歸零，結(jié)束后，執(zhí)行M93 代碼，取消報(bào)警；

當(dāng)移動(dòng)夾鉗位置后，按下面板上的"夾鉗檢測(cè)"鍵，PLC 觸發(fā)PLCASUP2.MPF 程序，調(diào)用夾鉗檢測(cè)子程序，執(zhí)行夾鉗檢測(cè)。

5 總結(jié)

該實(shí)例是針對(duì)數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床而設(shè)計(jì)，不同類型的機(jī)床，根據(jù)實(shí)際情況，需要給觸發(fā)信號(hào)加上一些必要的限制和保護(hù)條件。該方法不受任何操作模式的限制，也不受任何其他加工程序的限制，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床某些特殊功能的控制，提高工作效率。

[1]盧文澈.SIEMENS 840Dsl DRF 功能的應(yīng)用[J].機(jī)械制造與自動(dòng)化，2014，（4）.

[2]西門(mén)子（中國(guó)）有限公司，編.SINUMERIK 802Dsl solution line簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè).西門(mén)子（中國(guó)）有限公司，2008.

[3]西門(mén)子（中國(guó)）有限公司，編..SINUMERIK 802Dsl solution line步?jīng)_操作和編程手冊(cè).西門(mén)子（中國(guó)）有限公司，2011.