亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        鐵、塑柄手榴彈拆分機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)用

        2015-07-01 07:58:26羅同杰寧?kù)`生
        兵器裝備工程學(xué)報(bào) 2015年10期
        關(guān)鍵詞:手榴彈戰(zhàn)斗部楔形

        羅同杰,寧?kù)`生

        (豫西工業(yè)集團(tuán)有限公司銷(xiāo)毀中心,河南云陽(yáng) 474678)

        在報(bào)廢彈藥處理中,所遇到的手榴彈有多種多樣。我軍以往裝備的手榴彈,又以帶手柄的居多。帶手柄的手榴彈又分為木柄手榴彈、鐵柄手榴彈和塑柄手榴彈3 種。

        目前,國(guó)內(nèi)對(duì)退役報(bào)廢木柄手榴彈的處理以拆卸分解為主,各報(bào)廢彈藥處理機(jī)構(gòu)都有各式具有可靠防護(hù)措施、可人機(jī)隔離的、安全高效的拔彈機(jī)先對(duì)其進(jìn)行拆卸分解,再用現(xiàn)有其他工藝設(shè)備回收炸藥、殼體,銷(xiāo)毀雷管、拉火管,實(shí)現(xiàn)去功能化、資源循環(huán)利用處理[1-4]。而退役報(bào)廢的鐵、塑柄手榴彈,其戰(zhàn)斗部和包含雷管、發(fā)火件的手柄是采用粘膠的螺紋連接的。手柄殼無(wú)論是鐵的還是塑料的,其壁厚較薄,它的自身強(qiáng)度低,若用機(jī)械對(duì)其進(jìn)行旋擰、旋拔拆卸,會(huì)發(fā)生扭曲變形或扭折斷,從而導(dǎo)致手榴彈意外發(fā)火爆炸,引發(fā)事故,所以,對(duì)其都是采用炸毀法處理。即在專用的炸毀場(chǎng):使用足夠數(shù)量的高猛度的炸藥作引爆裝藥; 以合適的裝藥形狀,保證覆蓋、可靠傳爆;固定引爆藥包,阻擋和減少破片飛散,在其上填土掩埋;使用火力法或者電力法點(diǎn)火起爆; 爆后清理現(xiàn)場(chǎng)[5-6]。

        炸毀作業(yè),彈藥爆炸會(huì)產(chǎn)生多種危害,主要表現(xiàn)為爆轟產(chǎn)物對(duì)周?chē)挠绊?破片對(duì)周?chē)藛T、裝備、和建筑物包括電氣線路產(chǎn)生破壞;沖擊波危害;熱效應(yīng)危害等。其危險(xiǎn)性大,物料無(wú)法回收,又帶來(lái)極大浪費(fèi)[7-9]。

        由于在報(bào)廢的通用彈藥中,待處理的鐵(塑)炳手榴彈數(shù)量巨大,而可以大批量、長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行炸毀處理的作業(yè)場(chǎng)地難覓,且炸毀作業(yè)的方法已不適應(yīng)我們國(guó)家當(dāng)下越來(lái)越高的安全、環(huán)保要求[10-11]??紤]報(bào)廢手榴彈處理在具體操作過(guò)程中的安全性和經(jīng)濟(jì)性,根據(jù)鐵、塑柄手榴彈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和安全特性,通過(guò)查閱大量資料并結(jié)合自己?jiǎn)挝欢嗄晏幚韽U舊彈藥工作實(shí)踐,設(shè)計(jì)了一種鐵、塑柄手榴彈拆分機(jī)。利用雙刀異向切割鋸,對(duì)鐵、塑柄手榴彈進(jìn)行定厚、定位、環(huán)形切割,然后,通過(guò)彈性楔形板分流,實(shí)現(xiàn)手榴彈戰(zhàn)斗部與手柄分離而將其拆分,后續(xù)處理工藝和木柄手榴彈相似。該裝置可連續(xù)上料,危險(xiǎn)操作人機(jī)隔離;操作簡(jiǎn)單,運(yùn)作省力,自動(dòng)化程度高,安全、高效。克服了現(xiàn)有退役報(bào)廢的鐵、塑柄手榴彈處理存在的其危險(xiǎn)性大,物料無(wú)法回收,作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn),提高報(bào)廢彈藥處理的工作效率和廢舊物料的回收率。

        1 設(shè)計(jì)應(yīng)用

        鐵、塑柄手榴彈拆分機(jī)是主要用于對(duì)報(bào)廢的鐵、塑柄手榴彈進(jìn)行拆卸、分解戰(zhàn)斗部和手柄的專用設(shè)備。設(shè)備由PLC進(jìn)行控制,按照切割工作流程要求完成相應(yīng)動(dòng)作; 用接近開(kāi)關(guān)拾取運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信號(hào); 防爆異步電機(jī)、防爆步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu);變頻器由PLC 控制,實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)電機(jī)的多級(jí)調(diào)速。對(duì)某一型號(hào)手榴彈一次調(diào)整設(shè)定后,拆分全程自動(dòng)控制。具有結(jié)構(gòu)合理、性能可靠、適應(yīng)多種彈藥、工作效率高等特點(diǎn)。

        1.1 技術(shù)方案

        根據(jù)鐵、塑柄手榴彈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)如圖1 所示,在切割位置對(duì)其進(jìn)行定厚度環(huán)形切割,解除戰(zhàn)斗部和手柄的連接,彈性楔形分流板裝置使戰(zhàn)斗部脫離開(kāi)雷管,實(shí)現(xiàn)手榴彈戰(zhàn)斗部和手柄的拆卸分解。使用本設(shè)備可以節(jié)省大量人力,實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)操作人機(jī)隔離,提高了報(bào)廢鐵、塑柄手榴彈處理的本質(zhì)安全度。

        圖1 手榴彈結(jié)構(gòu)及切割位置示意圖

        通過(guò)工藝試驗(yàn),證明采用切割的方法可以實(shí)現(xiàn)鐵、塑柄手榴彈戰(zhàn)斗部和手柄的分解。但要研制設(shè)計(jì)一種安全、連續(xù)高效且可靠性好的全自動(dòng)鐵、塑柄手榴彈拆分機(jī),需要解決手榴彈輸送定位、定位自轉(zhuǎn)、安全切割、自動(dòng)上下料、適用不同規(guī)格外形和可靠控制系統(tǒng)等技術(shù)難點(diǎn)。

        1.2 結(jié)構(gòu)組成

        鐵、塑柄手榴彈拆分機(jī)采用模塊結(jié)構(gòu)(圖2),主要由切割頭、輸送裝置、仿形對(duì)輪、彈體隨動(dòng)同步旋轉(zhuǎn)裝置、彈性楔形分流板、擺放裝置、動(dòng)力裝置及控制系統(tǒng)等組成。

        1)切割頭:雙刀片異向旋轉(zhuǎn),無(wú)反沖力,壓縮空氣吹屑,無(wú)火花,切口無(wú)溫升也無(wú)毛邊產(chǎn)生; 切割后不會(huì)使切割物產(chǎn)生變形。

        2)輸送裝置:兩條同步運(yùn)轉(zhuǎn)的特制鏈條,可以固定仿形對(duì)輪,實(shí)現(xiàn)循環(huán)上料;

        3)仿形對(duì)輪:承接手榴彈定位托舉并可帶動(dòng)手榴彈定軸旋轉(zhuǎn)的裝置;

        4)護(hù)板:當(dāng)正在切割的手榴彈發(fā)生意外爆炸時(shí),可阻擋破片不往傳遞窗口方向飛散;

        5)楔形彈性分流板:懸掛于輸送鏈后部上方,可將已完全切割開(kāi)的手榴彈的戰(zhàn)斗部和彈柄分離的裝置;

        6)工件隨動(dòng)裝置: 可通過(guò)撥轉(zhuǎn)與仿形對(duì)輪同軸固定的齒輪而使工件旋轉(zhuǎn);

        7)戰(zhàn)斗部料道: 承接楔形彈性分流板分出的手榴彈戰(zhàn)斗部,,使其按照導(dǎo)向落入料箱;

        8)彈柄料道:承接被分離后的手榴彈柄,使其按照導(dǎo)向落入料箱;

        9)動(dòng)力裝置: 由電機(jī)及減速器等組成,驅(qū)動(dòng)輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn);

        10)控制系統(tǒng):由PLC 組成拆分機(jī)的控制系統(tǒng),現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置防爆控制箱,內(nèi)部安裝變頻器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源等,控制面板箱安裝在抗爆裝置外。PLC 按照既定程序完成相應(yīng)的控制,程序具有完善的異常保護(hù)及故障報(bào)警功能。

        圖2 拆分機(jī)立體結(jié)構(gòu)

        1.3 工作過(guò)程

        該設(shè)備可以安裝在防爆裝甲或抗爆小室內(nèi)。工作流程如下(圖3)。

        圖3 工作流程

        設(shè)備啟動(dòng),防爆窗開(kāi)啟,將手榴彈擺在仿形對(duì)輪上,手榴彈彈體通過(guò)輸送裝置送入抗爆間內(nèi)。

        按照事先設(shè)定程序,雙刀雙向切割頭及護(hù)板下移切割指定部位,帶隨動(dòng)裝置的仿形對(duì)輪帶動(dòng)帶動(dòng)手榴彈旋轉(zhuǎn)一周,完成環(huán)形定厚度切割。切割下來(lái)的切屑用通入壓縮空氣的風(fēng)嘴自動(dòng)吹入導(dǎo)屑槽,落入?yún)己卸ㄆ谇謇怼?/p>

        切割頭及護(hù)板上移,輸送裝置帶著已切開(kāi)的手榴彈通過(guò)彈性楔形分流板,使手榴彈戰(zhàn)斗部與手柄分開(kāi)落入收料裝置,手柄通過(guò)滑道落入收料盒。

        開(kāi)啟防爆傳遞小窗輸入下一發(fā)彈,開(kāi)始下一循環(huán)的工作。

        1.4 性能指標(biāo)

        工作環(huán)境: -5 ~40℃;工作電源:三相380 V;電機(jī)功率:2 kW;噪音等級(jí): 約80 dB; 鋸片直徑:180 mm; 最大切割深度:55 mm;輸送線體速度:0.4 ~1.2 m/s; 工作效率:7 發(fā)/min;拆分對(duì)象:退役各式鐵、塑柄手榴彈。

        1.5 技術(shù)難點(diǎn)及解決途徑

        此拆分機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于連續(xù)上料前提下,保證手榴彈切割時(shí),定位準(zhǔn)確、裝卡牢靠,安全切割及分離。

        在輸送鏈上按照一定間距設(shè)置N 副仿照手榴彈外形、可旋轉(zhuǎn)的成對(duì)輪軸,手榴彈放置其上,落在型槽中,實(shí)現(xiàn)手榴彈定位;輸送鏈和切割頭、接近開(kāi)關(guān)聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定厚切割;由PLC 編程操控、可離可合的對(duì)輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,帶動(dòng)對(duì)輪,定軸撥轉(zhuǎn)手榴彈,實(shí)現(xiàn)環(huán)形切割。

        安全切割的難點(diǎn)是控制薄壁工件的切割變形和切割熱、切割火花的消除。采用雙刀雙向旋轉(zhuǎn)切割方式,首先是完全抵消了原應(yīng)有的反作用力,可以快速平穩(wěn)地切割,切口無(wú)溫升、無(wú)毛邊,避免了彈體升溫、火花觸發(fā)炸藥、雷管以及切割毛邊刮擦雷管發(fā)生爆炸的可能性;第二是雙鋸片反向切割就如同剪刀的工作原理,無(wú)論是切割薄材料還是各種異型材料,切割后均不會(huì)使切割物產(chǎn)生變形。

        沒(méi)有完全切開(kāi)的手榴彈的識(shí)別處理。考慮在諸如鋸片磨損量確認(rèn)失誤及系統(tǒng)其他因素影響下,會(huì)有個(gè)別手榴彈環(huán)切不徹底的情形產(chǎn)生,如無(wú)識(shí)別,其通過(guò)分離模塊時(shí),必然會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)。經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)分析研究,發(fā)現(xiàn)采用彈力翻板、檢測(cè)傳感器可以解決這一問(wèn)題。切割不徹底的手榴彈,通過(guò)楔形分離裝置時(shí),水平方向施加在裝置上的力遠(yuǎn)大于正常狀態(tài),此時(shí)彈力翻板、檢測(cè)傳感器共同動(dòng)作,向上翻開(kāi)楔形分離裝置,輸送鏈停車(chē),通過(guò)視頻監(jiān)控觀察情況后,進(jìn)入工作間,移取、復(fù)位,從而保證對(duì)沒(méi)有完全切開(kāi)的手榴彈的安全識(shí)別、處理。

        2 主要技術(shù)進(jìn)步點(diǎn)

        該設(shè)備采用雙刀雙向切割方式,切割速度快、效率高,能滿足鐵、塑柄手榴彈的需求。在作業(yè)方法設(shè)計(jì)上與以往炸毀方式有本質(zhì)上的區(qū)別。除了完全克服爆炸法會(huì)產(chǎn)生多種危害以外,相對(duì)其他常規(guī)機(jī)械切割方式,它還具有如下創(chuàng)新:機(jī)械切口無(wú)溫升、無(wú)毛邊,被切割物不會(huì)變形;不會(huì)出現(xiàn)卡鋸或崩片的危險(xiǎn),切割過(guò)程平穩(wěn),安全可靠;自定位、自旋轉(zhuǎn)仿形對(duì)輪裝置,很好的解決了手榴彈連續(xù)移動(dòng)中的準(zhǔn)確裝卡、定位問(wèn)題,效率是原先的5 ~8 倍。第二是在PLC 組控下的各個(gè)功能電機(jī)轉(zhuǎn)速、旋向、轉(zhuǎn)停的精確配合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)某一型號(hào)手榴彈一次調(diào)整設(shè)置后分解處理全過(guò)程自動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)了報(bào)廢鐵、塑柄手榴彈拆卸分解作業(yè)的工廠化機(jī)械、自動(dòng)處理。第三是簡(jiǎn)化操作流程,傳感器和保險(xiǎn)裝置組合較好的解決了意外情況下的人、機(jī)快速反應(yīng)與交互。

        3 推廣應(yīng)用價(jià)值

        鐵、塑柄手榴彈拆分機(jī)結(jié)構(gòu)合理,模塊化設(shè)計(jì),具有良好的可維修性;系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單方便,易于學(xué)習(xí)掌握;危險(xiǎn)作業(yè),人機(jī)隔離,本質(zhì)安全度高且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小;節(jié)能環(huán)保,填補(bǔ)了我國(guó)沒(méi)有系統(tǒng)、科學(xué)、高效、連續(xù)的鐵、塑柄手榴彈拆分設(shè)備的空白,總體技術(shù)居行業(yè)領(lǐng)先水平。

        本機(jī)只需對(duì)定位輸送裝置稍加調(diào)整還可對(duì)報(bào)廢的獵槍子彈、小型榴彈等進(jìn)行拆分,提高它們報(bào)廢處理的自動(dòng)化水平和材料綜合回收利用率。有望成為未來(lái)彈藥拆分銷(xiāo)毀標(biāo)配設(shè)備。具有十分重要的軍事意義和社會(huì)意義,具有很好的推廣前景。

        [1]KB30—94,報(bào)廢彈藥安全處理方法[S].

        [2]BZB29—1998,報(bào)廢通用彈藥處理技術(shù)規(guī)程[S].

        [3]鞏永孝.報(bào)廢通用彈藥處理技術(shù)[M].北京:解放軍出版社,2004.

        [4]羅同杰,寧?kù)`生.防手榴彈意外爆炸的抗爆箱設(shè)計(jì)[J].四川兵工學(xué)報(bào),2013,34(2):67-69.

        [5]萬(wàn)濤.大批量炸藥和廢舊彈藥銷(xiāo)毀的實(shí)踐[J]. 爆破,2009,26(2):80-83.

        [6]羅同杰,寧?kù)`生.14 萬(wàn)枚手榴彈在特定場(chǎng)地銷(xiāo)毀的設(shè)計(jì)與實(shí)施[J].工程爆破,2013,19(1—2):105-107.

        [7]劉敏,范志和,王偉,等.海軍干擾彈的銷(xiāo)毀方法[J].四川兵工學(xué)報(bào),2011,32(4):17-19.

        [8]曹懷安,張懷志,郭勝?gòu)?qiáng),等.報(bào)廢彈藥處理本質(zhì)安全化研究[J].四川兵工學(xué)報(bào),2011,32(4):44-46.

        [9]夏福君,宋桂飛,肖東勝,等.報(bào)廢彈藥綠色無(wú)害化處理技術(shù)發(fā)展思路探討[J]. 兵工自動(dòng)化,2011,30(5):94-96.

        [10]張方宇.我國(guó)彈藥生產(chǎn)設(shè)備和裝備發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展對(duì)策初探[J].兵工自動(dòng)化,2008,17(4):1-4.

        [11]李金明,高欣寶,丁玉奎.報(bào)廢彈藥爆破銷(xiāo)毀過(guò)程中的防事故措施[J].爆破,2011,28(3):31-34.

        猜你喜歡
        手榴彈戰(zhàn)斗部楔形
        History of the Alphabet
        鋼絲繩楔形接頭連接失效分析與預(yù)防
        Eight Surprising Foods You’er Never Tried to Grill Before
        真實(shí)版“土豆雷”
        輕兵器(2019年5期)2019-06-21 01:45:36
        腹腔鏡下胃楔形切除術(shù)治療胃間質(zhì)瘤30例
        隨動(dòng)定向戰(zhàn)斗部的抗振動(dòng)沖擊控制研究
        中非手榴彈竟比可樂(lè)便宜
        重保齡球
        幾種結(jié)構(gòu)的三段離散桿戰(zhàn)斗部數(shù)值模擬
        戰(zhàn)斗部遠(yuǎn)場(chǎng)水下爆炸對(duì)艦船沖擊損傷評(píng)估
        无码专区无码专区视频网址| 四虎国产精品永久在线国在线 | 少妇无码av无码专线区大牛影院| 熟妇人妻无乱码中文字幕真矢织江| 欧美艳星nikki激情办公室| 久久国产精久久精产国| 啪啪免费网站| 妞干网中文字幕| 综合中文字幕亚洲一区二区三区 | 亚洲av日韩av天堂久久不卡| 国产一区二区黄色录像| 久久国产精品-国产精品| 99在线视频精品费观看视| 精品国模人妻视频网站| 国产成人无码专区| 亚洲国产成人久久一区www| 伊人久久大香线蕉免费视频| 精选二区在线观看视频| 偷偷夜夜精品一区二区三区蜜桃| 久久精品国产99国产精品澳门| 亚洲日韩中文字幕一区| 午夜影视啪啪免费体验区入口| 在线视频自拍视频激情| 亚洲av无码码潮喷在线观看| 国产精品免费久久久久软件| 国产真实乱对白在线观看| 亚洲国产成人av第一二三区| 成av人片一区二区久久| 亚洲国产一区二区三区在线观看| 无码人妻精品一区二区三区66| 国产女主播强伦视频网站| 熟女肥臀白浆一区二区| 免费国产黄网站在线观看视频| 中文无码制服丝袜人妻av| 亚洲色欲色欲欲www在线| 国产免费一区二区在线视频| 亚州国产av一区二区三区伊在| 性色av一区二区三区| 久久精品成人91一区二区 | 99久久国产免费观看精品| 麻豆╳╳╳乱女另类|