石仲偉 馬興 沈海燕

摘 要：通過實驗驗證制動踏板感覺和制動鉗PV曲線的關(guān)系。希望通過文章的分析，能夠?qū)ο嚓P(guān)工作提供參考。

關(guān)鍵詞：制動鉗PV；制動踏板感；影響

引言

制動踏板感是制動系統(tǒng)評價中的重要內(nèi)容，一個踏板感覺匹配良好的車輛可以給駕駛員增加駕駛的信心，駕駛員能夠及時并且準(zhǔn)確的接收來自車輛和路面的反饋，及時的進(jìn)行調(diào)整，影響車輛的主動安全。制動踏板感覺的評價，主要涉及到制動踏板力和減速度的關(guān)系、制動踏板行程和減速度的關(guān)系、制動管路壓力和制動減速度的關(guān)系等。主要是以四象限圖來體現(xiàn)。

影響踏板感覺的因素有很多，比如制動踏板杠桿比、真空助力器性能參數(shù)、制動鉗的性能參數(shù)等，文章主要研究制動鉗的P-V曲線對制動踏板感覺的影響。

1 問題

某車型制動踏板行程大，通過測試發(fā)現(xiàn)制動時制動鉗壓力相對于制動主缸壓力存在一定的滯后。需要通過實驗的方法找出問題的所在。

1.1 制動系統(tǒng)壓力總體測試

為了更好的了解制動管路壓力的變化情況在制動系統(tǒng)中新添加五個壓力傳感器進(jìn)行測試，主缸出液口和四根制動軟管末端各一個；安裝完成并進(jìn)行制動管路排氣。制動時制動鉗壓力滯后于制動主缸壓力以及ESP單元里主缸壓力傳感器測得的壓力；同時ESP測得的壓力值略微滯后于制動主缸出液口測得的壓力值并很快趨于同步。

1.2 制動系統(tǒng)壓力分段測試

在完成整個制動系統(tǒng)的壓力測試工作后對制動壓力的變化情況進(jìn)行分段測試，分別斷開制動制動鉗以及制動制動鉗和制動軟管來進(jìn)行測試。

1.2.1 包括制動軟管不包括制動鉗

制動時制動軟管末端測得的壓力值一定程度上滯后于制動主缸壓力以及ESP單元里主缸壓力傳感器測得的壓力，且由于管路長度的不同滯后程度存在一定的差異；制動剛開始時制動軟管前端壓力值略大于制動軟管后端的壓力值，壓力差平均值為0.5bar；ESP測得的壓力值滯后于制動主缸出液口測得的壓力值并很快趨于同步。

1.2.2 不包括制動軟管和制動鉗

制動時制動軟管末端測得的壓力值一定程度上滯后于制動主缸壓力以及ESP單元里主缸壓力傳感器測得的壓力，且由于管路長度的不同滯后程度存在一定的差異；ESP測得的壓力值略微滯后于制動主缸出液口測得的壓力值并很快趨于同步。

1.3 分析總結(jié)

通過以上工況的數(shù)據(jù)分析可以得出結(jié)論，制動制動鉗壓力相對于制動主缸壓力的滯后主要是由于以下因素引起的：（1）制動管路系統(tǒng)有一定的膨脹率；制動鉗處的壓力滯后程度與制動管路長度相關(guān)，管路越長滯后越大，制動管路的長度和制動系統(tǒng)管路布置及周邊零部件關(guān)系比較大，無法更改；（2）制動鉗的PV曲線對制動系統(tǒng)的影響比較大，可以更改；（3）ESP單元對制動壓力的消耗以及壓力滯后影響很小。

1.4 進(jìn)行制動踏板感覺測試，得到如下的四象限圖：如圖1所示。

1.5 對制動鉗進(jìn)行PV曲線測試，圖2所示為某雙缸45卡鉗的PV曲線。

從圖2中可以看到，160bar時需液量為4.42ml，制動鉗的需液量偏大，影響制動踏板感覺和制動鉗端壓力的建立。

2 問題解決

為解決此問題，需要對制動鉗進(jìn)行更改，減小制動鉗需液量，增加卡鉗剛度。鉗體加厚并增加加強(qiáng)筋后，經(jīng)CAE分析后制動卡鉗剛度改善，經(jīng)過制動鉗PV測試如圖3所示。

如圖3所示，160bar時需液量為3.99ml，需液量有改善，經(jīng)過制動踏板感覺測試，制動系統(tǒng)壓力滯后問題改善，見圖4。

從圖4中看到制動系統(tǒng)壓力滯后問題有所改善，制動鉗的PV對制動踏板感覺有著不可忽視的影響。

3 結(jié)束語

通過實驗驗證可以得出制動鉗的PV曲線對制動系統(tǒng)壓力建立和制動踏板感覺的影響，影響踏板感覺的舒適性和主動安全。