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        閘門(mén)水下安裝運(yùn)載及起重設(shè)備的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

        2015-06-27 05:53:48范如谷徐紅剛郜仕宏
        四川水力發(fā)電 2015年5期
        關(guān)鍵詞:浮箱卷筒臺(tái)車

        曾 文, 范如谷, 徐紅剛, 郜仕宏

        (中國(guó)水利水電夾江水工機(jī)械有限公司,四川夾江 614100)

        閘門(mén)水下安裝運(yùn)載及起重設(shè)備的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

        曾 文, 范如谷, 徐紅剛, 郜仕宏

        (中國(guó)水利水電夾江水工機(jī)械有限公司,四川夾江 614100)

        內(nèi)陸水庫(kù)水下安裝的限制條件很多,具有較多的不確定性和特殊性。針對(duì)閘門(mén)水下安裝過(guò)程中運(yùn)輸、起重及深潛(119 m)等作業(yè)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了滿足安裝要求的水上平臺(tái)和高揚(yáng)程起重設(shè)備,實(shí)際應(yīng)用情況良好。

        水下安裝;閘門(mén);浮箱;高揚(yáng)程;起重;設(shè)計(jì)與應(yīng)用

        1 概述

        塔貝拉水利樞紐(Tarbela Project)位于巴基斯坦內(nèi)陸地區(qū),最大壩高143m,壩頂長(zhǎng)2 743m,是世界上已建填筑量最大的土石壩。工程于1968年開(kāi)工,1976年正式蓄水發(fā)電。塔貝拉第四期工程是對(duì)現(xiàn)有水電站進(jìn)行再次擴(kuò)建,主要工作是將現(xiàn)有的4號(hào)灌溉隧洞改為引水發(fā)電洞,新建取水口和發(fā)電廠,擴(kuò)建后裝機(jī)容量將增加1 410 MW。

        工程施工要求用疊梁閘門(mén)封堵現(xiàn)有的4號(hào)隧洞取水口,該取水口位于大壩右岸側(cè)的庫(kù)區(qū)水域中間,距岸邊最近距離約200 m,周邊均為陡坡(圖1)。以正常蓄水水位計(jì)算,閘門(mén)槽頂部平臺(tái)位于庫(kù)區(qū)水面以下90.44 m,底檻位于水面以下約119 m處。4號(hào)隧洞取水口安裝的閘門(mén)數(shù)量為2套,每套4節(jié),單套重量為108 t,單節(jié)最大重量為32 t。由于該工程處于內(nèi)陸地區(qū),庫(kù)區(qū)僅有小型漁船,沒(méi)有適合閘門(mén)運(yùn)載安裝的大型運(yùn)輸船舶及起重設(shè)備,故須專門(mén)針對(duì)閘門(mén)水面運(yùn)載和深水水下安裝設(shè)計(jì)運(yùn)輸平臺(tái)和起重設(shè)備。

        該閘門(mén)單節(jié)最大尺寸(頂節(jié)門(mén)葉):5.855 m (寬)×4.242 m(高)×1.248 m(厚)。

        2 總體方案選擇

        (1)主要安裝流程。

        疊梁閘門(mén)水下安裝主要工藝流程:

        閘門(mén)運(yùn)輸?shù)酱a頭 →閘門(mén)裝上水上平臺(tái)→拖運(yùn)水上平臺(tái)到門(mén)槽上方→用全站儀+GPS定位→液壓抓梁吊起第一節(jié)閘門(mén)→下放閘門(mén)到接近門(mén)槽平臺(tái)頂部→潛水員確定位置→潛水員引導(dǎo)下,閘 門(mén)下放進(jìn)入門(mén)槽 —→繼續(xù)下放閘門(mén)到底檻 —→脫開(kāi)液壓抓梁并將其提升到水上平臺(tái)—→潛水員檢查確認(rèn)一→重復(fù)進(jìn)行下一節(jié)閘門(mén)的安裝。

        圖1 4號(hào)隧洞取水口位置示意圖

        水面安裝平臺(tái)及起重設(shè)備根據(jù)安裝工藝流程和運(yùn)輸?shù)葪l件確定。

        (2)起重方案的選擇。

        根據(jù)閘門(mén)單節(jié)最大重量為32 t,考慮到門(mén)槽內(nèi)的起吊阻力及少量泥沙淤積等因素,確定起重容量為45 t;鑒于閘門(mén)底檻距水面約119 m,考慮到單節(jié)閘門(mén)高度、抓梁高度及富裕揚(yáng)程,最終確定總揚(yáng)程為125 m。

        鑒于庫(kù)區(qū)沒(méi)有大型運(yùn)輸船舶,經(jīng)綜合分析考慮到簡(jiǎn)易碼頭距安裝點(diǎn)約有5 000 m的水路運(yùn)輸、且一套閘門(mén)為4節(jié)、水運(yùn)時(shí)間對(duì)安裝影響較大及定位一次宜完成一套閘門(mén)安裝等因素,提出了閘門(mén)起吊的三種方案:①履帶起重機(jī)方案;②移動(dòng)門(mén)式起重機(jī)方案;③固定門(mén)式起重機(jī)+移動(dòng)臺(tái)車 方案。各方案比較情況見(jiàn)表1。

        表1 閘門(mén)起吊方案比較表

        經(jīng)分析比較,最終確定采用“固定門(mén)式起重機(jī)+移動(dòng)臺(tái)車方案”,其主要技術(shù)參數(shù)為:起重容量45 t,揚(yáng)程125 m,起升速度(變頻調(diào)速)為0~2.5 m/min,移動(dòng)臺(tái)車承載能力為32 t,運(yùn)行速度為5 m/min。

        經(jīng)調(diào)查,當(dāng)?shù)乜勺庥玫?50 t履帶起重機(jī)和120 t汽車起重機(jī)。

        (3)水上平臺(tái)方案。

        水上平臺(tái)應(yīng)能布置高揚(yáng)程固定門(mén)式起重機(jī)、深潛保障服務(wù)系統(tǒng)、移動(dòng)臺(tái)車和軌道、柴油發(fā)電機(jī)、空壓機(jī)及錨泊設(shè)備等,具備運(yùn)載一套4節(jié)閘門(mén)(108 t)的能力,初步估算,水上平臺(tái)上的載荷約為115 t,考慮一定的裕度和不確定因素,額定承載能力不小于160 t。

        根據(jù)工期要求及陸地運(yùn)輸限制,水上平臺(tái)采用多個(gè)浮箱構(gòu)建,單個(gè)浮箱尺寸為12 m(長(zhǎng))×3 m(寬)×1.5 m(高),浮箱體為用鋼板焊接的密閉箱形結(jié)構(gòu),箱體相互連接的側(cè)面均有連接接頭。由于要將閘門(mén)吊到水面以下,需要在水上平臺(tái)中間留出開(kāi)口,開(kāi)口尺寸應(yīng)滿足閘門(mén)吊裝需要,即水上平臺(tái)方案為:采用多個(gè)浮箱平臺(tái)組合,額定載重不小于160 t,平臺(tái)中間留安裝吊物孔,平臺(tái)能夠適應(yīng)庫(kù)區(qū)氣候環(huán)境(內(nèi)陸水庫(kù)),面積能滿足設(shè)備布置需要。

        3 水上平臺(tái)的設(shè)計(jì)

        水上平臺(tái)主體結(jié)構(gòu)由14個(gè)浮箱模塊組成,按三列五行排列,主尺寸為36 m×15 m×1.5 m,考慮到在其中間留安裝吊物孔,則平臺(tái)中間部位無(wú)浮箱。單個(gè)浮箱重約11.5 t,浮箱體為船用鋼板焊接的密閉箱形結(jié)構(gòu),箱體相互連接的側(cè)面設(shè)置有連接接頭,浮箱情況見(jiàn)圖2。

        浮箱最大允許吃水深度為1 200 mm,單個(gè)浮箱排水量約為4

        3.2 t,14個(gè)浮箱合計(jì)滿載排水量為604.8 t。14個(gè)浮箱自重為161 t,固定門(mén)式起重機(jī)、移動(dòng)臺(tái)車、發(fā)電機(jī)及錨鏈機(jī)等設(shè)備重量約為110 t,合計(jì)重量約為271 t。604.8 t-271 t=334.8(t),即水上平臺(tái)允許載重量為334.8 t,滿足額定承載能力不小于160 t的要求。

        當(dāng)?shù)乜勺庥闷嚻鹬貦C(jī)容量為120 t,根據(jù)閘門(mén)重量和汽車起重機(jī)起重能力曲線,汽車起重機(jī)可將閘門(mén)吊裝到水上平臺(tái)的端部,為此,移動(dòng)臺(tái)車軌道需布置到平臺(tái)的一端,以滿足將閘門(mén)吊裝到水上平臺(tái)上的要求。

        圖2 浮箱示意圖

        水上平臺(tái)需要在安裝位置進(jìn)行定位錨泊并方便調(diào)整,故在平臺(tái)上配置了4個(gè)1 t海軍錨,4個(gè)角上各布置了一臺(tái)拉力為5 t的電動(dòng)絞纜機(jī)。供電系統(tǒng)由柴油發(fā)電機(jī)及配電箱組成,容量為108 kW,該容量考慮了起重設(shè)備、移動(dòng)臺(tái)車、電動(dòng)絞纜機(jī)、水泵、照明及潛水作業(yè)供電(潛水鐘及潛水加熱系統(tǒng)等)。平臺(tái)上的空壓機(jī)采用柴油機(jī)驅(qū)動(dòng),可降低發(fā)電機(jī)容量。為保證潛水和安裝作業(yè)的安全,發(fā)電機(jī)配置了兩臺(tái),一臺(tái)使用,另一臺(tái)備用。水上平臺(tái)總體布置情況見(jiàn)圖3。

        水上平臺(tái)及設(shè)備組裝。按120 t汽車起重機(jī)起重能力曲線、單個(gè)浮箱重量(約11.5 t)及浮箱尺寸等條件,水上平臺(tái)采用浮箱吊到靠岸邊的水中,系住水中浮箱后外推,再吊下一浮箱并組合,按該流程重復(fù)完成水上平臺(tái)的組裝。在水上平臺(tái)設(shè)備組裝中,固定門(mén)機(jī)門(mén)架位于平臺(tái)中間位置,吊裝半徑最大,經(jīng)復(fù)核,起重機(jī)容量滿足組裝要求,其余設(shè)備均可采用調(diào)整浮箱位置的方式進(jìn)行安裝。浮箱節(jié)間的連接強(qiáng)度、浮箱結(jié)構(gòu)強(qiáng)度及水上平臺(tái)整體穩(wěn)定性等由專業(yè)單位校核,校核結(jié)論為符合安全要求。

        圖3 水上平臺(tái)總體布置圖

        4 起重設(shè)備及移動(dòng)臺(tái)車的設(shè)計(jì)

        (1)起重設(shè)備的設(shè)計(jì)。

        水上平臺(tái)上的起重設(shè)備為起重容量45 t、揚(yáng)程125 m、起升速度(變頻調(diào)速)為0~2.5 m/min的固定門(mén)式起重機(jī)。

        為有效控制鋼絲繩多層繞返回偏角、降低設(shè)備重心及操作維護(hù)方便,起升機(jī)構(gòu)采用閉式傳動(dòng),布置在門(mén)架底部(機(jī)架與下橫梁焊接為一體)。由于揚(yáng)程達(dá)到了125 m,鋼絲繩在卷筒上需8層繞。為使鋼絲繩在卷筒上整齊纏繞,必須嚴(yán)格控制鋼絲繩的返回偏角。因此,卷筒采用折線繩槽,并設(shè)置了導(dǎo)向滑輪組。鋼絲繩的返回偏角均為1.34°,從而保證了鋼絲繩在卷筒上整齊纏繞。為有效的減小浮箱的局部荷載,設(shè)計(jì)時(shí)控制了門(mén)腿下端的間距(6 000 mm),門(mén)機(jī)設(shè)計(jì)了較長(zhǎng)的下橫梁(8 000 mm),且下橫梁整體分多點(diǎn)固定在浮箱上。門(mén)架均采用工字梁結(jié)構(gòu),重約1

        2.4 t(圖4)。

        閘門(mén)水下安裝時(shí)不確定因素較多,起重操作人員無(wú)法觀察到吊物和鋼絲繩狀態(tài),且因潛水員反饋的位置和距離信息滯后,潛水員深水作業(yè)有效時(shí)間短(15~25 min),因此而造成進(jìn)入門(mén)槽作業(yè)的要求精度高,包括受水浮力和水下固定等因素影響,潛水員水下調(diào)整的力量和幅度有限。針對(duì)這些特殊情況,起升機(jī)構(gòu)控制采用了變頻調(diào)速,速度為0~2.5 m/min,全行程往返時(shí)間約100 min,可滿足安裝強(qiáng)度的要求;在接近門(mén)槽平臺(tái)和門(mén)槽內(nèi),可采用低速下放和起升。起重機(jī)選用了精度較高的荷重傳感裝置,結(jié)合高程數(shù)據(jù),下降出現(xiàn)“荷重不正常減少”可做出未準(zhǔn)確入門(mén)槽、門(mén)槽內(nèi)卡阻等判斷;起升“荷重超載”可做出門(mén)槽內(nèi)卡阻的判斷。起升機(jī)構(gòu)設(shè)置了高度顯示裝置,安裝過(guò)程中根據(jù)當(dāng)前水位、門(mén)槽平臺(tái)高程及底檻高程可做出“接近門(mén)槽平臺(tái)”、“接近底檻”及“已出門(mén)槽”等判斷,以減輕潛水作業(yè)的壓力。起升機(jī)構(gòu)鋼絲繩在卷筒上緾繞了8層,高度顯示裝置按每

        一層的緾繞半徑不同進(jìn)行了計(jì)算修正。

        圖4 固定門(mén)式起重機(jī)總圖

        卷筒裝置采用雙聯(lián)焊接卷筒,卷筒繩槽底部直徑為850 mm,鋼絲繩直徑為22 mm,單邊完整繩槽圈數(shù)為22圈。卷筒采用短軸型式,其中一端卷筒軸經(jīng)滾動(dòng)軸承支承于軸承座上,另一端通過(guò)能傳遞扭矩的卷筒聯(lián)軸器與減速器低速軸相連,以可靠消除卷筒的安裝誤差和重載變形。卷筒為折線繩槽,鋼絲繩端頭用壓板螺栓固定在卷筒的中部,鋼絲繩的纏繞方式為雙聯(lián)折線8層纏繞。為便于層間順利過(guò)渡,在過(guò)渡處設(shè)有過(guò)渡墊環(huán),通過(guò)優(yōu)化卷筒結(jié)構(gòu)和導(dǎo)向滑輪布置,嚴(yán)格控制層間返回偏角(均為1.34°),以保證鋼絲繩纏繞整齊。在卷筒軸上裝有1套起升高度限制傳感器(圖5)。

        (2)移動(dòng)臺(tái)車的設(shè)計(jì)。

        閘門(mén)單節(jié)最大重量為32 t,按最大重量設(shè)計(jì)移動(dòng)臺(tái)車容量。移動(dòng)臺(tái)車承載能力為32 t,運(yùn)行速度為5 m/min,軌距4 m,由2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(共4個(gè)車輪組)帶動(dòng)臺(tái)車行走。外形尺寸為4.5 m(長(zhǎng)) ×1.9 m(寬)×0.65 m(高),單臺(tái)重約6.5 t。

        圖5 卷筒裝置總圖

        為了與本工程另一安裝工作共用,在臺(tái)車使用時(shí)運(yùn)行方向需調(diào)整90°,軌距為1.47 m,為無(wú)動(dòng)力臺(tái)車。故臺(tái)車設(shè)置了兩套車輪組(驅(qū)動(dòng)輪組與無(wú)動(dòng)力輪組,兩套車輪組成90°布置),當(dāng)用于運(yùn)輸閘門(mén)時(shí)采用驅(qū)動(dòng)輪組工作時(shí),車體下方的無(wú)動(dòng)力輪組需拆除;當(dāng)用于安裝工作時(shí),把無(wú)動(dòng)力輪組安裝上去,驅(qū)動(dòng)輪組的輪子不動(dòng)(圖6)。

        5 應(yīng)用情況

        圖6 移動(dòng)臺(tái)車總圖

        在4號(hào)隧洞取水口閘門(mén)安裝中,水上平臺(tái)在定位系統(tǒng)的指引下,通過(guò)調(diào)整錨泊系統(tǒng),將其移動(dòng)至閘門(mén)門(mén)槽上方水域,定位精度控制到厘米級(jí)別,固定門(mén)式起重機(jī)吊起液壓抓梁,將承載門(mén)葉的電動(dòng)平車移動(dòng)至門(mén)機(jī)吊點(diǎn)下放,用液壓抓梁提起閘門(mén),然后下放,在下放過(guò)程中,通過(guò)觀察荷重顯示值和高度顯示值,準(zhǔn)確掌握閘門(mén)在水下下放過(guò)程中的狀態(tài),當(dāng)門(mén)葉下放至閘門(mén)門(mén)槽孔口時(shí),潛水員下水觀察閘門(mén)與門(mén)槽的相對(duì)位置后進(jìn)行調(diào)整,從而使閘門(mén)順利進(jìn)入門(mén)槽,閘門(mén)在門(mén)槽中繼續(xù)下放,繼續(xù)通過(guò)觀察門(mén)機(jī)的荷重顯示和高度顯示及時(shí)發(fā)現(xiàn)和避免閘門(mén)在門(mén)槽中出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象,使閘門(mén)順利接近安裝位置,此時(shí),通過(guò)設(shè)置在液壓抓梁上的光電信號(hào)系統(tǒng)確認(rèn)閘門(mén)已經(jīng)安裝到位,打開(kāi)液壓抓梁,再次通過(guò)液壓抓梁上設(shè)置的光電信號(hào)系統(tǒng)確認(rèn)液壓抓梁已打開(kāi)到位,提起液壓抓梁,全程繼續(xù)使用固定門(mén)式起重機(jī)監(jiān)控液壓抓梁順利提出門(mén)槽至水面,重復(fù)上述過(guò)程,完成其余閘門(mén)的安裝。2014年12月,順利完成了兩套、共8節(jié)閘門(mén)的水下安裝任務(wù),經(jīng)過(guò)潛水員水下檢測(cè),各節(jié)閘門(mén)之間的錯(cuò)位不大于2 mm,排干閘門(mén)下游側(cè)隧洞內(nèi)的水,經(jīng)過(guò)檢測(cè)得知:兩套閘門(mén)的總泄漏量大大低于工程要求,4號(hào)隧洞實(shí)現(xiàn)封堵。

        6 結(jié)語(yǔ)

        考慮到內(nèi)陸水庫(kù)受運(yùn)輸條件的限制、閘門(mén)水下安裝的特殊要求和不確定因素,設(shè)計(jì)制造了水上平臺(tái)和起重設(shè)備,該平臺(tái)及起重設(shè)備的功能較為完善,技術(shù)指標(biāo)和參數(shù)合理,能夠滿足閘門(mén)水下安裝的要求,可為同類型閘門(mén)水下安裝提供參考。

        [1] 水電水利工程鋼閘門(mén)制造安裝及驗(yàn)收規(guī)范,DL/T 5018-2004[S].

        [2] 水電水利工程啟閉機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范,DL/T 5167-2002[S].

        [3] 張質(zhì)文,虞和謙,等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,1998.

        (責(zé)任編輯:李燕輝)

        TV53+2;TV547.1;TV22

        B

        1001-2184(2015)05-0107-05

        曾 文(1963-),男,四川南溪人,副總經(jīng)理,高級(jí)工程師,碩士,從事水工金屬結(jié)構(gòu)及啟閉起重設(shè)備制造安裝技術(shù)與管理工作;

        范如谷(1982-),男,四川金堂人,工程師,學(xué)士,從事水工金屬結(jié)構(gòu)及啟閉起重設(shè)備制造設(shè)計(jì)工作;

        徐紅剛(1976-),男,四川成都人,項(xiàng)目副經(jīng)理,助理工程師,從事水工金屬結(jié)構(gòu)及啟閉起重設(shè)備制造安裝技術(shù)與管理工作;

        郜時(shí)宏(1967-),男,河南新鄉(xiāng)人,項(xiàng)目經(jīng)理,工程師,從事水工金屬結(jié)構(gòu)及啟閉起重設(shè)備制造安裝技術(shù)與管理工作.

        2015-05-08

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