王濤 崔茜 曾曉曉 趙晶

1中國人民解放軍總醫(yī)院麻醉手術(shù)中心 100853 北京

護(hù) 理 研 究

機(jī)器人鏡頭去霧效果的觀察與研究

王濤1崔茜1曾曉曉1趙晶1

1中國人民解放軍總醫(yī)院麻醉手術(shù)中心 100853 北京

目的：探討兩種去霧方法用于機(jī)器人輔助腹腔鏡鏡頭去霧的效果比較。方法：將機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除患者80例隨機(jī)均分為兩組，分別采用80℃滅菌注射用水(注射用水組)預(yù)熱鏡頭去霧和碘伏紗球(碘伏組)擦拭鏡頭去霧，比較兩組鏡頭起霧發(fā)生率、術(shù)中擦鏡頭次數(shù)、鏡面清晰度對比，結(jié)果：兩組鏡頭起霧發(fā)生率、術(shù)中擦鏡頭次數(shù)、鏡面清晰度相比，碘伏組均優(yōu)于注射用水組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.05)。結(jié)論：碘伏應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡鏡頭防霧經(jīng)濟(jì)有效又使用方便, 具有較好的臨床應(yīng)用及推廣價(jià)值。

機(jī)器人鏡頭；預(yù)熱；去霧；碘伏紗球

隨著現(xiàn)代醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展，微創(chuàng)外科手術(shù)在臨床上廣泛開展，Da VinCi機(jī)器人是目前最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，我院已完成1 200例泌尿外科手術(shù)。機(jī)器人輔助腹腔鏡鏡頭提供三維高清圖像鏡頭，具備三維高清、60°廣角視野。連接上12 mm直徑的0°或30°內(nèi)窺鏡，可將手術(shù)野放大6～10倍進(jìn)行手術(shù)操作，在手術(shù)過程中由于腹腔內(nèi)外溫差較大，部分水蒸汽遇到冷的鏡頭后非常容易在鏡面形成薄霧[1]，使術(shù)野在顯示器上的清晰度降低，影響手術(shù)操作。因此，機(jī)器人鏡頭的防霧處理是實(shí)際操作中一個(gè)必須解決的問題，清晰的手術(shù)視野是機(jī)器人手術(shù)安全的關(guān)鍵。

1 資料與方法

1.1 臨床資料

隨機(jī)選擇2014年3～11月于我院泌尿外科行機(jī)器人輔助腹腔鏡腎部分切除患者80例，男 53例，女37例，年齡15～76歲，平均41.3歲。根據(jù)術(shù)中對鏡頭去霧方法的不同，將患者均分為兩組，兩組患者年齡、性別、手術(shù)時(shí)間、術(shù)前體溫等臨床資料方面均差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05)。

1.2 處理方法

術(shù)中采用兩種方法對機(jī)器人輔助腹腔鏡鏡頭進(jìn)行去霧處理，一種是采用傳統(tǒng)方法80℃滅菌注射用水預(yù)熱鏡頭(注射用水組)，另一種采用0.5%碘伏紗球擦拭鏡頭前端，去除多余碘伏后置入腹腔(碘伏組)。兩組患者均采用Da VinCi機(jī)器人公司SI高清鏡頭，術(shù)中氣腹機(jī)壓力維持在1.862 kPa(14 mm Hg)。

1.3 評價(jià)方法與判斷標(biāo)準(zhǔn)

觀察起霧次數(shù)，在置入鏡頭30、60、90和120 min時(shí)分別記錄起霧次數(shù)(不含血跡污染鏡頭)，術(shù)中擦拭鏡頭次數(shù)。鏡面清晰度的評估分為4級，1級：鏡面圖像清晰；2級：鏡面輕度模糊；3級：鏡面模糊，可見圖像； 4級：鏡面不清晰，完全看不清手術(shù)野。觀察記錄兩組去霧方法對鏡面清晰度的影響。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)方法

計(jì)數(shù)資料手術(shù)前后比較采用配對資料t檢驗(yàn)，組間比較采用兩獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，所有數(shù)據(jù)均采用SPSS 13.0軟件包，當(dāng)P<0.05時(shí)差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

兩組患者術(shù)前體溫均正常，手術(shù)時(shí)間 35～128 min，平均63 min。兩種去霧方法對術(shù)中機(jī)器人鏡頭起霧次數(shù)比較見表1，術(shù)中擦鏡頭次數(shù)和鏡面清晰度的比較見表 2。

表1 兩種去霧方法處理后鏡頭起霧情況

表2 兩種去霧方法術(shù)中擦拭鏡頭次數(shù)和鏡面清晰度評估的比較

組別術(shù)中擦鏡頭次數(shù)鏡面清晰度評估碘伏組(n=40)1．85000±0．13660(n=40)1．22500±0．06687(n=40)注射用水組(n=40)2．80000±0．14850(n=40)1．47500±0．09465(n=40)P值<0．00010．0341

3 討論

機(jī)器人輔助腹腔鏡鏡頭起霧的原因是由于腹腔內(nèi)外溫差較大, 水蒸氣遇到冷的機(jī)器人輔助腹腔鏡鏡頭后容易凝聚[2]。傳統(tǒng)鏡頭加熱方法為器械護(hù)士洗手上臺(tái)，常規(guī)準(zhǔn)備用物，巡回護(hù)士將80℃無菌注射用水倒入無菌器械臺(tái)上備用的保溫杯。器械護(hù)士在手術(shù)開始前將鏡頭置入裝有無菌注射用水的保溫杯內(nèi)預(yù)熱30 s～ 1 min后，迅速置入腹腔內(nèi)。當(dāng)鏡頭溫度等于或高于腹腔溫度時(shí)才能避免鏡頭起霧。此法既要有加熱過程，還需要備保溫杯，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。洗手護(hù)士需提前1.5 h將滅菌注射用水放入烤箱內(nèi)，將溫度設(shè)定為80 ℃，手術(shù)時(shí)間>30 min時(shí)，鏡頭溫度低于腹腔內(nèi)溫度，腹腔內(nèi)的熱氣很快在鏡頭上形成霧氣而使鏡頭模糊，因此術(shù)中需多次擦洗鏡頭，反復(fù)更換注射用水加熱鏡頭。該方法在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常會(huì)發(fā)生注射用水灑出、鏡頭倒翻等現(xiàn)象，增加了術(shù)中污染和鏡頭損壞的概率。

采用碘伏擦拭鏡頭法，置入鏡頭前先用碘伏棉球擦拭鏡頭前端，再用干棉球擦去多余的碘伏。碘伏是一種以表面活性劑為載體和助溶劑的含碘的無定型復(fù)合物，性狀光滑，它可以在鏡頭表面形成一層保護(hù)膜，隔離腹腔內(nèi)熱氣附著于鏡頭，削弱霧氣對鏡頭的附著力[3]，使圖像清晰，起到防霧作用。碘伏是有色液體，擦拭鏡頭防霧最好是在調(diào)節(jié)機(jī)器人鏡頭白平衡之前進(jìn)行，而且碘伏擦拭后還需用干棉球擦拭，以免多余的碘伏覆蓋鏡頭，影響術(shù)者對腹腔內(nèi)臟器顏色的判斷。對碘過敏的患者會(huì)發(fā)生過敏反應(yīng)，因此不宜使用。

我們用兩種去霧方法處理鏡頭后，碘伏組在30、90 min內(nèi)鏡頭起霧次數(shù)要明顯低于注射用水組，在90～120 min時(shí)間段里差異無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，可能是由于手術(shù)臨近結(jié)束相關(guān)電凝電切操作相對減少，對鏡頭污染減小，產(chǎn)生煙霧概率少，鏡頭相對起霧少。兩組在術(shù)中擦鏡次數(shù)碘伏組明顯少于注射用水組，差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P<0.000 1)。碘伏主要通過釋放單質(zhì)碘起殺菌作用，表面活性劑起載體和助溶作用，以增強(qiáng)碘的水溶性,延長有效作用時(shí)間，從而減少了術(shù)中得擦鏡次數(shù)，且清晰度效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)加熱法(P<0.05)。本研究結(jié)果表明碘伏組可減少術(shù)中擦鏡次數(shù)，提升鏡頭清晰度，顯著提高手術(shù)效率，相較于滅菌注射用水預(yù)熱組具有明顯優(yōu)勢。

[1]王自慧,吳潤梅,王燕.碘伏在腹腔鏡鏡頭防霧中應(yīng)用探討.現(xiàn)代臨床醫(yī)學(xué),2008,34(4):303.

[2]李曉艷.碘伏紗布擦試腹腔鏡鏡頭在防霧處理中的應(yīng)用.中國現(xiàn)代醫(yī)藥雜志,2010,12(10):87.

[3]孫迎貞.腹腔鏡手術(shù)內(nèi)鏡鏡頭防霧方法的研究.護(hù)士進(jìn)修雜志,2007,5(12):113.

A study on the effect of wiping off the the robotic camera lens mist

WangTao1CuiXi1ZengXiaoxiao1ZhaoJing1

(1Anesthesia Surgery Center, Chinese People's Liberation Army General Hospital, Beijing 100853, China)

Zhao Jing, jingjing_080708@sina.com

Objective: To compare the effect of two methods wiping off the robotic camera lens mist. Methods: Random allocation was taken to averagely divide 80 cases undergoing the partial nephrectomy via robot-assisted laparoscopy into two groups: 40 cases preheating the camera lens by the 80℃ sterilized water to wipe off mist as control group, and 40 cases with iodine yarn ball as observation group. We compared incidence of the lens mist, the times of wiping the lens and the camera definition. Results: There was significant difference in incidence of the lens mist, the times of wiping the lens and the camera definition between two groups (P<0.05). Conclusions: Using the iodine yarn ball to wipe the robotic camera lens mist was economical and effective.

Robotic camera lens; preheating; mist; iodine yarn ball

趙晶，jingjing_080708@sina.com

2015-01-14

中國人民解放軍總醫(yī)院護(hù)理部基金課題項(xiàng)目(2014YH05)

R472

A

2095-5146(2015)02-117-02