文/馬昌波·奇瑞汽車股份有限公司制造工程院

自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線雙件生產(chǎn)升級(jí)改造

文/馬昌波·奇瑞汽車股份有限公司制造工程院

馬昌波，助理工程師，主要從事沖壓設(shè)備規(guī)劃、設(shè)計(jì)、調(diào)試、維修工作。

更高的生產(chǎn)效率、更低的生產(chǎn)成本以及更大的產(chǎn)能需求是所有汽車生產(chǎn)企業(yè)生存發(fā)展的動(dòng)力，目前新建的自動(dòng)化沖壓線均能夠適應(yīng)單/雙件生產(chǎn)，因而早期僅能生產(chǎn)單件的自動(dòng)化沖壓線已不能滿足需求。

系統(tǒng)組成

本沖壓線主要包括以下工位：垛料小車、磁性皮帶機(jī)、磁性過渡皮帶機(jī)、清洗機(jī)、涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、1～7號(hào)機(jī)器人、1～5號(hào)壓機(jī)、線尾輸送裝置。本文主要涉及自動(dòng)化系統(tǒng)。

其中各部分的主要作用如下：

⑴垛料小車負(fù)責(zé)堆放、分離板料，并將板料送至沖壓生產(chǎn)區(qū)域中以便1號(hào)機(jī)器人抓取。

⑵1號(hào)機(jī)器人將兩輛垛料小車上的板料依次分張抓送到磁性皮帶機(jī)上。

⑶磁性皮帶機(jī)將板料傳送至對(duì)中臺(tái)，途經(jīng)清洗機(jī)、涂油機(jī)（依具體情況而定）。

⑷清洗機(jī)對(duì)板料進(jìn)行清洗。

⑸涂油機(jī)對(duì)板料進(jìn)行涂油。

⑹對(duì)中臺(tái)用于放置磁性皮帶機(jī)傳送過來的板料，并進(jìn)行精確對(duì)中，以便2號(hào)機(jī)器人抓取。

⑺板料依次在1～5號(hào)壓機(jī)及3～7號(hào)機(jī)器人之間進(jìn)行沖壓與搬運(yùn)，完成生產(chǎn)。

⑻線尾皮帶輸送機(jī)負(fù)責(zé)將7號(hào)機(jī)器人搬運(yùn)過來的板料傳送出來。

改造前狀況

奇瑞三號(hào)沖壓車間部分生產(chǎn)線僅適應(yīng)生產(chǎn)單件，因?yàn)椴鸲鈾C(jī)器人有且僅有一個(gè)雙料檢測器，如圖1所示，對(duì)中臺(tái)也只能拍打單件板料。

圖1 單件生產(chǎn)

改造后狀況

為適應(yīng)雙件板料生產(chǎn)，通過更換雙通道雙料控制器，同時(shí)增加一個(gè)雙料傳感器并改造電氣線路，根據(jù)機(jī)器人程序號(hào)及板料厚度在雙料控制器中設(shè)定相應(yīng)參數(shù)，這樣在生產(chǎn)時(shí)，就可以根據(jù)不同板料厚度直接調(diào)用程序號(hào)來滿足生產(chǎn)需求，如圖2所示。

圖2 根據(jù)機(jī)器人程序號(hào)進(jìn)行雙料生產(chǎn)

在對(duì)中臺(tái)增加一對(duì)拍打桿，通過調(diào)整電機(jī)動(dòng)作，使其可在左右方向自動(dòng)或手動(dòng)移動(dòng)，滿足不同寬度雙件板料的生產(chǎn)，如圖3所示。同時(shí)在對(duì)中臺(tái)前側(cè)增加一個(gè)雙料傳感器用來對(duì)板料進(jìn)行檢測。

圖3 在對(duì)中臺(tái)上增加一對(duì)拍打桿

改造后操作方法

單件生產(chǎn)

⑴根據(jù)需要，選擇使用拆垛機(jī)器人上的雙料檢測器。

⑵在對(duì)中臺(tái)上選擇“單件生產(chǎn)”動(dòng)作，對(duì)中臺(tái)上的兩個(gè)雙料傳感器可選擇使用與否，如圖4所示。

雙件生產(chǎn)

⑴根據(jù)需要，選擇使用拆垛機(jī)器人上的雙料檢測器。

⑵在對(duì)中臺(tái)上選擇“雙件生產(chǎn)”動(dòng)作，選擇使用對(duì)中臺(tái)上的兩個(gè)雙料傳感器，如圖4所示。

圖4 單、雙件生產(chǎn)操作方法

結(jié)束語

沖壓自動(dòng)化的形式多樣而復(fù)雜，本文主要介紹了在原有設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行的改造，重點(diǎn)說明了由生產(chǎn)單件板料改造成能夠適應(yīng)單/雙件生產(chǎn)的自動(dòng)化沖壓線的過程及操作方法。

目前奇瑞三號(hào)沖壓車間的3條生產(chǎn)線，經(jīng)過自動(dòng)化改造后，生產(chǎn)效率有了明顯提升，生產(chǎn)成本（包含動(dòng)能消耗等）亦同比降低，已經(jīng)能夠彌補(bǔ)產(chǎn)能的不足。