談青青 吳健康
隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展,計(jì)算機(jī)技術(shù)已經(jīng)滲透到人類生活與社會(huì)生產(chǎn)的各個(gè)方面。農(nóng)業(yè)生產(chǎn)也不例外,大到生產(chǎn)過(guò)程控制,小到具體機(jī)具的功能控制,無(wú)不體現(xiàn)了農(nóng)機(jī)技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的緊密結(jié)合。
早期的農(nóng)業(yè)機(jī)械是靠經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的,制造工藝簡(jiǎn)陋、粗糙、科技含量低。應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù),可通過(guò)多種設(shè)計(jì)軟件將人類對(duì)機(jī)械與機(jī)具的期望與要求準(zhǔn)確地體現(xiàn)出來(lái),能在計(jì)算機(jī)上對(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)具尺寸、功能進(jìn)行模擬、修正,不僅量化了設(shè)計(jì)依據(jù),還能將設(shè)計(jì)要求通過(guò)編程利用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行加工,進(jìn)一步提高了制造精度,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供了可能。
隨著機(jī)具科技含量的提升,農(nóng)業(yè)機(jī)械的功能在增多,故障種類也在增加,需要不斷改進(jìn)傳統(tǒng)的修理工藝,應(yīng)用精確判斷故障,并通過(guò)換件排除故障。如汽車的解碼儀、激光平整機(jī)的發(fā)生與接受裝置、GPS用于農(nóng)田開溝的直線度控制等問(wèn)題,通常采用計(jì)算機(jī)技術(shù)進(jìn)行檢測(cè)。
在向自動(dòng)化、現(xiàn)代化發(fā)展過(guò)程中,農(nóng)業(yè)機(jī)械的功能也由簡(jiǎn)單操作向精確控制發(fā)展。比如聯(lián)合收獲機(jī)脫粒深度的自動(dòng)控制、播種機(jī)播種量的定量控制、蘋果采摘機(jī)蘋果成熟度判斷以及蘋果搖擺過(guò)程中采摘手動(dòng)態(tài)位置的控制等,這些功能的實(shí)現(xiàn)都需要計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)相關(guān)位置與參數(shù)進(jìn)行精確計(jì)算再發(fā)出動(dòng)作指令。
傳統(tǒng)的質(zhì)量監(jiān)控是在農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)結(jié)束后,通過(guò)人工抽樣進(jìn)行檢測(cè)并加以處理。比如對(duì)播種密度、漏播程度、脫粒強(qiáng)度及清選效果的質(zhì)量監(jiān)控,都是在作業(yè)之后抽樣檢測(cè),進(jìn)而分析農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)質(zhì)量,但無(wú)法對(duì)機(jī)具的作業(yè)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與處理。計(jì)算機(jī)技術(shù)的介入,可對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械作業(yè)中的每一個(gè)時(shí)間點(diǎn)的情況進(jìn)行監(jiān)測(cè),并可通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)或人工干預(yù)對(duì)機(jī)具進(jìn)行實(shí)時(shí)管理和調(diào)整,從而達(dá)到及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理問(wèn)題的目的。如大型田塊開溝時(shí),運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù),只需在田塊的兩端給定A、B兩點(diǎn),就能通過(guò)GPS實(shí)時(shí)調(diào)整拖拉機(jī)的前進(jìn)路線與方向,解決開溝的直線度問(wèn)題。目前,部分農(nóng)場(chǎng)已通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)對(duì)作業(yè)區(qū)域的作業(yè)情況進(jìn)行監(jiān)控,并實(shí)時(shí)處理各種各樣的問(wèn)題。
農(nóng)機(jī)化信息管理工作包括了農(nóng)業(yè)機(jī)械外部信息的收集、處理、分析、交換,還包括了作業(yè)單位內(nèi)部信息的收集、儲(chǔ)存、監(jiān)控、分析、反饋等,這些龐大的信息數(shù)據(jù)都需要通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)進(jìn)行整理與運(yùn)行。因此,開發(fā)深層次、覆蓋面廣、功能強(qiáng)大的農(nóng)業(yè)機(jī)械計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)已經(jīng)得到農(nóng)業(yè)機(jī)械主管部門和相關(guān)單位的重視。
總之,計(jì)算機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械及其管理工作中的應(yīng)用給農(nóng)機(jī)化的發(fā)展帶來(lái)了新的機(jī)遇與挑戰(zhàn),同時(shí)也為農(nóng)業(yè)機(jī)械化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展提供了更為廣闊的空間。