石桂名等

摘 要： 圖像邊緣檢測是一種非常經(jīng)典的基于計算機視覺技術的圖像處理技術，主要是根據(jù)圖像的某種特定信息，把目標的邊緣與周圍的區(qū)分開來?；仡櫫藥追N傳統(tǒng)的邊緣檢測方法，并分析它們的優(yōu)缺點，詳細闡述了Canny算子的檢測原理和實驗方法。實驗結(jié)果表明Canny算子是最優(yōu)的邊緣檢測算子，能夠較穩(wěn)定地對目標圖像進行邊緣信息提取，得到較好的檢測效果。

關鍵詞： 圖像處理； 邊緣檢測； Canny算子； 參數(shù)選擇

中圖分類號： TN911.73?34 文獻標識碼： A 文章編號： 1004?373X（2015）12?0092?02

邊緣檢測算法是圖像處理中的一個重要部分，本文比較了幾種常用的傳統(tǒng)邊緣檢測算法，分析Canny算法的含義、原理和步驟，并將Canny算法應用于車牌和動物的檢測。實驗仿真結(jié)果驗證了Canny算法的良好性能：提取緣信息的同時，能很好地抑制噪聲的干擾，提高了圖像邊緣檢測效果，但對于某些細節(jié)過于復雜的圖像可能丟失一些信息。

1 邊緣檢測算法簡介

Roberts算子是一種利用局部差分來尋找邊緣的邊緣檢測算子，它處理的邊緣效果不是很好，不夠平滑。Sobel算子是濾波算子，用于提取邊緣時，可以利用快速卷積函數(shù)，方法簡單，使用率較高，但是不能嚴格地模擬人的視覺生理特征，提取的圖像輪廓并不能令人滿意[1]。Prewitt算子是一種基于一階微分算子的邊緣檢測，利用像素點周圍鄰點的灰度差，在邊緣處達到極值檢測邊緣，除掉一些假邊緣，起到了平滑噪聲的功能。Laplacian算子是一個二階微分算子，定義為梯度（[?f]）的散度（[??f]）。LoG算子也就是高斯拉普拉斯函數(shù)，常常用于數(shù)字圖像的邊緣提取和二值化，它結(jié)合了Gauss平滑濾波器和Laplacian銳化濾波器，效果更好。Canny算子是一個多級邊緣檢測算法，邊緣檢測效果最好[2?3]。

2 Canny邊緣檢測算子

2.1 Canny算法的含義

1986年，John F.Canny找到一個可以實現(xiàn)多級邊緣檢測的算法，命名為Canny邊緣檢測算子，其含義如下[4]：

（1） 最佳檢測：能夠檢測到足夠多的圖像中實際的邊緣，減少真實邊緣的漏檢率和誤檢率。

（2） 最佳定位準則：檢測到的邊緣點的位置距離實際邊緣點的位置最近。

（3） 檢測點與邊緣點一一對應：算子檢測的邊緣點與實際邊緣點是一一對應。為了滿足這種條件，最優(yōu)檢測指數(shù)函數(shù)，它與高斯函數(shù)的一階導數(shù)極為相似。

2.2 Canny算法的步驟

2.2.1 用高斯濾波器平滑圖像

圖像在進行邊緣檢測時，首先要處理原始數(shù)據(jù)，以便于更好地實現(xiàn)邊緣檢測圖像分割效果。所以開始時就需要原始數(shù)據(jù)與高斯mask做卷積，處理后的圖像比原來模糊了一些，有利于圖像邊緣檢測的進行。

由于高斯函數(shù)經(jīng)傅里葉變換后還是高斯函數(shù)，能構(gòu)成一個在頻域具有平滑性能的低通濾波器：

經(jīng)過以上兩組圖片對比，發(fā)現(xiàn)Canny算子適合于用于提取信息相對簡單的圖像，效果明顯；但對于一些細節(jié)復雜的圖像來說，分割效果不明顯，會出現(xiàn)邊緣丟失和邊緣誤判的情況，需要在后續(xù)的算法中不斷改進。

4 結(jié) 語

Canny算子邊緣檢測相對其他的算子得到的處理圖像效果更明顯，邊緣更細致，其他的算子的邊緣檢測得到的圖像邊緣并不十分明顯。Canny邊緣檢測算子根據(jù)對信噪比與定位乘積進行測度，得到最佳的逼近算子，所以得到的圖像邊緣會更清晰。它也有些缺點，無法有效地處理噪聲的影響問題，會產(chǎn)生許多不存在的邊緣，不便于觀察。因此，在不同的情況下應選擇相應的算法來達到檢測目的。

參考文獻

[1] 段瑞玲，李慶祥，李玉和.圖像邊緣檢測方法研究綜述[J].光學技術，2005（3）：415?419.

[2] 徐獻靈，林奕水.圖像邊緣檢測算法比較與分析[J].自動化與信息工程，2007（3）：44?46.

[3] 王靜，李竹林，賀東霞，等.基于邊緣檢測的各種算子及其特點[J].延安大學學報：自然科學版，2014（1）：5?8.

[4] 王佐成，劉曉冬，薛麗霞.Canny算子邊緣檢測的一種改進方法[J].計算機工程與應用，2010（34）：202?204.

[5] 曾發(fā)明，楊波，吳德文，等.基于Canny邊緣檢測算子的礦區(qū)道路提取[J].國土資源遙感，2013（4）：72?78.

[6] 韋煒.常用圖像邊緣檢測方法及Matlab研究[J].現(xiàn)代電子技術，2011，34（4）：91?94.