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        基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的農(nóng)作物病蟲害自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)

        2015-06-15 01:05:08陳光絨李小琴
        江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué) 2015年4期

        陳光絨 李小琴

        摘要:介紹了一種基于ZigBee網(wǎng)絡(luò)的農(nóng)作物病蟲害自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由1個(gè)網(wǎng)關(guān)、若干終端分機(jī)及計(jì)算機(jī)信息發(fā)布系統(tǒng)組成,網(wǎng)關(guān)安裝有ZigBee模塊(協(xié)調(diào)器)和GPRS模塊,利用GPRS接收遠(yuǎn)端服務(wù)器的數(shù)據(jù)采集或清零指令,并通過ZigBee網(wǎng)絡(luò)向終端分機(jī)采集數(shù)據(jù)或?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)清零功能;終端分機(jī)安裝有ZigBee模塊(路由器)和4個(gè)誘捕器,每個(gè)誘捕器有2路紅外傳感器,檢測(cè)進(jìn)入誘捕器的害蟲,并利用ZigBee網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息傳遞;同時(shí)給出了野外的網(wǎng)關(guān)和終端機(jī)的供電系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)際測(cè)試,自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng)使用簡單,可靠性好,自動(dòng)化程度高,對(duì)害蟲預(yù)報(bào)、預(yù)警取得了良好的效果,提高了農(nóng)業(yè)管理的科技含量,為推進(jìn)農(nóng)業(yè)數(shù)字化、信息化的發(fā)展做了有價(jià)值的探索。

        關(guān)鍵詞:農(nóng)作物病蟲害;ZigBee網(wǎng)絡(luò);紅外檢測(cè);自動(dòng)測(cè)報(bào)

        中圖分類號(hào): TP273 文獻(xiàn)標(biāo)志碼: A

        文章編號(hào):1002-1302(2015)04-0406-05

        收稿日期:2014-12-10

        作者簡介:陳光絨(1966—),男,浙江岱山人,碩士,副教授,研究方向?yàn)榍度胧较到y(tǒng)、無線傳感網(wǎng)。Tel:(0574)86891332。

        農(nóng)作物病蟲害給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的危害,輕則使農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量減少、質(zhì)量下降,重則使局部農(nóng)地顆粒無收,所以加強(qiáng)農(nóng)作物病蟲害防治具有重要現(xiàn)實(shí)意義。目前常用化學(xué)、物理機(jī)械以及生物技術(shù)來防治農(nóng)作物病蟲害。長期以來,人們習(xí)慣用噴灑農(nóng)藥的化學(xué)方法來解決農(nóng)作物病蟲害問題,由此造成環(huán)境污染、土壤板結(jié)等生態(tài)問題[1]。隨著信息技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字農(nóng)業(yè)的出現(xiàn),物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合物理、生物技術(shù)防治病蟲害的方法,不僅可以解決農(nóng)藥帶來的環(huán)境污染問題,而且大大減少了成本,收到了良好效果[2]。性誘劑是采用物理機(jī)械的方法誘殺農(nóng)作物病蟲害的一種方法,但目前此方法存在病蟲害數(shù)目難以統(tǒng)計(jì)、人們無法準(zhǔn)確掌握病蟲害的分布特性等問題。如讓技術(shù)人員到田間去數(shù)誘捕器里的害蟲,一方面工作量大,另一方面也不衛(wèi)生。為此研制了一套基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的農(nóng)作物病蟲害自動(dòng)測(cè)報(bào)系統(tǒng),能自動(dòng)識(shí)別農(nóng)作物病蟲害的類型、自動(dòng)統(tǒng)計(jì)病蟲害的數(shù)量,以及根據(jù)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)報(bào)、預(yù)警。

        1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案

        系統(tǒng)采用“終端分機(jī)(ZigBee路由傳感節(jié)點(diǎn))+網(wǎng)關(guān)(ZigBee協(xié)調(diào)器+GPRS)+計(jì)算機(jī)信息發(fā)布系統(tǒng)”的框架[3-4]??驁D如圖1所示。

        其中每個(gè)ZigBee終端機(jī)連4個(gè)誘捕器,在誘捕器中安裝傳感器,檢測(cè)病蟲害的進(jìn)入,經(jīng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和處理后,將數(shù)據(jù)顯示在分機(jī)的面板上。

        同時(shí)由ZigBee節(jié)點(diǎn)組成無線網(wǎng)絡(luò),分機(jī)和網(wǎng)關(guān)組成網(wǎng)絡(luò),自定通信協(xié)議,將分機(jī)相關(guān)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳到網(wǎng)關(guān),由網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)。通過計(jì)算機(jī)上位機(jī)的處理,完成數(shù)據(jù)清零、采集以及記錄號(hào)設(shè)定等操作,再由計(jì)算機(jī)信息處理系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的匯總及分析,并實(shí)施短信發(fā)送,做出相應(yīng)的決策[5-6]。

        2 硬件設(shè)計(jì)

        2.1 終端分機(jī)硬件設(shè)計(jì)

        根據(jù)每個(gè)終端需要實(shí)現(xiàn)的功能,其硬件電路包括:野外電源供給電路(圖2-a)、CPU及控制電路、無線傳輸電路(ZigBee模塊)、害蟲(紅外)檢測(cè)電路4個(gè)部分。其中CPU及控制電路包括穩(wěn)壓電路CPU、LCD顯示電路、按鍵電路(圖2-b)。

        2.2 終端分機(jī)設(shè)計(jì)

        2.2.1 終端分機(jī)供電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 終端分機(jī)任務(wù)是采集所監(jiān)控點(diǎn)的害蟲數(shù)量,設(shè)備通常固定在野外農(nóng)田不同位置,采用市電供電難度很大,綜合考慮,采用太陽能電池與電瓶配合給終端分機(jī)供電方式[7]。為防止太陽能對(duì)電瓶的過充和連續(xù)工作造成過放而損壞電瓶,因此必須采用充放電控制器,也可以用市場上成熟的太陽能充電控制器,這里不再詳細(xì)敘述。

        2.2.2 終端分機(jī)CPU電路及控制電路設(shè)計(jì) 終端分機(jī)的CPU及控制電路內(nèi)部包括內(nèi)置穩(wěn)壓電路、CPU電路、LCD顯示電路、按鍵電路。 (1)穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)??紤]太陽能和電瓶的成本,要求終端分機(jī)系統(tǒng)的電流越小越好,因此電源采用DC-DC轉(zhuǎn)換電路,選用TD1583(sop8)芯片,輸出電流可達(dá) 3 A 時(shí)效率為95%,輸出電壓Uo=(1+R1/R2)×1.222[8]。其電路如圖3所示。(2)CPU電路、LCD顯示電路、按鍵電路設(shè)計(jì)。根據(jù)終端分機(jī)的功能要求,CPU需要有通信接口、液晶顯示接口、按鈕接口、紅外傳感信號(hào)接口(2組),因此選擇STC15W202S,該芯片工作電壓為2.5 V~5 V, 具有很好的抗

        干擾能力。為簡化用戶操作,控制器設(shè)置了3個(gè)按鈕:分別是設(shè)置/查看按鈕、+1按鈕、-1按鈕。為降低系統(tǒng)耗電,同時(shí)兼顧顯示信息,這里采用1602液晶顯示模塊。具體電路如圖4所示。

        2.2.3 無線傳輸電路設(shè)計(jì) 根據(jù)農(nóng)田監(jiān)控點(diǎn)距離相對(duì)近、監(jiān)控點(diǎn)多的特點(diǎn),無線傳輸采用ZigBee模塊,其最大特點(diǎn)是可以自由組網(wǎng),只要節(jié)點(diǎn)配置成路由方式,可以將傳輸范圍覆蓋到非常廣范圍,另外根據(jù)ZigBee的ID號(hào)和信道,可以組建不同的網(wǎng)絡(luò),這給實(shí)際應(yīng)用帶來了極大的便利[9]??紤]系統(tǒng)功能以及擴(kuò)展需要,ZigBee直接采用透傳模塊,與CPU的串口相連接?;贑PU的5 V供電系統(tǒng)與 ZigBee 的3 V系統(tǒng)不

        能直接相連,CPU 的TX端需要分壓獲得與3 V系統(tǒng)匹配的信號(hào)電平[10],具體電路如圖5所示。

        2.2.4 害蟲誘捕檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 害蟲檢測(cè)采用光電(紅外)檢測(cè)方式,通過誘捕器結(jié)構(gòu)的特殊設(shè)計(jì),使得害蟲進(jìn)入誘捕器時(shí),因阻擋紅外光而被檢測(cè)到,同時(shí)為盡量精確測(cè)量,設(shè)置了相互垂直的1對(duì)紅外收發(fā)系統(tǒng)[11],如圖6所示。

        為減少傳感器接入系統(tǒng)的能耗,發(fā)射時(shí)采用間歇發(fā)送脈沖方式,也就是每隔300 ms發(fā)射1次頻率為1 kHz、持續(xù)時(shí)間為100 ms的脈沖串,通過單片機(jī)軟件的特殊處理,不影響對(duì)害蟲的正確計(jì)數(shù)。另外,在面板操作時(shí)間外液晶顯示器都處于休眠狀態(tài)。

        通過上述設(shè)計(jì),電源的效率為75%,如選用12 V、7 A·h 的電瓶,可用8 d多的時(shí)間,能滿足系統(tǒng)的要求,而且此電瓶價(jià)格較低,也為整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)降低了成本。

        2.3 網(wǎng)關(guān)部分設(shè)計(jì)

        網(wǎng)關(guān)如同終端分機(jī)一樣置于野外農(nóng)田,只不過不直接采集害蟲,它的任務(wù)有2個(gè): 其一是定期向所“管轄”的終端分機(jī)采集數(shù)據(jù);其二是利用GPRS接收來自遠(yuǎn)端公司服務(wù)器的數(shù)據(jù)“上傳”和“清零”指令,轉(zhuǎn)發(fā)給終端分機(jī),并將采集的數(shù)據(jù)通過GPRS發(fā)回到公司服務(wù)器。

        為降低用戶今后維護(hù)難度,協(xié)調(diào)器采用CPU+ZigBee模塊+GPRS方式,將這里的ZigBee模塊配置成協(xié)調(diào)器即可,它在系統(tǒng)中起到組織者的作用:首先負(fù)責(zé)各個(gè)終端分機(jī)組網(wǎng),組網(wǎng)完成后負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)發(fā)。

        網(wǎng)關(guān)的CPU需要與ZigBee通信,同時(shí)又要跟GPRS通信,所以選用STC15W1K32S,該芯片內(nèi)置3個(gè)獨(dú)立串行通信口,可以完全滿足系統(tǒng)的要求,當(dāng)然第3個(gè)串口可以預(yù)留給Wi-Fi或其他以后需要擴(kuò)展的通信[12-13]。

        網(wǎng)關(guān)部分的結(jié)構(gòu)如圖7所示。

        具體實(shí)現(xiàn)時(shí),CPU的TX端也必須經(jīng)分壓處理與ZigBee的RX相連。

        為考慮今后維護(hù)方便,GPRS直接采用工業(yè)級(jí)模塊,直接與CPU的串口相連即可,這樣可以隨意“脫卸”,方便故障判斷與維護(hù)。

        3 軟件設(shè)計(jì)

        3.1 終端分機(jī)程序設(shè)計(jì)

        終端分機(jī)軟件需要實(shí)現(xiàn)的主要功能有:按鍵掃描與功能執(zhí)行、傳感信號(hào)發(fā)送與檢測(cè)、數(shù)據(jù)及信息顯示、數(shù)據(jù)通信。軟件設(shè)計(jì)上包括初始化函數(shù)、循環(huán)執(zhí)行函數(shù)以及中斷函數(shù)3大部分[14]。 其中初始化部分包括:I/O初始化、定時(shí)器初始化、中斷初始化、串口初始化、內(nèi)置EEPROM初始化、LCD初始化。 循環(huán)執(zhí)行部分包括按鍵掃描、LCD顯示、EEPROM寫(數(shù)據(jù)修改后寫入)、數(shù)據(jù)發(fā)送(有發(fā)送標(biāo)志時(shí)發(fā)送)。 中斷部分包括傳感信號(hào)中斷、定時(shí)器中斷、通信中斷。

        下面就部分函數(shù)及功能的實(shí)現(xiàn)作一說明:

        (1)按鍵掃描與執(zhí)行

        終端分機(jī)內(nèi)部有1個(gè)按鍵,外部給用戶提供3個(gè)按鈕。

        內(nèi)部按鍵稱為ID鍵,用來在出廠時(shí)給終端分機(jī)設(shè)定唯一ID號(hào)(即身份識(shí)別號(hào)),ID號(hào)包括機(jī)器版本號(hào)和數(shù)字序列,實(shí)現(xiàn)過程如下:

        按一下此鍵,內(nèi)部LED顯示燈快閃,此時(shí)用專用ID發(fā)生器(自己制作)向終端分機(jī)發(fā)送1組5字節(jié)數(shù)碼,其中包括1字節(jié)的數(shù)據(jù)頭、3字節(jié)的ID號(hào)(4位版本信息,20位數(shù)字序列)和1字節(jié)的校驗(yàn)碼,終端分機(jī)接收此數(shù)據(jù)序列后將ID號(hào)存入EEPROM,作為終端分機(jī)的唯一身份識(shí)別符。

        對(duì)外給用戶提供的按鍵有3個(gè),分別是設(shè)置/查看鍵、+1鍵、-1鍵。

        設(shè)置/查看鍵:設(shè)置主要是讓用戶設(shè)定終端分機(jī)的編號(hào)(此編號(hào)可以跟捕捉的害蟲建立對(duì)應(yīng)關(guān)系),按一下此鍵,進(jìn)入設(shè)置界面,顯示機(jī)器的編號(hào)并處于閃爍狀態(tài),此時(shí)可以通過+1、-1進(jìn)行編號(hào)設(shè)置;查看是讓用戶查看當(dāng)前的捕蟲數(shù)量,同一個(gè)頁面可以同時(shí)顯示4個(gè)誘捕器的數(shù)據(jù),操作時(shí)按1次“設(shè)置/查看”鍵進(jìn)入設(shè)置狀態(tài),再按1次切換到查看狀態(tài),再按后回復(fù)正常。

        +1鍵:將閃爍位的數(shù)據(jù)加1,設(shè)置范圍為1~999。

        -1鍵:將閃爍位的數(shù)據(jù)減1,設(shè)置范圍為1~999。

        按鍵功能執(zhí)行流程如圖8所示。

        (2)通信中斷函數(shù)

        終端分機(jī)的串口負(fù)責(zé)接收ID設(shè)置號(hào)、網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的信息,并根據(jù)需要發(fā)送數(shù)據(jù)。其中ID信息設(shè)置在按鍵中已經(jīng)說明,這里給出數(shù)據(jù)格式,其余不再重復(fù)。

        數(shù)據(jù)格式:數(shù)據(jù)頭(1字節(jié))、ID號(hào)(3字節(jié)) 、校驗(yàn)(1字節(jié))

        另外,終端分機(jī)主要任務(wù)是處理從網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的信息,為確保數(shù)據(jù)通信可靠,這里指定通信格式:

        數(shù)據(jù)頭(1字節(jié))、ID號(hào)(3字節(jié)) 校驗(yàn)(1字節(jié))

        串口中斷函數(shù)流程如圖9所示,其中省略了ID=2、3、4。

        3.2 網(wǎng)關(guān)軟件設(shè)計(jì)

        網(wǎng)關(guān)如同終端分機(jī)一樣置于野外農(nóng)田,只不過其不直接采集害蟲,它的任務(wù)有2個(gè): 其一是定期向所“管轄”的終端分機(jī)采集數(shù)據(jù);其二是利用GPRS接收來自遠(yuǎn)端公司服務(wù)器的數(shù)據(jù)“上傳”和“清零”指令,并將采集的數(shù)據(jù)通過GPRS發(fā)回到公司服務(wù)器或向終端分機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)清零指令[15]。

        (1)接收來自服務(wù)器的信息

        服務(wù)器的數(shù)據(jù)直接通過GPRS發(fā)給網(wǎng)關(guān),數(shù)據(jù)格式如下:

        數(shù)據(jù)頭(1字節(jié))、采集或清零指令(1字節(jié))、終端分機(jī)ID號(hào)(3字節(jié))、校驗(yàn)(1字節(jié))

        其中字節(jié)2中的采集用代碼01、清零用代碼02表示。

        終端ID號(hào)如果非0,相當(dāng)于定點(diǎn)采集或清零;如果ID全部為0,相當(dāng)于廣播(全部終端分機(jī)都執(zhí)行)采集或清零指令。

        校驗(yàn)是將數(shù)據(jù)頭以外的所有字節(jié)“異或”處理,其余檢驗(yàn)也如此。

        (2)接收來自終端分機(jī)的信息

        網(wǎng)關(guān)接收GPRS指令后,將此數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)發(fā)給網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的終端分機(jī),分機(jī)接收采集指令后將數(shù)據(jù)發(fā)給網(wǎng)關(guān),數(shù)據(jù)上傳給網(wǎng)關(guān),如果接收的是清零指令,則清零后作應(yīng)答。

        終端分機(jī)回傳的數(shù)據(jù)格式如下:

        數(shù)據(jù)頭(1字節(jié))、0x01(代表采集)、終端分機(jī)ID號(hào)(3字節(jié))、終端分機(jī)編號(hào)(1字節(jié))、誘捕器1數(shù)據(jù)(2字節(jié))、誘捕器2數(shù)據(jù)(2字節(jié))、誘捕器3數(shù)據(jù)(2字節(jié))、誘捕器4數(shù)據(jù)(2字節(jié))、校驗(yàn)(1字節(jié))

        清零后應(yīng)答數(shù)據(jù)格式如下:

        數(shù)據(jù)頭(1字節(jié))、0x02(代表清零)、終端分機(jī)ID號(hào)(3字節(jié))、 終端分機(jī)編號(hào)(1字節(jié))、0x00 校驗(yàn)(1字節(jié))

        網(wǎng)關(guān)除了數(shù)據(jù)通信外,另一個(gè)主要任務(wù)是將定期采集到的數(shù)據(jù)“依次”存入內(nèi)部的EEPROM中,根據(jù)每個(gè)終端分機(jī)的數(shù)據(jù)信息,需要給每個(gè)終端分機(jī)分配11字節(jié)的存儲(chǔ)單元,如表1所示。

        表1 分機(jī)11個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)單元

        Id3 Id2 Id1 誘捕器1

        高字節(jié) 誘捕器1

        低字節(jié) … 誘捕器4

        高字節(jié) 誘捕器4

        低字節(jié)

        根據(jù)以上結(jié)構(gòu)可以看出,分機(jī)號(hào)是一個(gè)十分關(guān)鍵的數(shù)據(jù),知道所要找的分機(jī)就能立即找到其所有信息,計(jì)算公式如下:

        addr=addr0+(number-1)×11;

        其中addr是某個(gè)分機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)起始地址,addr0是總的數(shù)據(jù)區(qū)起始地址,number是所找分機(jī)自身的編號(hào)(1~255)。

        同樣的,要想獲得某個(gè)分機(jī)(如編號(hào)n)的誘捕器1的數(shù)據(jù),可以用下面公式找到數(shù)據(jù)所在的單元地址:

        addr_n _h=addr0+(number-1)×11+3;

        addr_n_l=addr0+(number-1)×11+4。

        其中,addr_n _h是所找編號(hào)為n終端分機(jī)誘捕器1數(shù)據(jù)高字節(jié)所在的存儲(chǔ)單元地址,Addr_n _l是低字節(jié)所在的存儲(chǔ)單元地址。

        4 系統(tǒng)測(cè)試與功能驗(yàn)證

        啟動(dòng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)采集軟件(計(jì)算機(jī)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)在此不作介紹),用戶可設(shè)定系統(tǒng)的分機(jī)編號(hào)和目前記錄號(hào),按下“確認(rèn)”鍵后,進(jìn)入系統(tǒng)的主界面,系統(tǒng)默認(rèn)的是COM1口,也可自行設(shè)定,其波特率為2 400 b/s。

        (1)設(shè)置終端分機(jī)編號(hào)功能測(cè)試

        軟件可根據(jù)需要設(shè)置當(dāng)前的記錄號(hào),可將記錄號(hào)設(shè)置為1,點(diǎn)擊“設(shè)置記錄號(hào)”按鈕,則系統(tǒng)自動(dòng)從1開始依次設(shè)置分機(jī)記錄號(hào),用戶可從軟件界面中核對(duì)是否將某臺(tái)ZigBee終端分機(jī)的記錄號(hào)修改成1。經(jīng)測(cè)試,能正常設(shè)置記錄號(hào)。

        (2)自動(dòng)采集功能測(cè)試

        用模擬的辦法讓某臺(tái)ZigBee終端分機(jī)(如5號(hào))進(jìn)行計(jì)數(shù),當(dāng)用模擬的辦法使第3個(gè)誘捕器為3時(shí),在軟件可看到4個(gè)誘捕器的害蟲數(shù)分別為0、0、3、0(軟件用“節(jié)點(diǎn)”表示),記錄此數(shù)據(jù)。

        設(shè)置“自動(dòng)采集時(shí)間”,比如PM15:00,將計(jì)算機(jī)的時(shí)間修改為PM14:59,待時(shí)間到PM15:00時(shí),觀察采集的數(shù)據(jù)。如圖10所示,5號(hào)分機(jī)的數(shù)據(jù)被采集,經(jīng)觀察,此數(shù)據(jù)與實(shí)際記錄的數(shù)據(jù)一致。

        采集后,記錄號(hào)自動(dòng)加1,與設(shè)計(jì)思想一致。

        5 總結(jié)

        本系統(tǒng)設(shè)計(jì)后,經(jīng)現(xiàn)場使用測(cè)試,數(shù)據(jù)通信正常,網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性好,系統(tǒng)能比較準(zhǔn)確地測(cè)量害蟲的數(shù)量,為害蟲預(yù)警、預(yù)報(bào)提供現(xiàn)場第一手?jǐn)?shù)據(jù),為農(nóng)業(yè)管理現(xiàn)代化提供了很好的解決方案。

        由于能力有限,本系統(tǒng)還有些不完善的地方,需要不斷改進(jìn),我們認(rèn)為在以下幾個(gè)方面還可進(jìn)一步研究:

        (1)研究一種圖像識(shí)別的方法,能檢測(cè)更小的病蟲害,檢測(cè)范圍更大[14]。

        (2)在距離超過100 m的終端分機(jī)之間單獨(dú)放置路由器,以實(shí)現(xiàn)更好的網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。

        (3)研究數(shù)據(jù)分析軟件,可通過數(shù)據(jù)得出趨勢(shì)分析,提供更有效的測(cè)報(bào)信息,通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給執(zhí)行人員和有關(guān)職能部門,從而為農(nóng)業(yè)數(shù)字信息化做出樣板工程[15]。

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