徐建鑫,李明艷
(天津渤?;ぜ瘓F公司,天津300480)
在工業(yè)生產(chǎn)中,有時使用單臺調(diào)節(jié)閥難以滿足復雜的工藝控制要求, 需要2 個調(diào)節(jié)閥進行分程控制。所謂分程控制,一般是指用1 個調(diào)節(jié)器去控制2 個閥門且按輸出信號的不同區(qū)間去操作不同的閥門。分程控制一般有2 種應用,一種是反向調(diào)節(jié),在特殊工況下,用2 臺調(diào)節(jié)閥控制2 種不同介質(zhì);另一種是同向調(diào)節(jié),用于擴大可調(diào)比,即調(diào)節(jié)閥最大流通能力與最小流通能力之比[1]。渤?;ぜ瘓F公司糊樹脂生產(chǎn)過程就采用了分程控制,實現(xiàn)了復雜的控制要求。
反向調(diào)節(jié)規(guī)律示意圖a 見圖1。
圖1 中,A 閥為氣關閥,當調(diào)節(jié)器信號由4 mA增大到12 mA 時,對應氣源信號由0.02 MPa 增大到0.06 MPa 時,閥門開度由100%減小至0,即由全開到全關;B 閥為氣開閥,當調(diào)節(jié)器信號由12 mA 增大到20 mA 時,對應氣源信號由0.06 MPa 增大到0.10 MPa 時,閥門開度由0 增大至100%,即由全關到全開,反向調(diào)節(jié)規(guī)律示意圖b 見圖2。
圖2 反向調(diào)節(jié)規(guī)律示意圖b
圖2 中,A 閥為氣開閥,當調(diào)節(jié)器信號由4 mA增大到12 mA 時,對應氣源信號由0.02 MPa 增大到0.06 MPa 時,閥門開度由0 增大至100%,即由全關到全開;B 閥為氣關閥,當調(diào)節(jié)器信號由12 mA 增大到20 mA 時,對應氣源信號由0.06 MPa 增大到0.10 MPa 時,閥門開度由100%減小至0,即由全開到全關。
同向調(diào)節(jié)規(guī)律示意圖a 見圖3。
圖3 同向調(diào)節(jié)規(guī)律示意圖a
圖3 中,A、B 閥均為氣開閥,當調(diào)節(jié)器信號由4 mA 增大到12 mA 時,對應氣源信號由0.02 MPa增大到0.06 MPa 時,A 閥門開度由0 增大至100%,即由全關到全開; 當調(diào)節(jié)器信號由12 mA 增大到20 mA 時, 對應氣源信號由0.06 MPa 增大到0.10 MPa 時,B 閥門開度由0 增大至100%,即由全關到全開,同向調(diào)節(jié)規(guī)律示意圖b 見圖4。
圖4 中,A、B 閥均為氣關閥,當調(diào)節(jié)器信號由4 mA 增大到12 mA 時,對應氣源信號由0.02 MPa增大到0.06 MPa 時,A 閥門開度由100%減小至0,即由全開到全關;當調(diào)節(jié)器信號由12 mA 增大到20 mA,對應氣源信號由0.06 MPa 增大到0.10 MPa時,B 閥門開度由100%減小至0,即由全開到全關。
分程控制方案的實現(xiàn)方式通常有2 種,即硬件分程和軟件分程。
在硬件分程控制系統(tǒng)中,閥門定位器是核心部件,控制器輸出的信號分別在2 臺定位器上實現(xiàn)對2 臺控制閥的全程動作調(diào)節(jié)。需要在現(xiàn)場對2 個定位器進行信號整定,通過改變閥門定位器的彈簧或零點,實現(xiàn)相應閥門作全程動作。具體實現(xiàn)方法,就是對0.02~0.10 MPa 信號進行分配,調(diào)節(jié)器輸出的4~12 mA 標準信號時對應閥門輸入0.02~0.06 MPa氣動信號,使A 閥全程動作;調(diào)節(jié)器輸出的12~20 mA標準信號時對應閥門輸入0.06~0.10 MPa 氣動信號,B 閥作全程動作。2 臺閥的控制信號通過一個AO 卡通道送出。在電氣硬件連接上,2 臺調(diào)節(jié)閥在同一個控制回路中,相當于串聯(lián),一旦有1 臺閥出現(xiàn)故障,就會影響整個控制系統(tǒng),且人員誤操作風險比較大,在早期的糊樹脂生產(chǎn)裝置中采用硬件分程的比較多,但現(xiàn)場對定位器整定繁瑣,現(xiàn)在已逐漸淘汰這種方式。
在CS3000 系統(tǒng)中,提供了專門實現(xiàn)分程控制的SPLIT 功能塊,以軟件組態(tài)來實現(xiàn)分程的功能。
2.2.1 SPLIT 功能塊的原理
在CS3000 系統(tǒng)中,SPLIT 功能塊的作用是接收控制器的輸出信號作為設定值,通過信號分配器開關和信號范圍轉換器產(chǎn)生2 個輸出信號。利用其內(nèi)部信號范圍轉換器,對控制器輸出信號進行分配運算,得到2 個操縱控制閥的操作輸出信號,而這2 個操作輸出信號工作范圍為標準信號 (對應1~5 VDC或4~20 mA DC)。SPLIT 功能塊功能框圖見圖5。
圖5 SPCIT功能塊功能框圖
SET 外設定值輸入端;OUT1輸出端1;OUT2輸出端2;CSV 串級設定值;SV 設定值;SW 分配器開關參數(shù)值;MV1操作輸出值1;MV2操作輸出值2;RSV 遠程設定值CAS 串級方式;AUT 自動方式;RCAS 遠程串級方式。
當SW=0 時,SPLIT 停止信號分配;當SW=1時,只將SV 分配給MV1;當SW=2 時,只將SV 分配給MV2;當SW=3 時,將SV 同時分配給MV1和MV2。通常的分程應用中在SPLIT 功能塊的參數(shù)調(diào)整畫面中都設定SW=3。
在軟分程控制中,控制器輸出信號經(jīng)分離信號模塊SPLIT 分為2 路,通過2 個AO 卡通道送出信號;信號范圍都是4~20 mA,2 個調(diào)節(jié)閥分別位于2個回路中,對調(diào)節(jié)閥的操作分2 路進行,彼此互不影響。且無需到現(xiàn)場重新整定定位器,只需根據(jù)工藝要求設定相應的控制程序即可。
2.2.2 軟件分程的優(yōu)點
軟件組態(tài)方式實現(xiàn)分程控制,易于調(diào)試和修改,更易于實現(xiàn),方便靈活高效。使控制更加可靠,克服了硬件分程現(xiàn)場調(diào)試定位器的繁瑣、不準確、穩(wěn)定性差等缺點。
渤?;ぜ瘓F糊樹脂生產(chǎn)過程,單體VCM 以及引發(fā)劑各種物料投入設備后,為了使其達到反應溫度,開始時需要提供一定的熱量。達到反應溫度后,物料迅速發(fā)生化學反應,并且不斷釋放出熱量,這些熱量會使反應越來越劇烈,如果不及時帶走這些熱量,聚合釜就會發(fā)生爆炸。因此,該項目既要進行反應前預熱,又要及時移走反應熱。從設備安全角度考慮,進蒸汽閥選故障關即氣開型調(diào)節(jié)閥,加冷水閥應選故障開即氣關閥。種子乳液法釜溫控制,用的是以圖1 所示的反向調(diào)節(jié)規(guī)律。
溫度調(diào)節(jié)器選擇反作用,在反應前升溫階段,溫度測量值低于系統(tǒng)設定值,因此調(diào)節(jié)器輸出增大,蒸汽閥如圖1 中的B 閥開度增大,冷水閥如圖1 中的A 閥關閉。使反應器溫度升高。當溫度達到反應溫度時,開始發(fā)生化學反應,于是就有熱量放出,反應物的溫度逐漸提高。當溫度測量值大于給定值時,調(diào)節(jié)器輸出減小,(調(diào)節(jié)器是反作用)。隨著調(diào)節(jié)器輸出的減小,蒸汽閥是氣開閥開度逐漸減小直至完全關閉,而冷水閥是氣關閥則逐漸打開。這時反應器夾套中流過的是冷水,反應熱會被冷水迅速帶走。從而使反應溫度得到平穩(wěn)的控制。
正常反應階段的釜內(nèi)溫度串級分程控制,釜溫TC100 為主參數(shù),設定值就是反應溫度;夾套水溫度TC112 為副參數(shù),控制冷水閥TV112-1 圖1 中A 閥和蒸汽TV112-2 圖中B 閥,按╲╱進行模型分程控制,其中,TV112-1 在4~12 mA 由開到關,TV112-2在12~20 mA 由關到開。分程控制由軟件組態(tài)實現(xiàn)見圖6。
靠冷水和低壓蒸汽使溫度恒定,其中冷水使用氣動蝶閥,蒸汽使用氣動單座調(diào)節(jié)閥,其中冷水蝶閥TV-112A-1 可以手動控制。
干燥器入口溫度控制就是擴大可調(diào)范圍的典型應用。采用圖3 所示的調(diào)節(jié)規(guī)律,工藝流程簡圖見圖7。
圖6 分程控制軟件組態(tài)示意圖
圖7 分程控制工藝流程圖
根據(jù)現(xiàn)場工藝條件,控制蒸汽的2 臺閥均采用故障關,氣開型。TV-321A-1,口徑DN300,三偏心金屬蝶閥,介質(zhì)為0.6MPa,165 ℃的低壓蒸氣;TV-321A-2,口徑DN150,氣動單座調(diào)節(jié)閥,介質(zhì)為1.6 MPa,205 ℃的高壓蒸氣.干燥時干燥器入口溫度設定值180 ℃??刂品桨笐肧PLIT 功能塊,實現(xiàn)軟分程。
溫度調(diào)節(jié)器選擇反作用,在干燥開始階段,溫度測量值低于系統(tǒng)設定值,因此調(diào)節(jié)器輸出增大,蒸汽閥如圖3 中的A 閥開度增大,直至全開,仍低于設定值,調(diào)節(jié)器輸出繼續(xù)增大,B 閥逐漸開啟,直至達到設定值。調(diào)節(jié)器自動調(diào)節(jié),使溫度穩(wěn)定在某一范圍內(nèi);當溫度測量值大于給定值時,調(diào)節(jié)器輸出減小,(調(diào)節(jié)器是反作用)。隨著調(diào)節(jié)器輸出的減小,B 蒸汽閥是氣開閥開度逐漸減小直至完全關閉,若仍高于設定值則A 閥也逐漸減小至全關。從而使干燥器入口溫度得到平穩(wěn)的控制。同向調(diào)節(jié)類似于單回路調(diào)節(jié)。
正常應用中PID 塊投自動,SPLIT 塊投串級。由順控表控制2 個帶自動開關的手操器置自動狀態(tài)。SPLIT 功能塊SP321A 在調(diào)整畫面中需置SW=3,才能保證信號分程后從兩路輸出,分別控制TV321A_1和TV321A_2,見圖8。
本文結合渤?;ぜ瘓F公司糊樹脂生產(chǎn)過程的復雜控制回路,講述了分程控制在CS3000 系統(tǒng)中的組態(tài)與實現(xiàn)。根據(jù)工藝的復雜控制要求,采用合理的控制方案,使產(chǎn)品質(zhì)量達到指定的要求,并取得了可觀的經(jīng)濟效益。
圖8 軟件組態(tài)示意圖
[1]王驥程,祝和云.化工過程控制工程.化學工業(yè)出版社,2002.