孔德鵬, 徐克虎, 陳金玉

(1. 裝甲兵工程學(xué)院控制工程系， 北京 100072; 2. 78098部隊(duì)， 四川 崇州 611237)

一種基于戰(zhàn)場態(tài)勢變權(quán)的目標(biāo)威脅評估方法

孔德鵬1, 徐克虎1, 陳金玉2

(1. 裝甲兵工程學(xué)院控制工程系， 北京 100072; 2. 78098部隊(duì)， 四川 崇州 611237)

針對常權(quán)綜合方法的評估結(jié)果與實(shí)際情況不符，而一般變權(quán)綜合方法又無法充分利用態(tài)勢估計(jì)信息的問題，提出了基于戰(zhàn)場態(tài)勢變權(quán)的目標(biāo)威脅評估方法。首先進(jìn)行戰(zhàn)場態(tài)勢分組，定義了一種直覺模糊集的態(tài)勢估計(jì)信息表示方法，利用直覺模糊集的記分值對分組權(quán)重進(jìn)行變權(quán)；然后提出了組內(nèi)指標(biāo)變權(quán)類型判別準(zhǔn)則和變權(quán)因子量化準(zhǔn)則，通過分組變權(quán)和組內(nèi)變權(quán)獲得指標(biāo)最終變權(quán)權(quán)值，并利用變權(quán)逼近理想解排序法對目標(biāo)威脅進(jìn)行了評估；最后通過實(shí)例驗(yàn)證了該方法的合理性和可行性。

戰(zhàn)場態(tài)勢；直覺模糊集；變權(quán)；威脅評估

合成分隊(duì)是地面作戰(zhàn)的重要力量，其作戰(zhàn)環(huán)境多變，任務(wù)多樣，地形復(fù)雜,目標(biāo)類型多，指標(biāo)選取、量化難，權(quán)重確定更難,且其目標(biāo)威脅程度與態(tài)勢信息聯(lián)系非常緊密，因此很難獲得較為科學(xué)的評估結(jié)果。目前，目標(biāo)威脅評估多采用常權(quán)綜合方法，即在評估過程中指標(biāo)權(quán)重不變，但在戰(zhàn)場態(tài)勢多變的情況下，其評估結(jié)果常常與實(shí)際情況不符。

汪培莊等[1]首先提出了變權(quán)思想；李洪興[2]研究了變權(quán)綜合決策模型，使變權(quán)方法成為一種可行的評估方法；張錦春等[3]提出了均衡函數(shù)的構(gòu)造方法；徐則中[4]提出了一種變權(quán)向量構(gòu)造方法；陳超等[5]提出了分組變權(quán)理論，使變權(quán)理論和方法不斷完善。目前，變權(quán)評估方法作為一種重要的評估方法，已成功應(yīng)用于威脅評估和多屬性決策，并取得了較為滿意的結(jié)果[6-9]。變權(quán)評估方法就是指標(biāo)的權(quán)重可根據(jù)指標(biāo)特性的不同而進(jìn)行相應(yīng)的變化。一般的變權(quán)方法包括2個(gè)步驟：首先確定變權(quán)類型是懲罰性變權(quán)還是激勵(lì)性變權(quán)；然后確定變權(quán)向量或變權(quán)因子。其中：變權(quán)方法有主觀判定法和指標(biāo)奇異值屬性判定法[10]；變權(quán)向量主要通過構(gòu)造法獲得，變權(quán)因子的選取多根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定[4]。但這種基于一般變權(quán)方法的目標(biāo)威脅評估主要通過指標(biāo)值進(jìn)行變權(quán)，其僅考慮了指標(biāo)的屬性，很少考慮目標(biāo)所處的戰(zhàn)場態(tài)勢信息。

為此，本文提出了一種基于態(tài)勢估計(jì)信息和指標(biāo)屬性的雙層變權(quán)目標(biāo)威脅評估方法，并通過實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證。

1 戰(zhàn)場態(tài)勢信息描述

基于戰(zhàn)場態(tài)勢的變權(quán)需要確定態(tài)勢信息的影響，不同態(tài)勢下目標(biāo)的任務(wù)、意圖和目的也不同。根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢可確定作戰(zhàn)模式，提取態(tài)勢要素，進(jìn)行態(tài)勢推理，從而確定敵方作戰(zhàn)意圖。戰(zhàn)場態(tài)勢信息描述就是對戰(zhàn)場態(tài)勢推理信息的簡化，更加合理地表示這種不確定信息，從而為變權(quán)提供態(tài)勢依據(jù)。

1.1 戰(zhàn)場態(tài)勢與態(tài)勢估計(jì)

戰(zhàn)場態(tài)勢是指在一次戰(zhàn)役/戰(zhàn)斗的作戰(zhàn)地域內(nèi)，敵我雙方投入的兵力編成、兵力和武器部署等情況，地形、氣象情況以及影響作戰(zhàn)的戰(zhàn)場環(huán)境等諸因素的總稱[11]。

戰(zhàn)場態(tài)勢估計(jì)屬于信息/數(shù)據(jù)融合中的2級融合，它接收1級融合結(jié)果，從中提取出態(tài)勢元素，經(jīng)過基于軍事領(lǐng)域知識估計(jì)模型的推理和評判，得到敵方兵力結(jié)構(gòu)的部署情況、作戰(zhàn)行動(dòng)計(jì)劃和模式，進(jìn)而推斷出其作戰(zhàn)意圖[12-14]。

1.2 戰(zhàn)場態(tài)勢信息描述方法

為方便描述，將戰(zhàn)場態(tài)勢ψ根據(jù)目標(biāo)任務(wù)、作戰(zhàn)企圖等分為子態(tài)勢ψ1,ψ2,…,ψm，若ψ=ψ1∪ψ2∪…∪ψm，ψi∩ψj=?，i,j=1,2,…,m，i≠j，則稱ψ1,ψ2,…,ψm為戰(zhàn)場態(tài)勢ψ的完備分組；若簡化部分信息，使ψ1∪ψ2∪…∪ψm?ψ，ψi∩ψj=?，i,j=1,2,…,m，i≠j，則稱ψ1,ψ2,…,ψm為戰(zhàn)場態(tài)勢ψ的不完備分組。

若每個(gè)子態(tài)勢下只需要考慮一種目標(biāo)意圖Ti,i=1,2,…,m，如火力攻擊、偵查干擾或兵力轉(zhuǎn)移等，則可根據(jù)態(tài)勢的復(fù)雜程度將子態(tài)勢ψj再次分為pj個(gè)子組ψj1,ψj2,…,ψjpj，從而為分析戰(zhàn)場態(tài)勢提供方便。

為了描述目標(biāo)的戰(zhàn)場態(tài)勢信息，本文采用直覺模糊集[15]來表示目標(biāo)的某種意圖或任務(wù)的可能性，根據(jù)戰(zhàn)場多源傳感器信息和相應(yīng)的軍事知識進(jìn)行態(tài)勢推理和態(tài)勢估計(jì),獲得所需信息。

設(shè)X為給定論域，則X上的直覺模糊集A為

A={x,μA(x),γA(x)|x∈X}，

(1)

其中：μA(x)：X→[0,1],為A的隸屬函數(shù)；γA(x)：X→[0,1],為A的非隸屬函數(shù)。對于A上所有x∈X，均有0≤μA(x)+γA(x)≤1成立。

直覺模糊集Ak表示目標(biāo)k的戰(zhàn)場態(tài)勢ψ的估計(jì)信息，為目標(biāo)k態(tài)勢信息IFS描述,描述了目標(biāo)k的m個(gè)意圖或任務(wù)的可能性,且

Ak= {ψi,μA(ψi),γA(ψi)|ψi?ψ}=

(2)

2 戰(zhàn)場態(tài)勢變權(quán)方法

2.1 變權(quán)思路

設(shè)根據(jù)子態(tài)勢ψ1,ψ2,…,ψm將評估指標(biāo)分為m個(gè)組F1,F2,…,Fm，子態(tài)勢與指標(biāo)分組一一對應(yīng)，變權(quán)思路如下。1)對分組的權(quán)重進(jìn)行變權(quán)。設(shè)在子態(tài)勢ψ1下只考慮目標(biāo)的火力打擊能力，若通過態(tài)勢估計(jì)獲得了目標(biāo)完成火力打擊的意圖大小，就可相應(yīng)地改變與子態(tài)勢ψ1對應(yīng)的指標(biāo)組的權(quán)重。2)對指標(biāo)組內(nèi)各指標(biāo)的權(quán)重進(jìn)行變權(quán)。首先根據(jù)指標(biāo)屬性確定變權(quán)類型，然后依據(jù)指標(biāo)值的大小確定變權(quán)因子。

2.2 變權(quán)步驟

以1次分組為例，設(shè)戰(zhàn)場上共有K個(gè)評估目標(biāo);n個(gè)評估指標(biāo)f1,f2, …,fn，且指標(biāo)間相互獨(dú)立，子態(tài)勢ψi與指標(biāo)組Fi(i=1,2,…,m)對應(yīng)；且Fi有qi個(gè)指標(biāo)fi1,fi2,…,fiqi,指標(biāo)組的初始常權(quán)向量為W=(w1,w2,…,wm)。則在第k個(gè)目標(biāo)的Fi內(nèi)，各指標(biāo)的狀態(tài)向量為Xki=(xki1,xki2,…,xkiqi)，初始權(quán)重向量為wi=(wi1,wi2,…,wiqi)T。具體變權(quán)步驟如下。

1) 利用戰(zhàn)場態(tài)勢信息對指標(biāo)分組的權(quán)重進(jìn)行變權(quán)。根據(jù)每個(gè)目標(biāo)的戰(zhàn)場態(tài)勢信息Ak，計(jì)算直覺模糊集中每個(gè)元素的計(jì)分值。Ak的計(jì)分函數(shù)為[16]

L(E(Ak(i)))=μA(ψi)+μA(ψi)×

(1-μA(ψi)-γA(ψi))。

(3)

由式(3)可得第k個(gè)目標(biāo)的態(tài)勢信息記分值L(E(Ak))=(ak1,ak2,…,akm)，則對第k個(gè)目標(biāo)指標(biāo)組權(quán)重的變權(quán)為

(4)

式中：“·”為Hardarmard乘積，即2個(gè)向量對應(yīng)的元素相乘；sum()為求和函數(shù)。

(5)

本文提出了一種α取值的量化準(zhǔn)則。

(1) 當(dāng)采用懲罰性變權(quán)時(shí)，

(6)

(2) 當(dāng)采用激勵(lì)性變權(quán)時(shí)，

(7)

3) 融合態(tài)勢信息變權(quán)和指標(biāo)值信息變權(quán)，獲得最終變權(quán)權(quán)重向量，即

(8)

3 基于變權(quán)的TOPSIS法目標(biāo)威脅評估

3.1 初始常權(quán)的確定方法

指標(biāo)常權(quán)獲取方法有主觀賦權(quán)法、客觀賦權(quán)法和組合賦權(quán)法[17]。為了兼顧主、客觀信息，本文采用線性加權(quán)組合方法進(jìn)行賦權(quán)，即

wi=λSi+(1-λ)Oi。

(9)

式中：λ為主觀偏好系數(shù);Si為主觀權(quán)重;Oi為客觀權(quán)重。

3.2 變權(quán)TOPSIS法目標(biāo)威脅評估步驟

采用變權(quán)TOPSIS法進(jìn)行目標(biāo)威脅評估的具體步驟如下。

1) 用向量規(guī)范化的方法求得規(guī)范決策矩陣。設(shè)有m個(gè)評估目標(biāo)，n個(gè)評估指標(biāo)，Y=(yij)m×n為目標(biāo)威脅指標(biāo)量化矩陣；Z=(zij)m×n為規(guī)范化決策矩陣，其中：

(10)

2) 構(gòu)選變權(quán)加權(quán)規(guī)范矩陣X=(xij)m×n。其中:xij=wj·zij,為規(guī)范化指標(biāo)值，wj為指標(biāo)變權(quán)向量。

4) 計(jì)算各目標(biāo)到理想解與負(fù)理想解的距離。目標(biāo)xi到理想解和負(fù)理想解的距離分別為

(11)

5) 計(jì)算各目標(biāo)的綜合評價(jià)指數(shù)。

(12)

4 實(shí)例分析

以合成分隊(duì)作戰(zhàn)為例，對其目標(biāo)威脅進(jìn)行評估分析。獲取戰(zhàn)場態(tài)勢信息后，選取合成分隊(duì)作戰(zhàn)力量的部分典型運(yùn)用方式對變權(quán)指標(biāo)進(jìn)行分組，各指標(biāo)的分組及其初始常權(quán)如表1所示。

共有5個(gè)目標(biāo)威脅，其評估指標(biāo)值的歸一化處理結(jié)果如表2所示。

為了檢驗(yàn)算法對態(tài)勢信息的融合能力，本文假設(shè)2種戰(zhàn)場態(tài)勢A1、A2，每種態(tài)勢下都考慮5個(gè)目標(biāo)的情況。

表1 評估指標(biāo)分組及初始常權(quán)

表2 目標(biāo)威脅評估指標(biāo)值歸一化處理結(jié)果

A1={A11,A12,A13,A14,A15},其中:

A11={0.8,0.1,0.2,0.3,0.4,0.1},

A12={0.5,0.3,0.6,0.3,0.2,0.6},

A13={0.1,0.8,0.7,0.1,0.5,0.3},

A14={0.5,0.2,0.1,0.8,0.7,0.1},

A15={0.2,0.7,0.3,0.4,0.8,0.1}，

A2={A21,A22,A23,A24,A25},其中:

A21={0.2,0.7,0.8,0.1,0.1,0.8},

A22={0.1,0.9,0.9,0.1,0.2,0.6},

A23={0.2,0.6,0.8,0.1,0.3,0.3},

A24={0.1,0.8,0.7,0.2,0.2,0.7},

A25={0.3,0.6,0.8,0.1,0.1,0.7}。

在子態(tài)勢1、2中，完成作戰(zhàn)任務(wù)需要各指標(biāo)的協(xié)同作用，指標(biāo)之間不具有互補(bǔ)性，應(yīng)選擇懲罰性變權(quán)；在子態(tài)勢3中，指標(biāo)在目標(biāo)占領(lǐng)地域中可以互補(bǔ)，應(yīng)選擇激勵(lì)性變權(quán)。采用本文提出的算法分別對態(tài)勢A1、A2下的目標(biāo)威脅進(jìn)行評估，并與常權(quán)綜合評價(jià)方法、普通變權(quán)評估方法進(jìn)行了對比，結(jié)果如表3所示。

由表3可以看出：基于戰(zhàn)場態(tài)勢變權(quán)的威脅評估方法可根據(jù)戰(zhàn)場態(tài)勢的不同，融合戰(zhàn)場的態(tài)勢信息，自動(dòng)調(diào)整目標(biāo)的威脅度；普通變權(quán)綜合的結(jié)果與常權(quán)綜合不同，表明變權(quán)因子具有調(diào)節(jié)作用；與不考慮態(tài)勢信息的評估結(jié)果相比較，基于態(tài)勢信息1的評估結(jié)果有所變化，表明態(tài)勢信息對目標(biāo)威脅度有調(diào)整，不同的態(tài)勢會(huì)有不同的威脅度。由子態(tài)勢2的IFS信息描述可以看出：由于目標(biāo)偵察預(yù)警意圖較大，所以偵察預(yù)警指標(biāo)組的指標(biāo)值對威脅排序結(jié)果應(yīng)當(dāng)起決定性作用，而評估結(jié)果也正好反映了這一特點(diǎn)，表明本文所提出的算法是合理的。

表3 采用變權(quán)綜合和常權(quán)綜合的目標(biāo)威脅評估結(jié)果

5 結(jié)論

本文提出的威脅評估方法能夠較好地處理態(tài)勢和指標(biāo)信息，獲得較為滿意的威脅排序結(jié)果，為復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境中提高目標(biāo)威脅評估結(jié)果的合理性提供了一種可行方法。態(tài)勢分組與指標(biāo)確定是變權(quán)的難點(diǎn)，下一步將針對態(tài)勢分組與指標(biāo)選取進(jìn)行研究，提高算法的可行性與易用性，為合成分隊(duì)的火力分配決策提供科學(xué)依據(jù)。

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(責(zé)任編輯: 王生鳳)

A Target Threat Assessment Method Based on Battlefield Situation Variable Weight

KONG De-peng1, XU Ke-hu1, CHEN Jin-yu2

(1. Department of Control Engineering, Academy of Armored Forces Engineering, Beijing 100072, China; 2. Troop No. 78098 of PLA, Chongzhou 611237, China)

In view of the problems that assessment results of constant right synthesis method is inconsistent with the actual situation and general variable weight synthesis cannot make full use of situation assessment information, a threat assessment method is proposed based on battlefield situation variable weight. At first, battlefield situation is divided into groups and a kind of situation assessment information representation method is defined by Intuitionistic Fuzzy Set (IFS), grouping variable weight is changed using score values of IFS; then the criteria of index variable weight type differentiation within group and the criteria of variable weight factor quantification are put forward; the index variable weight is obtained by grouping variable weight and variable weight within group, and target threat assessment is carried out using the TOPSIS method. At last, the method is proved to be rational and feasible by the simulation examples.

battlefield situation; Intuitionistic Fuzzy Set (IFS); variable weight; threat assessment

1672-1497(2015)04-0012-04

2015-03-19

軍隊(duì)科研計(jì)劃項(xiàng)目

孔德鵬(1990-)，男，碩士研究生。

E911

A

10.3969/j.issn.1672-1497.2015.04.003