陳 濤,王 瑩,劉 勇,吳 迪,劉魯濤
(哈爾濱工程大學 信息與通信工程學院,哈爾濱150001)
寬帶數(shù)字信道化接收機將寬帶信號分解成多個子帶信號[1],利于信號測頻、測相、編解碼等信號處理[2-4];并且具有子帶劃分靈活的特點[5-6],從而具有比傳統(tǒng)的模擬接收機更大的優(yōu)勢。但是如果信號剛好處于兩個信道的交界處,將很難準確判決信號位于哪個信道中,使得頻率編碼器的性能下降,為了減少信道之間的混疊,要求原型濾波器的過渡帶盡量窄,而使得濾波器的階數(shù)變大,考慮到硬件FPGA 實現(xiàn)時的資源問題,原型濾波器的過渡帶不能做的太窄[3],否則會消耗大量乘法器資源,實現(xiàn)復雜。同樣,隨著信道數(shù)目的增加,也要求過渡帶變窄,因此要求設計出銳截止的窄過渡帶原型濾波器。
針對以上窄過渡帶信道化接收機問題的研究,有人提出了濾波器優(yōu)化[7-9]的方法,該方法雖然提高了濾波器性能,但是設計的濾波器階數(shù)高,硬件資源占用多,不利于工程實現(xiàn)。設計窄過渡帶濾波器的另外一種有效方法是頻率響應屏蔽技術(shù),當濾波器設計要求的過渡帶很窄時,以FRM結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的濾波器比直接形式實現(xiàn)具有低得多的計算復雜度[10-11]。文獻[12-13]提出了基于調(diào)制濾波器和FRM 的多相濾波器組。文獻[14-16]利用FRM 技術(shù)設計出可重配置均勻和非均勻濾波器組,但結(jié)構(gòu)復雜、實現(xiàn)困難。
本文基于FRM 提出了一種過渡帶窄、信道混疊小的信道化接收機結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)設計簡單,計算量小,消耗資源少,適合工程實現(xiàn)。
調(diào)制濾波器組通過對原型濾波器進行調(diào)制得到各個通道的濾波器,常見的有復數(shù)調(diào)制濾波器組和余弦調(diào)制濾波器組,調(diào)制濾波器由于只需要設計原型濾波器,實現(xiàn)簡單,并且可以通過多相濾波和FFT 或者IFFT 運算提高計算效率。
設H(z)為原型濾波器的傳輸函數(shù),則DFT分析濾波器各通道傳輸函數(shù)為:
由式(1)可得:
DFT 濾波器組中各個通道濾波器均為低通原型濾波器H(z)的頻移結(jié)果。
設Ha(z)為一個線性相位的低通數(shù)字濾波器,濾波器階數(shù)為N,通帶和阻帶截止頻率分別為ωa,p和wa,s,過渡帶為Δb = ωb,s-ωb,p。設Hc(z)為Ha(z)的線性相位的互補濾波器,則:
根據(jù)式(3)可以得到窄過渡帶的FRM 數(shù)字濾波器:
式中:Ha(zL)表示對Ha(z)進行L 倍插值后得到的濾波器;HMa為屏蔽濾波器,屏蔽掉Ha(zL)中不需要的多余的鏡像帶寬。這樣,Ha(zL)和Hc(zL)分別經(jīng)過屏蔽濾波器后剩下的帶寬構(gòu)成了一個窄過渡帶的FRM 濾波器,其過渡帶帶寬為原型濾波器的1/L 倍。通過改變原型濾波器Ha(z)的帶寬,屏蔽Ha(zL)和Hc(zL)多余的鏡像帶寬來改變FRM 濾波器的總帶寬。
FRM 濾波器的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
圖1 FRM 的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)Fig.1 Realization of FRM
由于濾波器內(nèi)插之后非零系數(shù)個數(shù)與原濾波器一樣,通過FRM 設計窄過渡帶濾波器能夠大大減少乘法器的數(shù)量,降低計算復雜度。
為了保證延遲(N-1)L/2 為整數(shù)點而不限制插值倍數(shù)L,要求原型濾波器長度N 為奇數(shù)。同時要保證HMa和HMc有相同的群延遲,當它們的輸出相加合成FRM 濾波器H(z)時,兩者能在通帶內(nèi)適當補充,這就要求HMa和HMc的濾波器階數(shù)盡量相同,如果不同則需要在其輸出后加適當延時進行均衡。圖2 為FRM 濾波器頻率響應合成過程圖。
圖2 FRM 頻域?qū)崿F(xiàn)過程Fig.2 FRM implementation in frequency domain
這部分將介紹一種基于FRM 的濾波器組,因為具有窄過渡帶,這種濾波器組將使各信道之間的混疊變得很小。設線性相位FRM 濾波器系統(tǒng)響應為:
式中:Ha0(z)、HMa0(z)和HMc0(z)表示長度為Na、NMb和NMc的零相位對稱濾波器。原型濾波器Ha0(z)的通帶截止頻率和阻帶截止頻率分別為fap、fas,原型互補濾波器Hc0(z)的通帶截止頻率fcp和阻帶截止頻率fcs分別為1-fas、1-fap,屏蔽濾波器HMa0(z)和HMc0(z)通帶截止頻率和阻帶截止頻率分別為fmap、fmas和fmcp、fmcs,L 為原型濾波器插值倍數(shù),并且有:
令各子濾波器對應的線性相位因果形式為:
式中:NMac=max{NMa,NMc}。
對FRM 濾波器進行M 濾波器組均勻調(diào)制,各濾波器中心頻率間隔為2π/M,則:
式中:a1=(Na-1)L/2,a=(NMa-1)/2。
設L 為M 的整數(shù)倍,由于原型濾波器進行L倍插值產(chǎn)生L 倍鏡像通帶,則:
將圖1 中的FRM 結(jié)構(gòu)分解為上支路和下支路,根據(jù)式(13),即對上、下支路的屏蔽濾波器HMa(z)和HMc(z)分別進行M 濾波器組均勻調(diào)制,得到式(14):
式中:a=(NMac-1)/2。利用多相分解得:
則
由于原型濾波器進行L 倍插值產(chǎn)生L 倍鏡像通帶,而屏蔽濾波器組為M 通道,L/M 為整數(shù)時,要求屏蔽濾波器的帶寬剛好覆蓋L/M 個鏡像,則上下支路屏蔽濾波器的通帶截止帶寬和阻帶截止帶寬滿足:
圖3 上下支路頻帶合并Fig.3 Band combining of upper and lover arms
半帶濾波器其系數(shù)有接近一半為0,可以有效減少乘法運算,是一種高效的數(shù)字濾波器,并且半帶濾波器的頻譜具有互補特性。如果設置原型濾波器為半帶濾波器,則HLa(z)和HLc(z)的通帶寬度、阻帶寬度都相等,即這樣上下支路的屏蔽濾波器可以由同一個低通濾波器調(diào)制得到,降低了設計的復雜度。
根據(jù)式(5)(6)(14)對屏蔽濾波器進行多相DFT 分解,得到如圖4(a)所示的濾波器組結(jié)構(gòu)。
圖4 濾波器組結(jié)構(gòu)Fig.4 Filter bank structure
濾波器組輸出后的結(jié)果,有效帶寬變?yōu)樵瓉淼?/M,可以進行后端M 倍抽取而不產(chǎn)生頻譜混疊,將抽取前移得到圖4(b)所示結(jié)構(gòu)。由于多相濾波、抽取前移使得系統(tǒng)后端濾波器組工作在低數(shù)據(jù)率,具有低復雜度、高效率的特點。由于前端濾波器工作在與輸入信號相同的速率下,在雷達系統(tǒng)等高速應用場合乘法器處理速度不夠,此時可以適當增加前端濾波器路數(shù),由于濾波器實際有效非零系數(shù)非常少,不會過多增加系統(tǒng)資源的占用。
設定濾波器組通道數(shù)M 為8,原型濾波器插值倍數(shù)L 為16。選取原型濾波器為半帶濾波器,歸一化通帶截止頻率為0.445,則阻帶截止頻率為0.555,濾波器長度為51。根據(jù)式(18)(19)計算原型屏蔽濾波器的通帶截止頻率和阻帶截止頻率約為0.1 和0.15,通帶波紋為0.0004,長度為96。它們的頻率響應如圖5 所示。對原型屏蔽濾波器進行頻譜向上搬移1/16 得到上支路屏蔽濾波器,向上搬移1/8 得到下支路屏蔽濾波器。合成的FRM 濾波器幅頻響應如圖6 所示,合成的濾波器組幅頻響應如圖7 所示。由于長度為51 的半帶濾波器實際非零系數(shù)為26,則濾波器組所需要的乘法器數(shù)量為26+96×2+2×8×log28=266,直接設計這樣一個濾波器組需要8×1106=8848 個乘法器,多相濾波器組實現(xiàn)這樣的濾波器組所需要的乘法器為1106+8×log28=1130??梢姳疚姆椒ㄔO計窄過渡帶濾波器組降低了系統(tǒng)復雜度,比直接實現(xiàn)節(jié)省了97%的資源,比多相濾波器實現(xiàn)節(jié)省了77%的資源,更利于工程實現(xiàn)。
圖5 原型濾波器幅頻響應Fig.5 Response of prototype filter
圖6 合成FRM 濾波器幅頻響應Fig.6 Response of FRM filter
圖7 濾波器組幅頻響應Fig.7 Response of filter bank
設系統(tǒng)采樣率fs=80 MHz,輸入單頻復信號f1=0.1 MHz、f2=18.75 MHz、f3=38.9 MHz,線性調(diào)頻復信號中心頻率f0=60 MHz,帶寬B=2 MHz。濾波器組輸出如圖8 所示,從上左到下右依次為信道1、8、7、6、5、4、3、2。f2信號處于2、3信道中心處(18.72 MHz),出現(xiàn)跨信道現(xiàn)象,而處于4、5 信道中心附近的f3信號由于濾波器組過渡帶窄,并未出現(xiàn)跨信道現(xiàn)象。
圖8 濾波器組輸出Fig.8 Output signal of filter bank
數(shù)字信道化DFT 濾波器組在雷達系統(tǒng)和軟件無線電等領域中有廣泛的應用,當信道數(shù)目增加或要求信道混疊小時,會使得原型濾波器的階數(shù)急劇增加,硬件實現(xiàn)困難。本文利用FRM 技術(shù)設計窄過渡帶濾波器的優(yōu)勢,提出一種新的濾波器組設計方法,該方法只需要設計一個半帶原型濾波器和一個原型屏蔽濾波器,通過頻譜搬移生成兩個屏蔽濾波器,利用濾波器調(diào)制、多相濾波和上下支路頻譜合并得到窄過渡帶的濾波器組。該方法消耗資源少,設計簡單,計算量小。最后通過一個8 通道的設計實例證明本文方法有效且適合工程實現(xiàn)。
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