□ 宋秋紅 □ 王皓輝 □ 徐少蓉 □ 陸錦妮

上海海洋大學(xué) 工程學(xué)院 上海 201306

隨著現(xiàn)代社會(huì)技術(shù)的快速發(fā)展，國(guó)內(nèi)大型項(xiàng)目的建設(shè)也日益加快。吊管機(jī)，一種屬于大中型管線施工的專(zhuān)用起重設(shè)備，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，作用也越來(lái)越大，對(duì)其性能的要求也越來(lái)越高，因此，吊管機(jī)的設(shè)計(jì)越來(lái)越引起各企業(yè)的重視。近年來(lái)，市場(chǎng)的活躍性也給吊管機(jī)的設(shè)計(jì)提供了更高層次的要求，吊管機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)已經(jīng)成為各個(gè)企業(yè)提升競(jìng)爭(zhēng)能力的主要途徑和手段。

吊管機(jī)是石油天然氣管道施工中重要的施工設(shè)備，主要是用于大口徑管子的布管、對(duì)口和下溝作業(yè)，具有較大的起重量和帶重物行走等特點(diǎn)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的不斷發(fā)展，對(duì)吊管機(jī)的需求也逐步增加，對(duì)其性能要求也越來(lái)越高，在許多重要的工程項(xiàng)目中，履帶吊管機(jī)成為主要的機(jī)械設(shè)備，廣泛應(yīng)用于工程建設(shè)的各個(gè)領(lǐng)域，產(chǎn)品的系列和性能也日益完善。目前，我國(guó)自制的大中型吊管機(jī)普遍存在著結(jié)構(gòu)尺寸不合理、材料浪費(fèi)、安全性和穩(wěn)定性較差等一系列問(wèn)題。因此，對(duì)吊管機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化就顯得極其重要，這也對(duì)吊管機(jī)的設(shè)計(jì)者提出了更加嚴(yán)格的要求，應(yīng)在不影響作業(yè)精度、運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性的前提下，做到經(jīng)濟(jì)性與技術(shù)性的最佳搭配［1-6］。

1 吊管機(jī)的種類(lèi)與組成

吊管機(jī)的種類(lèi)有很多，按照用途可以分為通用吊管機(jī)、多功能吊管機(jī)和濕地吊管機(jī)；按照結(jié)構(gòu)特征可以分為橋式吊管機(jī)、臂架式吊管機(jī)和固定式吊管機(jī),如圖1～圖3所示。吊管機(jī)一般由金屬結(jié)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置和控制系統(tǒng)等部分組成。

▲圖1 橋式吊管機(jī)

▲圖2 臂架式吊管機(jī)

▲圖3 固定式吊管機(jī)

1.1 金屬結(jié)構(gòu)

金屬結(jié)構(gòu)是吊管機(jī)的重要組成部分，其主要作用是支撐吊管機(jī)的工作機(jī)構(gòu),承受工作時(shí)所產(chǎn)生的外載荷，如臂架類(lèi)吊管機(jī)的吊臂和塔身等。

1.2 工作機(jī)構(gòu)

吊管機(jī)的工作機(jī)構(gòu)由起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及變幅機(jī)構(gòu)組成。起升機(jī)構(gòu)的主要作用是起吊重物，這也是吊管機(jī)最主要最基本的機(jī)構(gòu)，目前使用的起升機(jī)構(gòu)主要依靠液壓系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)重物的起吊；變幅機(jī)構(gòu)是通過(guò)改變吊管機(jī)臂架傾角從而改變吊臂幅度；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是使吊管機(jī)的回轉(zhuǎn)部分繞回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；運(yùn)行機(jī)構(gòu)作用是使吊管機(jī)行走。

1.3 動(dòng)力裝置

動(dòng)力裝置為吊管機(jī)提供動(dòng)力。車(chē)輪式吊管機(jī)和履帶式吊管機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置大多為內(nèi)燃機(jī)，而橋式吊管機(jī)和固定式吊管機(jī)等的驅(qū)動(dòng)裝置多為外接電源。

1.4 控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)包括操縱裝置與安全裝置。操縱裝置由離合器、制動(dòng)器等組成，安全裝置由力矩限制器、操縱閥及調(diào)速裝置等組成。通過(guò)吊管機(jī)的控制系統(tǒng)完成工作要求，同時(shí)保證吊管機(jī)作業(yè)的安全。

2 國(guó)內(nèi)外吊管機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題

2.1 國(guó)外發(fā)展情況

▲圖4 吊管機(jī)中美銷(xiāo)售對(duì)比圖

自20世紀(jì)30年代以來(lái)，各主要發(fā)達(dá)國(guó)家先后開(kāi)始重視對(duì)吊管機(jī)設(shè)計(jì)及優(yōu)化的技術(shù)研究，吊管機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)水平也得到了迅速的發(fā)展。英國(guó)從20世紀(jì)30年代開(kāi)始就以國(guó)家政策來(lái)支持技術(shù)發(fā)展；德國(guó)也是如此，通過(guò)政府支持使其技術(shù)水平達(dá)到相當(dāng)規(guī)模；日本更是著力發(fā)展技術(shù)，將其看成是人機(jī)工程學(xué)的一體化整機(jī)?？傊?，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家越來(lái)越重視設(shè)計(jì)工作，并且大量引入優(yōu)化設(shè)計(jì)，使整個(gè)機(jī)電產(chǎn)品包括吊管機(jī)機(jī)械產(chǎn)品的造型設(shè)計(jì)、技術(shù)經(jīng)濟(jì)性、安全可靠性等方面產(chǎn)生越來(lái)越快的變化，不斷推出新的設(shè)計(jì)優(yōu)化成果。目前，全球主要吊管機(jī)生產(chǎn)制造商為美國(guó)卡特彼勒、日本小松、波蘭德萊賽等公司?？ㄌ乇死蛰^早采用了高支架三角底盤(pán)；小松的吊管機(jī)卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)為機(jī)械傳動(dòng)，性能可靠，操作方便，低溫適應(yīng)性強(qiáng)［7-10］；德萊賽采用挖掘機(jī)底盤(pán)，生產(chǎn)的吊管機(jī)具有較寬的軌距，質(zhì)心降低，穩(wěn)定性好，斜坡起重能力比傳統(tǒng)吊管機(jī)提高近30%。這些公司在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)已經(jīng)徹底拋棄了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)模式，使用較成熟的CAE技術(shù)提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。由表1可知，德萊賽公司主要生產(chǎn)起重量72 t和100 t兩個(gè)系列的吊管機(jī)，而小松、卡特彼勒公司的產(chǎn)品覆蓋了18～130 t之間的多個(gè)系列產(chǎn)品，能滿足各種起吊作業(yè)的要求。

表1 各企業(yè)產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

在國(guó)際銷(xiāo)售份額中，以上三個(gè)國(guó)家占了80%以上，中國(guó)國(guó)產(chǎn)吊管機(jī)的銷(xiāo)售份額只占10%不到。圖4為中美銷(xiāo)售對(duì)比圖 （1996～2013年的數(shù)據(jù)來(lái)源于中國(guó)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的2013年行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)）。

2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展情況

我國(guó)吊管機(jī)發(fā)展起步較晚，經(jīng)歷了一個(gè)曲折的過(guò)程。20世紀(jì)70年代僅長(zhǎng)春工程機(jī)械廠和泰安泰山工程機(jī)械股份有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)泰安泰山）生產(chǎn)小噸位吊管機(jī)。吊管機(jī)主要是采用D6D、D7G推土機(jī)底盤(pán)的卡特彼勒561G、571G機(jī)型，卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)為機(jī)械傳動(dòng)，機(jī)械控制換擋，可靠性好，但操作復(fù)雜，操作強(qiáng)度大，駕駛員易疲勞。這些產(chǎn)品在設(shè)計(jì)過(guò)程中多是以模仿前蘇聯(lián)的設(shè)計(jì)為主，憑借設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)的局限性很大，在設(shè)計(jì)時(shí)主要滿足產(chǎn)品的技術(shù)性要求，有足夠大的安全系數(shù)，但在產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性、可靠性以及個(gè)性化等方面研究較少，導(dǎo)致了現(xiàn)有產(chǎn)品“大、笨、粗”，這不符合我國(guó)長(zhǎng)期發(fā)展要求。隨著寶鋼等一些國(guó)內(nèi)大型企業(yè)對(duì)國(guó)外吊管機(jī)的引進(jìn)以及與國(guó)外開(kāi)展聯(lián)合設(shè)計(jì)等形式的采用，開(kāi)始在國(guó)內(nèi)引進(jìn)了一些國(guó)際上的先進(jìn)技術(shù)和設(shè)計(jì)方法，同時(shí)也將計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)引進(jìn)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，對(duì)吊管機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展起了很大的推動(dòng)作用。目前國(guó)內(nèi)吊管機(jī)制造商主要有泰安泰山工程機(jī)械股份有限公司、長(zhǎng)春工程機(jī)械廠、山推工程機(jī)械股份有限公司、河北華北石油工程建設(shè)有限公司、上海彭浦機(jī)器廠有限公司等少數(shù)企業(yè)［11］，由泰安泰山生產(chǎn) 20～70 t的中小噸位吊管機(jī)的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表2，但生產(chǎn)100 t以上的吊管機(jī)國(guó)內(nèi)還未見(jiàn)報(bào)道。

泰安泰山的產(chǎn)品種類(lèi)繁多，根據(jù)不同用途有不同的吊管機(jī)種類(lèi)型號(hào)，可滿足起吊作業(yè)的要求。但國(guó)內(nèi)吊管機(jī)生產(chǎn)企業(yè)總體還是處在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)手段不完善，與先進(jìn)技術(shù)結(jié)合有限。總之，國(guó)產(chǎn)吊管機(jī)基本上可滿足管線的裝卸需要，但所需吊管機(jī)的大部分關(guān)鍵部件卻依賴(lài)進(jìn)口，這也是我國(guó)管道施工機(jī)械行業(yè)的現(xiàn)狀，主要反映在以下幾個(gè)方面［12］。

表2 主要產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

（1）設(shè)計(jì)效率不高，通用性不強(qiáng)。國(guó)內(nèi)吊管機(jī)生產(chǎn)仍然處在傳統(tǒng)設(shè)計(jì)階段，設(shè)計(jì)手段單一，與先進(jìn)技術(shù)結(jié)合不完全，導(dǎo)致消化創(chuàng)新能力不足，更新速度緩慢，對(duì)于成系列的通用吊管機(jī)只能做到對(duì)車(chē)輪組、滑輪組和聯(lián)軸器的通用化設(shè)計(jì)，而對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)架、吊臂等，只能按照不同起重量重新設(shè)計(jì)，無(wú)法做到整機(jī)與機(jī)構(gòu)、機(jī)構(gòu)與部件的參數(shù)匹配。雖然近年來(lái)國(guó)內(nèi)的企業(yè)有了長(zhǎng)足的發(fā)展，產(chǎn)品的整體性能得到提高，大型企業(yè)也正不斷向大規(guī)模、系列化方向發(fā)展，但是國(guó)內(nèi)吊管機(jī)企業(yè)在整體設(shè)計(jì)水平上與國(guó)外的企業(yè)有一定的差距。

（2）生產(chǎn)技術(shù)缺乏，生產(chǎn)水平不高。國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)手段不完善，設(shè)計(jì)過(guò)程中沒(méi)有形成合理的設(shè)計(jì)人員梯隊(duì)，對(duì)于國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)和設(shè)備，不能進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前仍以照搬照抄為主要設(shè)計(jì)手段，在遇到有相近功能的吊管機(jī)需求時(shí)，不通過(guò)計(jì)算而是直接作類(lèi)比放大，導(dǎo)致截面尺寸越來(lái)越大，使吊管機(jī)質(zhì)量和基礎(chǔ)配套投資都增大，造成浪費(fèi)。

（3）CAE技術(shù)普及率不高。歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)從傳統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)手段過(guò)渡到CAE設(shè)計(jì)技術(shù)手段，使用CAE技術(shù)求解復(fù)雜的工程結(jié)構(gòu)力學(xué)性能和優(yōu)化結(jié)構(gòu)性能，整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程幾乎不出一張圖紙。但是，我國(guó)對(duì)CAE技術(shù)和方法的研究與應(yīng)用比較落后，推廣較慢。

3 吊管機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及主要研究?jī)?nèi)容和方向

3.1 產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)

吊管機(jī)的模塊化設(shè)計(jì)是將吊管機(jī)上功能相同的部件和零件設(shè)計(jì)成可以互換的模塊化單元，設(shè)計(jì)新產(chǎn)品時(shí)，只需要對(duì)不同模塊進(jìn)行組合即可，提高了通用化程度，可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行批量化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，同時(shí)，不同的模塊還可以集合成多性能多規(guī)格的產(chǎn)品，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。比如日本的小松在20世紀(jì)60年代就使用了模塊化設(shè)計(jì)；德國(guó)德馬格公司的橋式起重機(jī)系列通過(guò)改用模塊化設(shè)計(jì)后，比單件設(shè)計(jì)的費(fèi)用降低了10%，成本下降40%。應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)可以使吊管機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)從整機(jī)優(yōu)化過(guò)渡為某幾個(gè)模塊的優(yōu)化，今后在設(shè)計(jì)同系列的產(chǎn)品時(shí)，只需要將某些模塊重新組合或者只對(duì)某些模塊進(jìn)行改進(jìn)即可，產(chǎn)品模塊化設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)高效率、專(zhuān)業(yè)化的設(shè)計(jì)。

3.2 降低成本設(shè)計(jì)技術(shù)

降低成本設(shè)計(jì)技術(shù)最早出現(xiàn)在日本，用于當(dāng)時(shí)的日本汽車(chē)制造業(yè)，其核心內(nèi)容是，當(dāng)一輛汽車(chē)的使用壽命到期時(shí)，車(chē)身其它零部件的使用壽命也基本到期，不會(huì)產(chǎn)生過(guò)度的盈余，在制造產(chǎn)品及其零部件時(shí)，采用面向成本設(shè)計(jì)技術(shù)和并行的成本估算，使整機(jī)使用率、使用性能保持一致，可以節(jié)省生產(chǎn)成本。如今將這項(xiàng)技術(shù)用于吊管機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，是降低生產(chǎn)設(shè)計(jì)成本的關(guān)鍵，再配合以模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)，做到吊管機(jī)成本的即時(shí)反饋，通過(guò)調(diào)整設(shè)計(jì)方案，重新組合模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)控制成本，相信這一技術(shù)很可能是今后的發(fā)展方向。

▲圖5 吊管機(jī)受力分析圖

3.3 仿真與虛擬設(shè)計(jì)技術(shù)

過(guò)去吊管機(jī)的設(shè)計(jì)缺少理論與工具，一般是以靜態(tài)設(shè)計(jì)為主。但是吊管機(jī)的工況復(fù)雜多變，其動(dòng)態(tài)性能在實(shí)際環(huán)境中會(huì)受到多種影響，于是仿真技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。建模以及仿真軟件是計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)中的重要研究?jī)?nèi)容，目前全球使用最廣泛的機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件是ADAMS，通過(guò)創(chuàng)建完全參數(shù)化的機(jī)械系統(tǒng)幾何模型，建立系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程，對(duì)虛擬機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的性能、運(yùn)動(dòng)范圍、碰撞檢測(cè)、峰值載荷以及計(jì)算有限元的輸入載荷等；通過(guò)使用計(jì)算機(jī)，對(duì)機(jī)構(gòu)在各種工況下承受載荷進(jìn)行運(yùn)動(dòng)過(guò)程模擬，用得到的結(jié)果來(lái)推斷實(shí)際運(yùn)行的各種參數(shù)。以上過(guò)程使吊管機(jī)的仿真技術(shù)有一個(gè)更加真實(shí)的“輸入輸出”。中國(guó)從20世紀(jì)80年代也開(kāi)始了對(duì)仿真技術(shù)的研究，但是國(guó)內(nèi)對(duì)吊管機(jī)的動(dòng)態(tài)仿真分析基本上都是在簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上進(jìn)行單一的、局部的研究，無(wú)法進(jìn)行整體協(xié)同方面的分析。

3.4 結(jié)合CAE設(shè)計(jì)技術(shù)的研究

CAE從20世紀(jì)60年代初在工程上開(kāi)始應(yīng)用至今，已經(jīng)歷了50多年的發(fā)展歷史，其理論和算法都經(jīng)歷了從蓬勃發(fā)展到日趨成熟的過(guò)程，現(xiàn)已成為工程和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)分析中必不可少的計(jì)算工具，也是分析連續(xù)力學(xué)各類(lèi)問(wèn)題的一種重要手段。通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)產(chǎn)品性能與可靠性分析，對(duì)未來(lái)的工作狀態(tài)和運(yùn)行方式進(jìn)行模擬，及早地發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷，并證實(shí)產(chǎn)品功能的可靠性和可用性。CAE軟件的主體是有限元分析軟件，基于有限元方法的CAE系統(tǒng)，其核心思想是結(jié)構(gòu)的離散化，即用有限個(gè)容易分析的單元來(lái)表示復(fù)雜的對(duì)象，單元之間通過(guò)有限個(gè)節(jié)點(diǎn)相互連接，然后根據(jù)變形協(xié)調(diào)條件綜合求解。目前，CAE軟件主要有MSC公司的Nastran、SIMULIA 公司的 Abaqus、Adina公司的 Adina以及ANSYS公司的ANSYS，其中ANSYS應(yīng)用最為廣泛。在設(shè)計(jì)中使用CAE技術(shù)可以在確保產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)縮短設(shè)計(jì)周期［13-14］，優(yōu)化吊管機(jī)結(jié)構(gòu)，提高效率。吊管機(jī)的受力如圖5所示，穩(wěn)定性的計(jì)算公式為：

式中：W為重物的重力；G1為吊臂的重力；G為機(jī)體重力；G4為配重機(jī)構(gòu)支架板重力；G5為配重機(jī)構(gòu)配重塊的重力；F1為絞車(chē)?yán)Γ籉2為起吊拉力；l為機(jī)體中心與傾覆邊履帶中心距；l2為支架板質(zhì)心與傾覆邊履帶中心距；l3為配重塊質(zhì)心與傾覆邊履帶中心距；l4為吊臂質(zhì)心與傾覆邊履帶中心距；h1為配重質(zhì)心與傾覆邊履帶中心距；h2為整機(jī)高度。

通過(guò)結(jié)合CAE設(shè)計(jì)技術(shù)，在機(jī)體配重與發(fā)動(dòng)機(jī)功率保持不變的情況下，為保證起吊質(zhì)量，應(yīng)改變絞車(chē)安裝位置，盡量減少吊臂質(zhì)量，在保證穩(wěn)定性的同時(shí)減輕自重，這樣不僅符合最優(yōu)技術(shù)經(jīng)濟(jì)原則，也使吊管機(jī)的改裝設(shè)計(jì)變得輕松許多。根據(jù)文獻(xiàn)［15］可知，國(guó)內(nèi)有些研究所已提出這方面的構(gòu)想，相信這將成為未來(lái)起吊機(jī)械的一種發(fā)展趨勢(shì)。

4 總結(jié)

今后的吊管機(jī)甚至是一些大型起重機(jī)有可能在設(shè)計(jì)模塊中植入人工智能化技術(shù)，這其中不僅包括設(shè)計(jì)過(guò)程中的智能設(shè)計(jì)技術(shù)［16-21］（系統(tǒng)自分析、自調(diào)整、自糾錯(cuò)），同時(shí)也包括吊管機(jī)作業(yè)時(shí)的自動(dòng)控制（無(wú)人控制），使吊管機(jī)在設(shè)計(jì)和使用中能夠?qū)崿F(xiàn)全自動(dòng)化或者半自動(dòng)化。

針對(duì)吊管機(jī)設(shè)計(jì)現(xiàn)狀及所面臨的問(wèn)題，吊管機(jī)設(shè)計(jì)體系的發(fā)展方向如下。

（1）具有零部件集成化、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)潔化、結(jié)構(gòu)全面優(yōu)化的整機(jī)設(shè)計(jì)。

（2）滿足市場(chǎng)多樣性和低成本要求的新系列產(chǎn)品的模塊化設(shè)計(jì)。

（3）大型復(fù)雜吊管機(jī)的虛擬設(shè)計(jì)以及動(dòng)態(tài)仿真。

（4） 大力發(fā)展控制系統(tǒng)，由文獻(xiàn)［22-24］可知，國(guó)外的先進(jìn)控制系統(tǒng)已能控制吊管機(jī)的位置和吊繩長(zhǎng)度的協(xié)調(diào)運(yùn)行。

（5）數(shù)字精細(xì)化，即具有高精度稱(chēng)量和定位系統(tǒng)的吊管機(jī)設(shè)計(jì)。

（6）基于部件使用壽命的動(dòng)力學(xué)研究成果應(yīng)用。

吊管機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)是吊管機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展和提高的源泉，合理利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)據(jù)處理手段，使吊管機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)將對(duì)吊管機(jī)行業(yè)的發(fā)展起到極大推動(dòng)作用，誰(shuí)優(yōu)化設(shè)計(jì)搞得好，誰(shuí)就掌握了技術(shù)優(yōu)勢(shì)，誰(shuí)就掌握了市場(chǎng)。

［1］ 魏加環(huán)，蔣宏鋼，王賽.履帶式吊管機(jī)兩種液壓系統(tǒng)的分析及幾點(diǎn)改進(jìn)［J］.工程機(jī)械，2004（3）：45-47.

［2］ 趙韓，錢(qián)德猛，馬恒永,等.水泥罐式汽車(chē)的罐體及車(chē)架結(jié)構(gòu)的有限元分析［J］.汽車(chē)工程，2005(1)：111-114.

［3］ 孫川.基于ANSYS的隨車(chē)起重機(jī)吊臂的結(jié)構(gòu)優(yōu)化原理與方法研究［D］.武漢：武漢理工大學(xué)，2011.

［4］ 高廣林，陳濤，鐘永信.應(yīng)用新技術(shù)提高吊管機(jī)使用安全性［J］.石油工程建設(shè)，2011（2）：55-57.

［5］ 劉永紅，高廣林，李濟(jì)昌，等.履帶式吊管機(jī)的優(yōu)化與改進(jìn)技術(shù)［J］.工程機(jī)械，2010（8）：1-6.

［6］ 呂愛(ài)玲，謝云葉，孫志春.履帶式吊管機(jī)配重機(jī)構(gòu)強(qiáng)度分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)［J］.建筑機(jī)械，2010（19）：81-85.

［7］ 王魯君，馬明來(lái)，陳濤.新設(shè)計(jì)技術(shù)在履帶式液壓吊管機(jī)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用［J］.石油工程建設(shè)，2010（3）：80-81.

［8］ 王金剛，崔根群，周志革.吊管機(jī)液壓與機(jī)械一體化模型的建立和仿真［J］.起重運(yùn)輸機(jī)械，2004（12）：27-29.

［9］ 杜海諾.機(jī)械工程概論［M］.成都：西南交通大學(xué)出版社，2004.

［10］馮虹，盧耀組，傅耀民.特大型汽車(chē)起重機(jī)臂架結(jié)構(gòu)起升動(dòng)特性分析［J］.同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)，1999，27（5）：510-514.

［11］ 丁中立.國(guó)外工程起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)［J］.建筑機(jī)械，2000（2）：12-15.

［12］鄧斌，王金諾.現(xiàn)代鐵路起重機(jī)臂架系統(tǒng)中的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法［J］.機(jī)械，2001，28（4）：14-16.

［13］ 張質(zhì)文.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)［M］.北京：中國(guó)鐵道出版社，2001.

［14］楊文淵.起重吊裝技術(shù)手冊(cè)［M］.北京：人民交通出版社，1981.

［15］陳炯.履帶式吊管機(jī)創(chuàng)新設(shè)計(jì)初探［R］.2007年中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)年會(huì)論文集，2007.

［16］ 王文奇.起重機(jī)械及其安全［J］.安全，2003（ 5）：39-41.

［17］謝貽權(quán)，何福保.彈性和塑性力學(xué)中的有限單元法［M］.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1981.

［18］ 屈鈞利，韓江水.工程結(jié)構(gòu)的有限元分析［M］.西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2004.

［19］丁欣碩.ANSYS Workbench14.0有限元分析案列詳解 ［M］.北京：清華大學(xué)出版社，2013.

［20］閆雪琴，李瑩，蔣紅旗,等.有限元優(yōu)化技術(shù)在起重機(jī)吊臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用［J］.機(jī)械研究與應(yīng)用，2006，19（6）：54-55.

［21］ 郝建光.履帶起重機(jī)常見(jiàn)結(jié)構(gòu)形式的選擇及計(jì)算［J］.重型機(jī)械科技，2007（3）：22-24.

［22］ James A.An Optimization Capability for Automotive Structures ［R］.USA，SAE 790972，1996.

［23］ Duane Detwiler.Computer Aided Structural Optimization of Automotive Body Structure［R］.USA，SAE 960523，1997.

［24］ Sung-Kun Cho，Ho-Hoon Lee.A Fuzzy-logic Antiswing Controller for Three-dimensional Overhead Cranes ［J］.ISA Transactions,2002，41（2）:235-243.