蘇曉東　趙百捷　盧志錦　孫稚媛

摘 要：本文以倒車入庫考試為例介紹了GPS定位信號在機動車駕駛員科目二考試中的計算和控制方法。

關(guān)鍵詞：機動車駕駛員考試；GPS；倒車入庫

項目來源：國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目，編號：201310240001。

引言

近十年，我國的機動車數(shù)量激增，2013年比2003年提高了5.7倍，達(dá)到了1.37億輛。與此同時，參加機動車駕駛員考試的人數(shù)也在逐年增加，傳統(tǒng)的科目二考試手段已經(jīng)相對滯后，結(jié)合GPS定位技術(shù)的智能化機動車駕駛員科目二考試系統(tǒng)應(yīng)運而生。而GPS定位信號在車試中的計算方法和有效控制是系統(tǒng)的設(shè)計核心。

1、考試場地幾何方程的建立方法

考場如圖1所示，——邊線；┄┄控制線；—→前進線；┄→倒車線。尺寸：庫寬W=Wc+60cm（車寬加60厘米）；車位長L=Lc+70cm（車長加60厘米）；車道寬S=1.5Lc（車長的1.5倍）；車庫距控制線距離h=1.5Lc（車長的1.5倍）。

倒車入庫考試評判軟件系統(tǒng)分為主程序、倒車入庫子程、前進出庫子程、顯示子程等。

主程序負(fù)責(zé)考試的過程管理，根據(jù)考試所要求的先后順序調(diào)用各個子程序，并對子程序的分析結(jié)果給出考試是否成功以及失敗的類型。倒車入庫子程和前進出庫子程分別根據(jù)入庫、出庫的要求對行車姿態(tài)、是否駛出場地邊線、是否符合單項駕駛要求進行運算和判斷，并給出對應(yīng)的結(jié)論標(biāo)志。在實際應(yīng)用中，需要兩個倒車入庫子程和兩個前進出庫子程，兩個子程的邏輯結(jié)構(gòu)是相同的，只是評判考試的考場坐標(biāo)不同。

4、結(jié)束語

基于GPS技術(shù)的機動車駕駛員考試系統(tǒng)不僅能夠自動地根據(jù)車輛的行駛姿態(tài)客觀地給出考試評判，而且還能通過存儲的車輛行駛數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)考試過程。這一特點可以進一步推廣到駕駛員培訓(xùn)中，通過對行駛數(shù)據(jù)進行相關(guān)性分析，找出學(xué)員駕駛車輛的特點，幫助學(xué)員快速糾正錯誤的駕駛習(xí)慣，快速提高駕駛技能。

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作者簡介：

蘇曉東 哈爾濱商業(yè)大學(xué)教授。

趙百捷 盧志錦 孫稚媛 哈爾濱商業(yè)大學(xué)電子信息工程專業(yè)本科生。

（作者單位：哈爾濱商業(yè)大學(xué) 黑龍江哈爾濱市 150028）