吳 拓,曾繁榮,溫佳隆,鄭文波
(華航無線電測量研究所,北京100013)
數(shù)字化多通道射頻鑒相器設(shè)計與實現(xiàn)
吳 拓,曾繁榮,溫佳隆,鄭文波
(華航無線電測量研究所,北京100013)
多通道微波射頻鑒相器是被動導(dǎo)引頭及無源定位裝置普遍使用的一種鑒相裝置,在整個系統(tǒng)里起著決定性的重要作用。基于高速采樣芯片及數(shù)字信道化接收技術(shù),設(shè)計實現(xiàn)了一種工作穩(wěn)定可靠、相對成本較為低廉的數(shù)字化多通道射頻鑒相器。
數(shù)字化;微波鑒相;FPGA
傳統(tǒng)的多通道微波鑒相器由高中頻前端以及中頻鑒相電路、數(shù)字信號采樣處理電路等部分組成,其優(yōu)點是技術(shù)難度低、較為成熟,數(shù)字信號處理部分設(shè)計較為容易,對數(shù)字系統(tǒng)要求較低。其不足也很明顯:需要昂貴的高中頻前端,目前微波、模擬電路及組件的價格一般占到整個偵查導(dǎo)引設(shè)備成本的一半或者更多;系統(tǒng)構(gòu)成環(huán)節(jié)多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、并且通道間幅相校正極為困難;可移植性、通用性、靈活性很差。
針對上述傳統(tǒng)設(shè)備的弊端,本文基于高速采樣芯片及數(shù)字信道化接收技術(shù)設(shè)計實現(xiàn)了一種工作穩(wěn)定可靠、相對成本較為低廉的數(shù)字化多通道射頻鑒相器,并已在實際中得到了應(yīng)用。
1.1 鑒相器應(yīng)用背景
鑒相器主要應(yīng)用于相位干涉儀測向系統(tǒng)。干涉儀具有設(shè)備簡單、測角精度高的優(yōu)點,在無源定位等方面具有重要的應(yīng)用價值。如圖1所示,以θ角度入射的電磁波對應(yīng)的相位差為Δφ=2π/λL sinθ。如果能夠以便捷、可靠的手段求取相位差,即可計算出電磁波入射角度θ。
圖1 相位干涉儀原理示意圖
1.2 信道化接收機原理簡述
寬頻帶信道化接收機基本結(jié)構(gòu)為低通濾波器組結(jié)構(gòu),即將完整頻譜內(nèi)各個頻帶的信號分多路變換到基帶,然后共用一個預(yù)先設(shè)計好的低通濾波器進行濾波,可以恢復(fù)出各個信道的基帶信號。
低通濾波器組結(jié)構(gòu)當信道數(shù)較多時,低通濾波器的通帶截止特性要求非常陡峭,階數(shù)會很高,根本不適合硬件實現(xiàn)。
由軟件無線電中常用的多相濾波結(jié)構(gòu)可以很容易地對低通濾波器組結(jié)構(gòu)的數(shù)字接收機進行改造,使之適用于實際電路。這就是實用性信道化接收機的基本原理。
2.1 電路基本構(gòu)成
鑒相器電路主要構(gòu)成部分是高速采樣AD芯片、高性能FPGA和數(shù)字信號處理器。
由于饋入的射頻信號頻率較高,例如中心頻率為2.5 GHz的寬頻帶信號,在進入數(shù)字鑒相器之后需要立即進行數(shù)字化處理,結(jié)合數(shù)字信道化接收機理論,電路采用2 GSPS帶通采樣,AD芯片選用帶有AutoSync鎖相同步功能的ADC10D1000。該AD芯片的特點是:解析位數(shù)為10位;轉(zhuǎn)換速率為單路2GSPS采樣;有效位數(shù)為9.1位(典型值);無雜散動態(tài)范圍為70 dBc;功耗為雙采樣通道同時工作2.77 W;具有AutoSync自動同步功能;帶寬為2.8 GHz。
該型號AD芯片的Full Power Bandwidth為2.8 GHz,可以滿足對2.5 GHz中心頻率、600 MHz帶寬的射頻信號的接收處理需求。
電機以及傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求保證下料裝置運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和運動傳遞準確,常用的傳動方式有鏈傳動和同步帶傳動等方法。鏈傳動方式傳動效率高,軸間距離適應(yīng)范圍大,沒有彈性滑動和打滑,能保持準確的傳動比;但是傳動精度較低,瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù),傳動平穩(wěn)性較差,工作中有一定的沖擊和噪聲,若裝配不好,容易掉鏈。同步帶傳動精度高、效率高,相比鏈傳動成本有所增加。為保證傳動系統(tǒng)的平穩(wěn)性和精度,改善設(shè)備性能,本設(shè)計采用同步帶傳動方法。
射頻信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后,數(shù)據(jù)碼流速率非常高,每片AD芯片具有4路DDR輸出,每路的數(shù)據(jù)率達到了500 MSPS。唯有基于多相濾波器組的數(shù)字信道化接收機可以并行將4路共2GSPS數(shù)據(jù)率的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成基帶信號,并將數(shù)據(jù)率降低至FPGA可處理的范圍。FPGA型號選用Xilinx公司的Virtex6系列,高速差分管腳較多,并且邏輯資源非常豐富,適合實現(xiàn)多路結(jié)構(gòu)復(fù)雜的信道化接收機。
圖2 數(shù)字化射頻鑒相器硬件基本構(gòu)成圖
圖3 數(shù)字化射頻鑒相器硬件基本構(gòu)成圖
帶通采樣后,信號頻譜“折疊”至第一奈奎斯特區(qū)間,此時通過多相濾波器組對采樣之后的信號進行低通濾波,以實現(xiàn)抗頻譜混疊的目的。
電路采用GTX高速鏈路將計算結(jié)果傳至下一級電路進行信號分選處理。硬件基本構(gòu)成如圖2所示。
2.2 電路工作原理及難點
鑒相器電路將饋入的射頻信號通過模數(shù)轉(zhuǎn)換為高速數(shù)字信號,AD芯片所需的采樣時鐘為1 GHz,由LMX2531系列PLL+VCO集成芯片產(chǎn)生。
高速采樣數(shù)據(jù)經(jīng)過串并轉(zhuǎn)換和重組后,送入多相濾波器組形式的信道化接收機進行處理,信道化接收機輸出各路信號的頻率、相對應(yīng)的相位、幅度等信息。
將各通道計算結(jié)果同頻率信號的相位對應(yīng)相減結(jié)果及幅度、頻率等信息一并計算,通過高速GTX鏈路傳輸給下一級處理板,進行信號分選等處理。以上計算及傳輸均在FPGA片內(nèi)完成,信道化接收機的優(yōu)勢在于可將寬頻帶內(nèi)的多個同時到達信號的幅度、相位差全部計算出來,處理批次和效率都要優(yōu)化很多。圖3為FPGA內(nèi)部程序結(jié)構(gòu)框圖。
電路設(shè)計調(diào)試的難點在于高速AD的同步、程序配置、數(shù)據(jù)的接收、信道化接收機調(diào)試等。多通道高速AD的同步對于多路射頻鑒相非常重要,直接關(guān)系到鑒相系統(tǒng)的測量誤差和性能。AD10D1000在芯片級就實現(xiàn)了多片(多通道)的精確同步采樣,基于PLL的同步采樣時鐘控制使得硬件工程師的數(shù)據(jù)同步工作難度大大降低,并且沒有高低溫環(huán)境下同步調(diào)整時序錯亂的顧慮,具備較好的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性特點。
圖4為高速AD自動同步采樣功能示意圖。其中有一片是主芯片,帶有2個參考時鐘RCout輸出,可以以二進制樹的形式接入很多從芯片,從芯片依據(jù)RCLK輸入進行采樣時鐘的動態(tài)調(diào)整,從而保證精準的片間同步。
需要說明的是,Xilinx公司Virtex6系列FPGA在接收類似這種高速AD輸出的DDR(AD隨路時鐘雙沿均有數(shù)據(jù))數(shù)據(jù)時,必須使用BUFIO時鐘針對IOcolumn數(shù)據(jù)進行鎖存,才能達到較好的效果,這對電路設(shè)計及FPGA編程人員也構(gòu)成了較大的挑戰(zhàn),必須十分熟悉芯片內(nèi)部的結(jié)構(gòu),從而在管腳分配和代碼編寫上有所講究。
2.3 瞬時工作帶寬及動態(tài)范圍
該射頻鑒相器的瞬時工作帶寬為600MHz,這個帶寬與微波前端、AD芯片的采樣率、全功率帶寬均有關(guān)聯(lián),是一個系統(tǒng)設(shè)定參數(shù)。鑒相器的瞬時工作帶寬B不大于微波前端的頻帶寬度Bw,同時B<fs/2,fm<FPBW,這里fs為AD芯片采樣率,fm為輸入信號的最大頻率,F(xiàn)PBW為AD芯片的全功率帶寬。
該射頻鑒相器的動態(tài)范圍主要由AD芯片的全頻帶有效位數(shù)決定,主要難點在于小信號的接收處理,因為AD芯片的有效位數(shù)是一定的,10位解析度的高速AD芯片,其在全工作頻段上的平均有效位實測為6位左右,即單板動態(tài)范圍在36dB的水平。有的頻率下有效位數(shù)較高,達到7位多,但并不能作為整個鑒相器產(chǎn)品的系統(tǒng)參數(shù)。
GHz級別高速采樣AD普遍有效位數(shù)不高,導(dǎo)致單板動態(tài)范圍受限、小信號檢測能力受到影響,為彌補此缺陷,往往通過系統(tǒng)設(shè)計的方式來解決,在微波前端內(nèi)加入帶有帶通濾波的低噪聲放大器,將微弱信號的功率及信噪比調(diào)整到信道化射頻鑒相器可以接受的范圍,以此來達到整機的技術(shù)指標要求。
2.4 多通道射頻鑒相器工程實用性和優(yōu)點簡述
該射頻鑒相器依靠GHz級別高速采樣芯片、大規(guī)??删幊唐骷?、軟件無線電的方式進行設(shè)計,參數(shù)設(shè)定靈活、便捷,開發(fā)周期短。其采樣率、中心頻率、工作帶寬等均可通過更改FPGA軟件來確定。在被動偵收、測向裝置等產(chǎn)品上具有較廣闊的使用前景。并且由于普遍采用了工業(yè)級數(shù)字器件,處理過程在FPGA及DSP中完成,其在環(huán)境適應(yīng)性、相位穩(wěn)定性上較傳統(tǒng)產(chǎn)品具有較大的優(yōu)勢。
目前常見的高速數(shù)字鑒相器一般采用微波前端+高中頻前端+中速AD數(shù)字鑒相的方式設(shè)計,微波前端+高中頻前端這一級的成本往往占到整機成本的40%~60%,且采用超外差式接收,送給數(shù)字信號處理器的信號頻率往往需要降至幾十MHz,其響應(yīng)速度、可同時處理的頻帶寬受限。
多通道射頻鑒相器直接在高中頻環(huán)節(jié)對射頻信號進行采樣,將高中頻前端這一環(huán)節(jié)省略,不僅大大降低成本,其瞬時帶寬、處理目標的數(shù)量也比超外差式高速數(shù)字鑒相器大得多。
圖4 高速AD自動同步采樣功能示意圖
本文所述的數(shù)字化多通道射頻鑒相器已應(yīng)用于型號產(chǎn)品,減小了產(chǎn)品體積和功耗、降低了產(chǎn)品成本、縮短了研發(fā)周期,并取得了較好的效果。未來隨著AD器件技術(shù)水平的提升以及SOC技術(shù)的進步和普及,將有可能將多通道射頻鑒相器制作成SOC產(chǎn)品,具備較高的采樣頻率、較好的動態(tài)參數(shù)、極佳的通道一致性以及小體積、低功耗等優(yōu)勢?!?/p>
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[2] 吳拓.偵察接收一體式寬帶數(shù)字接收機設(shè)計[J].航天電子對抗,2009(6):43-46.
[3] 楊小牛,樓才義,徐建良.軟件無線電原理及應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.
The design and realization of digital multi-channel phase detector
Wu Tuo,Zeng Fanrong,Wen Jialong,Zheng Wenbo
(Huahang Institute of Radio Measurement,Beijing 100013,China)
The multi-channel microwave phase detector is widely used in passive ladar guider and passive seeker,which plays an important role in the whole system.A digital multi-channel microwave phase-detector is designed and realized based on high-speed AD and digital channelized receiver theory,which is more reliable and cheaper.
digital;micro wave phase detector;field-programmable gate array
TN97
A
2015-03-16;2015-05-15修回。
吳拓(1982-),男,高工,碩士,主要研究方向為高速電路及數(shù)字接收機。