田治仁，金立軍

(1．同濟(jì)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，上海201804;2．西安交通大學(xué)電力設(shè)備電氣絕緣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西西安710049)

基于彩色可見光圖像的絕緣子污穢等級(jí)判別

田治仁1，2，金立軍1

(1．同濟(jì)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院，上海201804;2．西安交通大學(xué)電力設(shè)備電氣絕緣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西西安710049)

提出一種新的基于彩色可見光圖像的高壓絕緣子污穢等級(jí)判別方法。對(duì)深圳變電局所屬多個(gè)變電站進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)拍攝獲取污穢絕緣子可見光圖像，并實(shí)驗(yàn)獲取其對(duì)應(yīng)等值附鹽密度，經(jīng)圖像灰度化、圖像增強(qiáng)、濾波后，用兩次最大類間方差法進(jìn)行分割，得到盤面積污區(qū)域。提取積污區(qū)域的RGB、HSV空間共36個(gè)特征分量，并運(yùn)用Fisher判別法進(jìn)行特征量篩選。用篩選的特征量訓(xùn)練BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，建立可見光圖像污穢等級(jí)判別網(wǎng)絡(luò)。試驗(yàn)結(jié)果表明可見光污穢等級(jí)判別法具有較高準(zhǔn)確率，是一種檢驗(yàn)高壓絕緣子污穢等級(jí)的可行方法。

絕緣子;污穢等級(jí);可見光圖像;OTSU法;Fisher判別法;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

1 引言

絕緣子在輸電線路中占有重要地位。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展、大氣環(huán)境的惡化以及空氣污染的加劇，使得絕緣設(shè)備積污加快。污穢物使得絕緣子的電氣強(qiáng)度大大降低，易使輸電線路和變電站的絕緣子發(fā)生污穢閃絡(luò)，引起電力系統(tǒng)事故，造成巨大經(jīng)濟(jì)損失［1］。實(shí)現(xiàn)絕緣子污穢程度的安全、準(zhǔn)確檢測(cè)，為絕緣子清掃及污閃防治提供技術(shù)保障，是輸配電線路安全運(yùn)行迫切需要解決的問(wèn)題。

目前，國(guó)內(nèi)外涌現(xiàn)出大量的輸電線路絕緣子污穢檢測(cè)方法，主要包括電壓分布檢測(cè)法［2］、泄露電流法［3］、脈沖電流法、光譜法、紫外成像法和紅外熱像法［4］等。各種方法都得到了一定的發(fā)展，但各有缺陷，目前為止均未能大范圍應(yīng)用于工程實(shí)際。

當(dāng)絕緣子表面有沙塵、鹽堿等污穢時(shí)，會(huì)覆蓋絕緣子原本的顏色特征，表現(xiàn)出沙塵的視覺(jué)特性，在視覺(jué)及可見光彩色圖像中表現(xiàn)的特征即表面積污區(qū)域顏色發(fā)生改變［5］。本文提出一種基于可見光圖像的絕緣子污穢等級(jí)判別方法，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)絕緣子污穢等級(jí)判別。該方法對(duì)圖像進(jìn)行濾波、增強(qiáng)后，分割得到絕緣子盤面積污區(qū)域，用Fisher判別法對(duì)積污區(qū)域顏色特征分量進(jìn)行篩選，得到最能區(qū)分絕緣子污穢等級(jí)的分量作為BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，污穢等級(jí)作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出。該方法具有成本低、不必拆解、不必停電、不必安裝復(fù)雜裝置、不易受電磁干擾、遠(yuǎn)距離非接觸測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)。

2 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)及研究方案

2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

為研究絕緣子表面污穢顏色特征，本文通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)拍攝的方法獲取可見光圖像樣本。拍攝工具選用SONY a550數(shù)碼相機(jī)，拍攝地點(diǎn)為深圳供電局所屬的新安站、灣廈站、大芬站等11座110kV變電站。照度計(jì)采用AR 813A，本文拍攝環(huán)境照度范圍為110～30000lux。顏色和材料對(duì)其有很大的影響，本文主要研究對(duì)象為棕色陶瓷支柱絕緣子。在每次可見光圖像拍攝完畢之后，對(duì)絕緣子進(jìn)行鹽密灰密采樣，操作按照 GB/T 4585-2004要求進(jìn)行，并根據(jù)GB/T 5582-1993記錄每個(gè)絕緣子的污穢等級(jí)。

由于光照的關(guān)系，支柱絕緣子下盤面通常存在陰影，宜用上盤面進(jìn)行污穢等級(jí)判別。若拍攝角度的水平夾角過(guò)大，會(huì)造成上方盤面對(duì)下方盤面的遮擋;若水平夾角過(guò)小，會(huì)導(dǎo)致獲取的各盤面積污區(qū)域面積不足。本文采用與上盤面水平夾角呈15°～45°進(jìn)行拍攝。應(yīng)順光拍攝，以減少盤面上的陰影面積。若拍攝距離過(guò)大，受背景干擾大，絕緣子不易提取，且測(cè)光不準(zhǔn)，引起偏色;拍攝距離過(guò)小，不能反映絕緣子整體污穢程度。本文通過(guò)試驗(yàn)，選用0.5～4m作為拍攝距離，既能反映整體污穢程度，又不影響圖像處理。根據(jù)上述方法，采集到5個(gè)污穢等級(jí)下的絕緣子可見光圖像共300張，每個(gè)污穢等級(jí)60張。圖1為各污穢等級(jí)絕緣子可見光圖像舉例。

圖1 樣本圖片F(xiàn)ig．1 Samples images

2.2 研究方案

本文首先對(duì)絕緣子可見光圖像進(jìn)行預(yù)處理得到盤面積污區(qū)域，提取積污區(qū)域顏色特征并選擇合適的特征分量，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行判別，輸出污穢等級(jí)判別結(jié)果。研究方案如圖2所示。

圖2 污穢等級(jí)識(shí)別流程Fig．2 Diagram of detection system

3 圖像預(yù)處理與特征提取

3.1 圖像預(yù)處理

對(duì)絕緣子可見光圖像的處理步驟如下。

(1)灰度化

可見光圖像即彩色圖像擁有多種色彩模式，且每種色彩模式下均有不止一個(gè)顏色分量，為便于圖像處理，首先對(duì)可見光圖像按式(1)進(jìn)行灰度化:

(2)圖像去噪

數(shù)碼相機(jī)圖像的噪聲主要是指CCD(CMOS)將光線作為接收信號(hào)接收并輸出的過(guò)程中所產(chǎn)生的圖像中的粗糙部分，也指圖像中不該出現(xiàn)的外來(lái)像素，通常由電子干擾產(chǎn)生。噪聲對(duì)圖像處理效果及污穢等級(jí)判別的準(zhǔn)確率均有影響，因而需對(duì)灰度化后的可見光圖進(jìn)行去噪。本文先采用改進(jìn)的中值濾波法［6］濾除脈沖噪聲，再用平穩(wěn)小波變換［7］去噪，濾除圖像的高頻分量。得到的濾波后圖像如圖3(a)所示。

圖3 可見光圖像預(yù)處理Fig．3 Preprocessing results

(3)灰度線性變換

為了增強(qiáng)絕緣子與背景圖像的差異，以便于提取目標(biāo)區(qū)域，對(duì)灰度圖進(jìn)行灰度變換。在線性變換、對(duì)數(shù)變換、指數(shù)變換等方法中，線性變換能同時(shí)增加積污區(qū)域與背景及盤間陰影的灰度差異，因此本文采用灰度線性變換。令原圖像f(i，j)的灰度范圍為［a，b］，線性變換后圖像g(i，j)的灰度范圍為［a'，b'］，則:

灰度線性變換結(jié)果如圖3(b)所示。

(4)盤面積污區(qū)域分割提取

可見光判別法直接關(guān)心絕緣子盤面的污穢區(qū)域，而非整個(gè)盤面，因此希望在去除背景的同時(shí)也能去除絕緣子上的陰影、邊緣反光部分和未積污部分。本文采用最大類間方差法［8］(OTSU算法)對(duì)灰度圖進(jìn)行分割，該方法方程為:

式中，T為目標(biāo)區(qū)域A與背景區(qū)域B的分割閾值，取值范圍0～255;μA為區(qū)域A平均灰度;WA為區(qū)域A像素點(diǎn)數(shù)占圖像的比例;μB為區(qū)域B平均灰度; WB為區(qū)域B像素點(diǎn)數(shù)占圖像的比例;μ為圖像的總平均灰度;σ2(T)為區(qū)域A和B的方差。當(dāng)T的取值使得σ2(T)最大時(shí)，區(qū)域A與區(qū)域B差別最大，用該灰度值作為閾值對(duì)灰度圖進(jìn)行分割，獲取目標(biāo)區(qū)域A。

一次分割去除灰度較大的絕緣子邊緣反光區(qū)域以及背景中淺色的部分，如圖3(c)所示;對(duì)保留的圖像再進(jìn)行一次OTSU分割，去除灰度較深的盤間陰影部分及邊緣清潔部分，最終獲取盤面積污區(qū)域及背景中與積污區(qū)域顏色特征相似的背景，如圖3 (d)所示。

3.2 特征分量提取和選擇

圖像中存在顏色、形狀和邊緣等多種特征，提取并選擇合適的特征分量有利于體現(xiàn)圖像積污程度的不同特點(diǎn)，便于識(shí)別。本文對(duì)預(yù)處理后的可見光圖像考察RGB色彩空間的紅(Red)、綠(Green)、藍(lán)(Blue)以及HSV色彩空間的色調(diào)(Hue)、飽和度(Saturation)、亮度(Value)共6個(gè)特征，提取每個(gè)特征的均值 Xave、最大值Xmax、最小值 Xmin、極差 Xrange(Xrange=Xmax－Xmin)、中值Xmid、方差Xvar等6維特征分量，共36維特征分量，其中X代表H、S、V、R、G、B。

進(jìn)而需從上述特征分量中找到不同污穢等級(jí)間具有最明顯差異的量來(lái)作為污穢等級(jí)判別依據(jù)。Fisher判別法是常用的特征選擇方法，其主要思想是分類性能較強(qiáng)的特征表現(xiàn)為類內(nèi)距離盡可能小，類間距離盡可能大。污穢等級(jí)為k的樣本第i維特征的類內(nèi)方差、類間方差Sb(i)的計(jì)算公式為:

式中，i(i=1，2，．．．，36)為特征向量維數(shù);k為污穢等級(jí);為污穢等級(jí)k的單個(gè)樣本的第i維特征;為污穢等級(jí)k的樣本第i維特征值的均值;wk>為污穢等級(jí)為k的樣本總體;mi為所有污穢等級(jí)樣本的第i維特征值的均值;nik為污穢等級(jí)k的樣本的第i維特征值個(gè)數(shù);ni為所有樣本的第i維特征的總個(gè)數(shù)。類間方差Sb(i)與類內(nèi)方差之比為J值，即:

第i維特征的J值越大，表明該維特征分類效果越好。J=9表示使用該特征分類的錯(cuò)分率為0.25%，J=1表示錯(cuò)分率為30%。對(duì)噪聲特征而言，J趨近于0［9］。對(duì)300張、共5類絕緣子可見光圖像求取其36維特征分量的J值。若以J≥3為特征分量選擇標(biāo)準(zhǔn)，則S分量最大值Smax和S分量方差Svar滿足條件。二維污穢特征分布如圖4所示。圖中可見，S分量最大值Smax和S分量方差Svar可以較有效地區(qū)分5類不同的污穢等級(jí)，其中0、I和II級(jí)分類較好，III和IV級(jí)有部分重疊但總體可分。隨著污穢等級(jí)增加，Smax與Svar均減小，且分布趨于集中。本文選擇Smax和Svar作為污穢等級(jí)判別特征。

圖4 二維污穢特征分布Fig．4 Two-dimensional map of contamination features

4 污穢等級(jí)判別BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建立

4.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及L-M訓(xùn)練算法

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種能夠模仿生物大腦神經(jīng)元活動(dòng)機(jī)理的具有良好結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型［10］，其中比較常見的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種多層的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在BP網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)是前向傳播的，而誤差是反向傳播的［11］。其學(xué)習(xí)規(guī)則是使用最速下降法，通過(guò)反向傳播來(lái)不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閾值，使網(wǎng)絡(luò)的誤差平方和最小。BP學(xué)習(xí)算法在理論上具有逼近任意非線性連續(xù)映射的能力，在非線性系統(tǒng)的建模及控制領(lǐng)域里有著廣泛的應(yīng)用。

然而BP算法存在一些不足，主要是收斂速度很慢，往往收斂于局部極小點(diǎn);數(shù)值穩(wěn)定性差，學(xué)習(xí)率、動(dòng)量項(xiàng)系數(shù)和初始權(quán)值等參數(shù)難以調(diào)整。L-M算法［12］是介于牛頓法與梯度下降法之間的一種非線性優(yōu)化方法，對(duì)于過(guò)參數(shù)化問(wèn)題不敏感，能有效地處理冗余參數(shù)問(wèn)題，使誤差函數(shù)陷入局部極小點(diǎn)的機(jī)會(huì)大大減小。本文采用L-M算法對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練。

4.2 污穢等級(jí)識(shí)別BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

對(duì)一個(gè)三層的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，若隱層神經(jīng)元數(shù)充分大，就可以對(duì)定義在非無(wú)界區(qū)域上的任何連續(xù)函數(shù)做逼近［13］。本文采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)采用Sigmoid函數(shù)fx=1/(1+e－x)，為了加快訓(xùn)練速度，平衡輸入量，防止輸出飽和，需對(duì)樣本數(shù)據(jù)首先歸一化。歸一化后，用Smax和Svar作為輸入，即該網(wǎng)絡(luò)為二維輸入;輸出為鹽密并換算至對(duì)應(yīng)的污穢等級(jí)，訓(xùn)練得到可見光污穢等級(jí)判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。隱層神經(jīng)元個(gè)數(shù)太少則非線性映射能力不足，過(guò)多則浪費(fèi)訓(xùn)練時(shí)間且易導(dǎo)致過(guò)擬合，需采用試驗(yàn)獲取最佳值。本文所采用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖5 污穢判別神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)Fig．5 Structure of BP neural network

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析

選取250組可見光圖像數(shù)據(jù)，每個(gè)污穢等級(jí)50組，對(duì) BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練，網(wǎng)絡(luò)誤差設(shè)為0.01%，訓(xùn)練次數(shù)1000。經(jīng)試驗(yàn)，隱層元數(shù)為12時(shí)網(wǎng)絡(luò)滿足精度要求的同時(shí)收斂較快且映射能力較強(qiáng)。在此基礎(chǔ)上訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)792次迭代網(wǎng)絡(luò)誤差達(dá)到0.0097%。該網(wǎng)絡(luò)對(duì)250個(gè)訓(xùn)練樣本的判別準(zhǔn)確率100%，對(duì)50個(gè)測(cè)試樣本的判別準(zhǔn)確率為88%。表1為部分測(cè)試樣本數(shù)據(jù)及判別結(jié)果，其中1～15為訓(xùn)練樣本，16～20為測(cè)試樣本，Smax為絕緣子盤面積污區(qū)域S分量最大值，Svar為S分量方差，判別污穢等級(jí)為網(wǎng)絡(luò)輸出的鹽密值對(duì)應(yīng)的污穢等級(jí)，實(shí)際污穢等級(jí)為按照GB/T 4585-2004所測(cè)得的污穢等級(jí)。

表1 部分訓(xùn)練樣本、測(cè)試樣本數(shù)據(jù)及其結(jié)果Tab．1 Part of training and test data and results

從表1數(shù)據(jù)可見，不同污穢等級(jí)間的盤面污穢S分量最大值Smax及S分量方差Svar存在明顯的差異，說(shuō)明絕緣子表面污穢的顏色特征能夠表征絕緣子污穢等級(jí)。隨著污穢等級(jí)的增加，Smax和Svar均呈下降趨勢(shì)。

筆者認(rèn)為影響測(cè)試準(zhǔn)確率的主要原因如下:

(1)可見光法要求污穢絕緣子樣本的污穢成分盡可能相近，而同處于深圳的各變電站由于所處自然環(huán)境并非完全相同，污穢成分也存在差異，最終體現(xiàn)在同一鹽密下污穢顏色的差異。

(2)本文實(shí)驗(yàn)照明為自然光，照度 110～30000lux不等，若要進(jìn)一步提高實(shí)驗(yàn)精確性應(yīng)將照度納入考慮。

6 結(jié)論

(1)本文針對(duì)污穢絕緣子可見光圖像的特點(diǎn)，提出一種兩次OTSU圖像分割法，能夠從復(fù)雜背景中提取出絕緣子盤面積污區(qū)域。

(2)通過(guò)對(duì)大量圖像樣本的分析，發(fā)現(xiàn)絕緣子污穢等級(jí)越大，其表面污穢顏色的S分量最大值Smax及S分量方差Svar越小，并將此作為污穢等級(jí)判別依據(jù)。

(3)建立了以S分量最大值和S分量方差為輸入、污穢等級(jí)為輸出的絕緣子污穢等級(jí)判別系統(tǒng)，測(cè)試準(zhǔn)確率達(dá)88%，表明該方法可對(duì)絕緣子污穢狀態(tài)進(jìn)行有效識(shí)別，具有良好的應(yīng)用前景和借鑒作用。

［1］黃新波，陳榮貴，王孝敬，等 (Huang Xinbo，Chen Ronggui，Wang Xiaojing，et al．)．輸電線路在線監(jiān)測(cè)與故障診斷 (Transmission line on-line monitoring and fault diagnosis)［M］．北京:中國(guó)電力出版社 (Beijing:China Electric Power Press)，2008.60-65．

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(，cont．on p.80)(，cont．from p.74)

Detection of insulator contamination grades based on digital image processing

TIAN Zhi-ren1，2，JIN Li-jun1
(1．College of Electric and Information Engineering，Tongji University，Shanghai 201804，China; 2．State Key Laboratory of Electrical Insulation and Power Equipment，Xi’an Jiaotong University，Xi’an 710049，China)

A new method is presented，using digital images of high voltage insulators to detect the contamination grades．Firstly，we obtain the sample digital images from the transformer substations in Shenzhen City by taking photos of insulators with different contamination grades and their ESDD(equivalent salt deposit density)respectively．Secondly，after graying，enhancing and denoising，we obtain the polluted area of an insulator with two times of OTSU image threshold segmentation method．Thirdly，we visit 36 characteristics from RGB and HSV space，and with the help of Fisher criterion，we extract the features that can reflect the characteristics of insulator contamination grades．Finally，we train a BP neural network with the extracted features，whose accuracy rate is 88%in detecting the contamination grades of sample images．The experimental results show that this method is feasible for detecting the contamination grades of high voltage insulators，which may provide some engineering significance for insulator cleaning and flashover prevention．

insulators;contamination grades;digital image;OTSU;Fisher criterion;BP neural network

TP391.4

A

1003-3076(2015)09-0070-05

2014-09-17

國(guó)家自然科學(xué)基金(51177109)、電力設(shè)備電氣絕緣國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(EIPE14211)資助項(xiàng)目

田治仁(1991-)，男(土家族)，貴州籍，碩士研究生，研究方向?yàn)闄z測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置;金立軍(1965-)，男，浙江籍，教授，博導(dǎo)，博士，研究方向?yàn)闄z測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置。