孫延鵬，張洪嘉，閆　鑫，鮑喜榮，張 石（.沈陽航空航天大學 遼寧省通用航空重點實驗室，遼寧 沈陽 036；.東北大學 信息科學與工程學院，遼寧　沈陽 089）

航空電源電池管理系統(tǒng)BMS設計*

孫延鵬1，張洪嘉2，閆鑫2，鮑喜榮2，張 石2
（1.沈陽航空航天大學 遼寧省通用航空重點實驗室，遼寧 沈陽 110136；
2.東北大學 信息科學與工程學院，遼寧沈陽 110819）

針對航空電源電池管理系統(tǒng)可靠性的需要，研究了現(xiàn)有的電池管理系統(tǒng)的特點，設計了一種基于飛思卡爾MC9S12XET256和Linear 6804-2的電池管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件包括電池組電池電壓測量電路、溫度測量電路、電池充放電電壓電流測量電路以及基于Linear 6820的isoSPI和SPI轉(zhuǎn)換電路；軟件設計包括電池電量數(shù)據(jù)讀取、溫度數(shù)據(jù)讀取、充放電電流計算、均衡控制、電池荷電狀態(tài)（SOC）與健康狀況（SOH）的計算以及主控芯片的任務管理與通信。試驗測試表明，該系統(tǒng)運行穩(wěn)定，測試精度高，可在電池管理實際工程中使用。

電池管理系統(tǒng)；MC9S12XET256；Linear 6804-2；SOC；SOH

0　引言

隨著航天事業(yè)的不斷發(fā)展，其機載用電設備日益增多，航空電源電池管理系統(tǒng)的設計成為了關鍵。航空電源電池管理系統(tǒng)不僅是功能系統(tǒng)，也是重要的安全保障系統(tǒng)。由于全電飛機的不斷發(fā)展，航空電源電池系統(tǒng)的重要性也將提升到一個新的高度。一個好的電源電池管理系統(tǒng)不僅要對電池組的電壓電流進行檢測，電池荷電狀態(tài)及健康狀態(tài)的估計，電池的充放電均衡問題也成為研究的重點與難點。本文設計的BMS系統(tǒng)可準確測量各單體電池電壓以及總電壓、總電流、溫度及氣壓等信息，同時具有均衡單體電池電壓，控制電池充放電等功能。并且采用基于擴展卡爾曼濾波（EKF）的鋰電池荷電狀態(tài)（SOC）和健康狀態(tài)（SOH）估計方法，可使系統(tǒng)準確掌握鋰電池組的工作狀態(tài)。

1　硬件設計

本次電源管理系統(tǒng)的總體設計思路如圖1所示。該系統(tǒng)通過各電池狀態(tài)監(jiān)控子板完成對電池電壓的測量與采集，由 isoSPI隔離式串行接口通信傳送給主控板，主板通過CAN總線傳輸給上位機進行界面顯示。

圖1　電池管理系統(tǒng)硬件設計框圖

1.1主板部分

1.1.1CPU的選型

本文介紹的電池管理系統(tǒng)主要功能是完成電池電壓、電流和溫度的采集與調(diào)節(jié)，電池電壓、剩余電量及電池健康狀態(tài)的顯示，并且具有與其他控制器的通信等功能，需要通過采集電壓和電流的數(shù)據(jù)來計算出電池組的荷電狀態(tài)（SOC）。所以本次設計采用飛思卡爾推出的16 位MC9S12XET256作為本電池管理系統(tǒng)的主控芯片，該芯片速度快，可靠，抗干擾能力強，可實現(xiàn)本系統(tǒng)的全部功能。具有SPI串行外圍接口模塊，通過Linear 6820實現(xiàn) isoSPI與四線制 SPI的轉(zhuǎn)換，CPU由 isoSPI通信接口與各電池狀態(tài)監(jiān)控子板進行通信，讀取監(jiān)控子板采集的單體電池電壓，控制監(jiān)控子板進行電池能量均衡操作。1.1.2充/放電電壓電流測量

采用外圍芯片 ADS1115對電池的充放電電壓電流進行測試，充放電電流通過霍爾電流傳感器傳送至A/D轉(zhuǎn)換芯片。ADS1115為超小型、低功耗、16位高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片，執(zhí)行轉(zhuǎn)換速率高達每秒860個樣本。如圖2所示，ADS1115具有一個片上可編程增益放大器（PGA），能夠以高分辨率來測量大信號和小信號，還具有一個輸入多路復用器（MUX），可提供2個差分輸入或4個單端輸入。本次設計采用單端輸入方式分四路分別測量充放電電壓與電流，電壓與電流測量的準確性為后續(xù)SOC的估算提供了精度保證。經(jīng)過實驗測量，充/放電電流的測量誤差＜3％，電池組總電壓的測量誤差＜2％。

圖2　ADS1115內(nèi)部結(jié)構圖

1.1.3氣壓值的采集

采用BMP085氣壓傳感器進行氣壓值的采集，BMP085精度高，耗能低，通過 I2C總線直接與處理器相連，將采集的氣壓值直接傳送給處理器進行處理。

1.1.4LTC6820 isoSPI收發(fā)器

LTC6820將LTC6804-2監(jiān)控子板與 CPU相連，實現(xiàn)串行外圍接口 （SPI）總線的雙向傳輸，LTC6820在使用時，SPI數(shù)據(jù)被編碼成差分信號，然后通過雙絞線和一個簡單低成本的以太網(wǎng)變壓器發(fā)送。CPU由isoSPI通信接口讀取監(jiān)控子板采集的單體電池電壓，控制監(jiān)控子板進行電池能量均衡操作。

1.2子板部分

監(jiān)測子板是基于 Linear公司的 LTC6804-2多節(jié)電池的電池組監(jiān)視器。LTC6804-2可測量多達 12個串接電池的電壓并具有低于1.2 mV的總測量誤差，可在290 μs之內(nèi)完成系統(tǒng)中所有電池的測量。通過isoSPI串口與單片機相連，可實現(xiàn)高速、抗RF干擾的局域通信。如圖3所示，本次設計采用一種多地址配置的方式將主板與8塊監(jiān)測子板相連。經(jīng)實驗測得，子板測量單體電池電壓精準，其測量誤差＜0.05％。同時，子板還可實現(xiàn)電芯溫度的測量，其內(nèi)部具有5個通用的I/O口，外接熱敏電阻，通過I/O口的A/D測量間接反映溫度的值，經(jīng)實驗，溫度的測量誤差＜1℃。

圖3　多個LTC6804-2連接至單個isoSPI主控器

2　SOC和SOH算法

本設計采用擴展卡爾曼濾波算法估算電池的SOC 和SOH。對于SOC的估計，目前有放電實驗法、電阻法、安時積分法、開路電壓法、模型法和卡爾曼濾波法，通過對各種方法的優(yōu)缺點及實際應用的考慮，認為擴展卡爾曼濾波（EKF）是一個優(yōu)秀的狀態(tài)估計策略。本次設計采用精度較高的Randles模型，并在擬合電池的 OCV（開路電壓）-SOC曲線時通過引入自然指數(shù)函數(shù)并增加多項式階數(shù)等方法提高擬合精度。

2.1鋰電池系統(tǒng)建模

目前常用的鋰電池系統(tǒng)模型有RC模型、Thevenin模型和Randles模型，其中Randles模型使用兩個 RC環(huán)節(jié)模擬電池的極化效應，精度最高。本次設計采用Randles模型，其結(jié)構如圖4所示。

圖4　鋰電池系統(tǒng)Randles模型

上圖中，Uocv（SOC）為鋰電池的開路電壓，R0為電池內(nèi)阻，R1C1、R2C2兩個 RC環(huán)節(jié)用來描述電池極化效應，其電壓分別為 U1、U2，干路電流為 I，定義時間常數(shù) τ1= R1C1，τ2=R2C2，則有：

在式（1）中，U1（0）、U2（0）分別為電容 C1、C2的初值，UOCV（SOC）為SOC的函數(shù)。OCV-SOC擬合時引入自然指數(shù)函數(shù)并用6項多項式擬合，即：

其中，a0，a1…a6，b0，b1為與電池本身特性相關的參數(shù)，設計實驗時，首先將電池涓流充滿，斷電；然后，充分靜置約 3h，記錄 SOC=100％時對應的開路電壓；而后，使用小電流階段放電的方法，步進式地將電池的SOC調(diào)整至90％、80％、70％…20％等，并在每一次調(diào)整完畢后充分靜置以獲取準確的開路電壓，從而得到電池的OCVSOC曲線，然后用最小二乘法擬合即可估計出這些參數(shù)。忽略溫度、循環(huán)次數(shù)等因素的影響，進行混合脈沖功率試驗（HPPC），即對電池以恒流 I0放電10s，靜置 40s，恒流I0充電10s，靜置40s，記錄電池電流和端電壓，根據(jù)參考文獻［1］中的參數(shù)辨識計算得到電池模型中的各個參數(shù)。

2.2鋰電池組SOC和SOH估算

2.2.1EKF算法

EKF［2］是標準Kalman濾波在非線性系統(tǒng)中的一種擴展，是一種針對系統(tǒng)狀態(tài)變量的最優(yōu)估計，且由于算法具有遞推特性，非常容易實現(xiàn)在線估計。設系統(tǒng)狀態(tài)方程為：

其中，X為系統(tǒng)狀態(tài)變量，U為輸入信號，Z為量測輸出，W與V為驅(qū)動噪聲和量測噪聲，為不相關的白噪聲，且其方差陣分別為Q和R，則其遞推算法為：

（1）k時刻系統(tǒng)狀態(tài)的預測：

X（k|k-1）=AX（k-1|k-1）+BU（k-1）

（2）k時刻系統(tǒng)預測狀態(tài)誤差協(xié)方差陣的預測：

P（k|k-1）=AP（k-1）AT+Q

（3）系統(tǒng)量測-狀態(tài)轉(zhuǎn)換矩陣的計算：

（4）計算增益矩陣 Kg：

Kg（k）=P（k|k-1）C（k）［C（k）P（k|k-1）C（k）T+R］-1

（5）計算k時刻系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)估計值：

X（k|k）=X（k|k-1）+Kg（k）［Z（k）-g（X（k），U（k））］

（6）更新k時刻系統(tǒng)狀態(tài)誤差協(xié)方差陣：

P（k|k）=［1-Kg（k）C（k）T］P（k|k-1）

2.2.2SOC估算

設系統(tǒng)采樣時間為 Δt，電池總電量為Q0，則SOC與電流、電量之間的關系為：

其中，k為采樣序列的序號。結(jié)合式（1）建立系統(tǒng)狀態(tài)方程：

由式（2）可知：

按照EKF的遞推公式進行迭代，即可對電池的SOC進行估算。

2.2.3SOH估算

本文通過電池內(nèi)阻來表征電池的健康狀態(tài)，將電池歐姆內(nèi)阻R0作為系統(tǒng)狀態(tài)，并認為它是緩慢變化的，得到如下的離散狀態(tài)空間系統(tǒng)方程和輸出觀測方程：

式（8）描述電池歐姆內(nèi)阻的變化，以一個小的擾動r來表示歐姆內(nèi)阻變化緩慢。式（9）是輸出觀測方程，n（k）表示估計誤差。

3　軟件設計

根據(jù)系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能將軟件設計分成部分模塊，對各個模塊單獨編碼調(diào)試，最后將各個模塊集成起來，從而實現(xiàn)系統(tǒng)的全部功能。

3.1軟件設計的功能模塊

根據(jù)鋰電池管理系統(tǒng)實時監(jiān)測的設計需求，軟件設計的各功能模塊主要包括監(jiān)控子板對單體電池電壓值的采集模塊、電芯溫度的采集模塊、電池能量均衡控制模塊、充/放電控制及電壓電流采集模塊、氣壓采集模塊、SOC和SOH估算模塊、通信和時鐘模塊。圖5所示為各模塊關系結(jié)構圖。

圖5　各模塊關系結(jié)構圖

3.2軟件設計的流程圖

根據(jù)電源管理系統(tǒng)功能的總體要求，對各模塊的設計完成后進行編碼調(diào)試，軟件設計的總體流程如圖6所示。

4　結(jié)論

本文對電源管理系統(tǒng)的設計，經(jīng)過實驗測量，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，數(shù)據(jù)的采集采用抗擾性能極強的隔離采集技術，精度高，速度快；在通信上，采用 isoSPI隔離式串口通信與CAN總線通信；采用擴展卡爾曼濾波法進行SOC與 SOH的估算，較其他算法精度高，通用性好?？傮w上可以實現(xiàn)對電池系統(tǒng)的實時監(jiān)測與調(diào)控。

［1］薛輝.動力鋰離子電池組 S0H估計方法研究［D］.長春：吉林大學，2013.

［2］方明杰，王群京.基于擴展卡爾曼濾波算法的鋰離子電池的SOC估算［J］.電工電能新技術，2013，32（2）：39-42.

圖6　軟件設計流程圖

圖10　創(chuàng)建催辦提醒過程示意圖

3.3.2終止催辦提醒

多元化催辦的終止過程如下：

（1）某一活動a2完成，需要終止上一活動a1完成時所創(chuàng)建的催辦提醒。

（2）找到StartActivity=a1，EndActivity=a2的催辦消息提醒，改變其狀態(tài)：若活動a2完成時尚未進行過催辦提醒，則將催辦的狀態(tài)置為FinishedBeforeRemind，否則將催辦的狀態(tài)置為FinishedAfterRemind。

4　總結(jié)

本文提出了一種多元化催辦的模型，描述了催辦的算法，并給出了催辦實現(xiàn)的三種方式：系統(tǒng)短消息、電子郵件和短信。三種方式的有效結(jié)合，可以確保用戶收到準確、及時、恰當?shù)奶嵝?。本文中采用XML來描述催辦模型和催辦類型的定義，在需求變化時，通過修改XML文件即可方便實現(xiàn)。

在接下來的工作中，將繼續(xù)完善多元化催辦模型及算法，增加新的催辦方式，并研究可視化的建模工具。

參考文獻

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［7］楊曉征，郭士焱．基于Jmail和139信箱的手機提醒功能［J］.硅谷，2008（24）：80-81.

［8］張黎．基于短信的GSM網(wǎng)絡自動監(jiān)測和控制系統(tǒng)［D］．無錫：江南大學，2009.

（收稿日期：2015-03-09）

作者簡介：

任迎迎（1988-），通信作者，女，碩士，主要研究方向：計算機應用技術。E-mail：ouc_renyingying@126.com。

徐建良（1969-），男，博士，教授，主要研究方向：計算復雜性理論、計算機軟件與理論。

BMS design of aviation power battery management system

Sun Yanpeng1，Zhang Hongjia2，Yan Xin2，Bao Xirong2，Zhang Shi2
（1.Liaoning Key Laboratory of General Aviation，Shenyang Aerospace University（SAU），Shenyang 110136，China；
2.Information Science and Engineering College，Northeastern University，Shenyang 110819，China）

For the needs of the reliability of the power supply of the aviation system，we studied the characteristics of the existing battery management system and designed a battery management system based on MC9S12XET256 chip which is designed by Freescale and Linear 6804-2.Hardware of the system includes a battery cell voltage measuring circuit，temperature measurement circuit，battery charge and discharge voltage and current measurement circuit，and isoSPI and SPI conversion circuit based on Linear 6820.Software of the system includes the battery data reading，temperature data reading，calculation of the charge and discharge current，balance control，the SOC and SOH，and the task management and communication of the master chip.The pilot testing results show that the system is stable，high precision，and can be used in battery management practical engineering.

battery management system；MC9S12XET256；Linear 6804-2；SOC；SOH

TM912

A

1674-7720（2015）15-0078-04

孫延鵬，張洪嘉，閆鑫，等.航空電源電池管理系統(tǒng)BMS設計［J］.微型機與應用，2015，34（15）：78-81.

2015-04-01）

孫延鵬（1973-），男，碩士，教授，主要研究方向：航空電子系統(tǒng)，雷達信號處理。

張洪嘉（1993-），男，本科在讀，主要研究方向：嵌入式系統(tǒng)，實時信號處理。

閆鑫（1992-），女，本科在讀，主要研究方向：嵌入式系統(tǒng)，實時信號處理。

工信部專項基金（41306213236）