吳曉雨，吳凌琳，楊 磊

（中國傳媒大學(xué)信息工程學(xué)院，北京100024）

基于壓縮感知的粒子濾波跟蹤算法

吳曉雨，吳凌琳，楊 磊

（中國傳媒大學(xué)信息工程學(xué)院，北京100024）

針對運(yùn)動目標(biāo)跟蹤存在的目標(biāo)遮擋和光照變化問題，提出一種基于壓縮感知的粒子濾波跟蹤算法。將改進(jìn)的壓縮感知跟蹤算法提取的特征融合到粒子濾波跟蹤框架中，并對壓縮感知提取的特征和原始粒子濾波中的顏色特征進(jìn)行可信度判定，能夠較好地處理圖像序列中由于目標(biāo)遮擋和光照變化所帶來的影響。此算法在公開數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行測試，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的算法與已有改進(jìn)壓縮感知跟蹤算法和粒子濾波跟蹤算法相比，魯棒性更好，能準(zhǔn)確實(shí)時地對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

運(yùn)動目標(biāo)跟蹤；粒子濾波；壓縮感知；可信度判定

0 引 言

運(yùn)動目標(biāo)跟蹤作為機(jī)器視覺研究領(lǐng)域中的一個研究熱點(diǎn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到智能人機(jī)交互、交通安全監(jiān)控、醫(yī)療成像、軍事指導(dǎo)、天文探測、電視制作等領(lǐng)域。作為一個研究熱點(diǎn)，運(yùn)動目標(biāo)跟蹤針對不同的環(huán)境場景存在不同的問題，如目標(biāo)旋轉(zhuǎn)、大小改變、光照變化、目標(biāo)遮擋等，這些問題都給目標(biāo)跟蹤帶來不同方面的難題。

近年來，針對這些問題，學(xué)者們提出了不同的跟蹤算法。文獻(xiàn)［1］提取了目標(biāo)區(qū)域的SIFT特征并結(jié)合meanshift的跟蹤算法，較好地解決了跟蹤目標(biāo)的尺度及旋轉(zhuǎn)變化的問題。文獻(xiàn)［2］提出的局部無序跟蹤（locally orderless tracking，LOT）算法，對于運(yùn)動目標(biāo)大小變化，都能有效地跟蹤。但文獻(xiàn)［1- 2］對于光照變化和有遮擋的運(yùn)動跟蹤魯棒性有待提高。文獻(xiàn)［3- 5］基于粒子濾波框架實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤，粒子重采樣策略較好應(yīng)對了目標(biāo)被遮擋問題，但在目標(biāo)環(huán)境的光照發(fā)生變化時，粒子濾波的魯棒性很差。文獻(xiàn)［7］基于文獻(xiàn)［6］的壓縮感知跟蹤（compressive tracking，CT）算法提出了改進(jìn)的算法，在原始的特征提取矩陣的基礎(chǔ)上，生成一個提取灰度的特征提取矩陣，該算法能在目標(biāo)形態(tài)和光照發(fā)生劇變等情況下準(zhǔn)確實(shí)時地跟蹤目標(biāo)。但當(dāng)目標(biāo)被遮擋時，改進(jìn)的CT算法則由于正負(fù)樣本不斷更新，正樣本被遮擋物取代，導(dǎo)致遮擋后無法跟上。

視頻序列中，經(jīng)常會同時出現(xiàn)目標(biāo)遮擋和光照變化的情況，而上述算法都不能對其進(jìn)行有效的跟蹤。針對上述存在的跟蹤問題，本文首先剖析了粒子濾波跟蹤和壓縮感知跟蹤算法的優(yōu)缺點(diǎn)，而后提出了一種基于壓縮感知的粒子濾波跟蹤算法，即在粒子濾波框架下結(jié)合改進(jìn)的CT算法中的壓縮感知提取特征。在公開測試庫上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，提出的跟蹤算法同時解決光照變化和目標(biāo)遮擋時跟蹤失敗的問題，在復(fù)雜場景下具有較好的跟蹤效果。

1 相關(guān)算法介紹

1.1 粒子濾波跟蹤算法

式中，δ（·）為狄克拉函數(shù)；N為粒子總數(shù)；k為序列幀數(shù)；i為粒子標(biāo)志。

總體來說，粒子濾波跟蹤［810］主要步驟總結(jié)如下：首先隨機(jī)采樣一個粒子集并提取粒子特征；其次通過特征計(jì)算粒子權(quán)重來表示后驗(yàn)密度函數(shù)，找到最相似粒子作為跟蹤目標(biāo)；最后對粒子進(jìn)行重采樣。

1.2 壓縮感知跟蹤算法

文獻(xiàn)［6］提出了基于壓縮感知的跟蹤算法，利用圖像的稀疏性和壓縮感知［1113］算法生成了一個稀疏的隨機(jī)測量矩陣，然后圖像原始特征通過向此隨機(jī)測量矩陣投影，去除了大量的冗余信息，并得到壓縮的低維特征。對這些低維特征采用樸素貝葉斯分類學(xué)習(xí)的跟蹤算法框架進(jìn)行目標(biāo)分類跟蹤。上述壓縮感知提取特征的公式為

式中，X∈Rm×1為目標(biāo)候選區(qū)域轉(zhuǎn)換成1維后的信號；R∈Rn×m（n?m）為特征提取矩陣；V∈Rn×1為特征。而式（2）中不同的R會提取出不同的特征。文獻(xiàn)［6］對R定義如下：

式中，s通過平均概率在2～4中隨機(jī)選取，文獻(xiàn)［7］指出實(shí)際特征提取為

2 基于壓縮感知的粒子濾波算法

由于粒子濾波跟蹤算法中粒子隨機(jī)采樣和重采樣的核心思想，使得該算法對于目標(biāo)有遮擋的運(yùn)動有很好的跟蹤效果；但粒子濾波跟蹤算法中僅用到顏色特征，對于光照的變化魯棒性很差。而CT算法可以快速提取到低維且有效的灰度和紋理特征，有效解決粒子濾波存在的問題，然而由于對正樣本的不斷更新，導(dǎo)致在目標(biāo)遮擋后正樣本偏離原始目標(biāo)而使跟蹤丟失。因此，本文提出將CT算法中的壓縮感知提取特征融合到粒子濾波框架中，能夠同時解決視頻跟蹤過程中遮擋和光照變化的問題。本文算法流程圖如圖1所示，首先在目標(biāo)區(qū)域周圍采樣兩組粒子集，利用直方圖和壓縮感知分別提取顏色特征和灰度紋理特征；其次通過直方圖距離和貝葉斯分類分別計(jì)算兩組粒子的權(quán)重；再以一定的決策方法對兩組粒子的跟蹤結(jié)果進(jìn)行可信度判定來確定當(dāng)前的跟蹤結(jié)果；最后進(jìn)行重采樣來防止粒子退化。

圖1 本文算法流程圖

2.1 粒子濾波框架下的特征提取

第一組粒子P1利用直方圖來提取粒子特征，顏色直方圖在目標(biāo)遮擋前后變化不大，并且在目標(biāo)區(qū)域周圍選用了高斯分布隨機(jī)采樣，讓采樣粒子盡可能覆蓋目標(biāo)的各種狀態(tài)。另外利用重采樣降低粒子退化現(xiàn)象，保持粒子的有效性和多樣性。因此，粒子濾波能夠有效地解決目標(biāo)遮擋問題。但對于跟蹤過程中的光照變化，顏色直方圖魯棒性很差。

為了減少光照的影響，需要加入圖像灰度和紋理等特征，而這些特征的提取比較又會大大增加算法的計(jì)算量。而壓縮感知中心思想是采樣和壓縮共同進(jìn)行，得到的壓縮樣本數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于傳統(tǒng)采樣所得的數(shù)據(jù)量。因此，第二組粒子P2采用壓縮感知來提取圖像灰度和紋理特征。

文獻(xiàn)［7］指出特征提取矩陣（見式3）每行中1和－1同時存在的概率為0.71，提取的特征更多地表現(xiàn)為圖像的紋理特征，紋理特征在目標(biāo)形態(tài)和光照發(fā)生劇變等情況下并不穩(wěn)定。為了增強(qiáng)跟蹤的穩(wěn)定性，文獻(xiàn)［7］中利用式（3）生成R1，而后根據(jù)R1生成新的特征提取矩陣R2，從而利用R1和R2提取具有互補(bǔ)的紋理特征和灰度兩種特征。新的特征提取矩陣生成公式如下：式中，i表示特征提取矩陣R1和R2的第i行；k表示R1中第i行中第k個非零值。因此本文參考文獻(xiàn)［7］，將兩個特征矩陣融入到粒子濾波跟蹤框架中，對采樣的粒子集P2提取紋理特征和灰度均值特征。

2.2 粒子權(quán)重

2.2.1 提取顏色特征的粒子權(quán)重計(jì)算

本文通過計(jì)算兩組粒子的權(quán)重來表示兩個后驗(yàn)密度函數(shù)。其中針對粒子集P1，本文采用經(jīng)典的巴特沃斯距離來表示粒子與目標(biāo)模板之間顏色直方圖的相似度（存放的是粒子的顏色直方圖），希望找到與目標(biāo)顏色分布最接近的粒子。因此，巴特沃斯距離越大相似度越高，而粒子的權(quán)重也就越大。

2.2.2 提取灰度和紋理特征的粒子權(quán)重計(jì)算

針對粒子集P2，本文通過樸素貝葉斯分類器對壓縮感知提取的特征進(jìn)行相似性判別，尋找與標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)最相似的粒子。對每個樣本X∈Rm×1，它的低維表示是V∈Rn×1（n?m），假定V中的各元素是獨(dú)立分布的，構(gòu)建樸素貝葉斯分類器為

其中，假設(shè)兩個類的先驗(yàn)概率相等p（y＝1）＝p（y＝0），y∈｛0，1｝代表二值樣本標(biāo)簽，y＝0表示負(fù)樣本，y＝1表示正樣本。文獻(xiàn)［14］指出高維向量隨機(jī)投影向量幾乎滿足高斯分布。所以，分類器H（V）中的條件概率p（vi｜y＝1）和p（vi｜y＝0）被假定屬于高斯分布，那么

H（V）為后驗(yàn)概率，其值越大則與標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)特征區(qū)域越相似，因此第二組粒子以H（V）值作為粒子權(quán)重。選取H（V）值最大的粒子作為新一幀的目標(biāo)區(qū)域，并對相關(guān)系數(shù)和進(jìn)行更新

式中，l＝1代表目標(biāo)樣本，l＝0對應(yīng)背景樣本；r＝1時利用R1求取特征，r＝2時利用R2計(jì)算特征；λ對應(yīng)著更新率，其值越大更新越慢，保留之前特征越多。

2.3 粒子跟蹤結(jié)果決策

以兩組粒子中權(quán)重最大粒子位置作為最相似粒子位置，P1和P2的最相似粒子位置分別為pk和ck，可以確定目標(biāo)的最優(yōu)估計(jì)位置：lk＝αpk＋（1－α）ck。這里α是融合的權(quán)重。由于兩組粒子的特征都不能同時解決目標(biāo)遮擋和光照變化的情況，因此需要有個判斷條件來調(diào)整粒子融合權(quán)值α。

對于粒子集P1采用顏色直方圖特征，粒子集越聚合，估計(jì)的目標(biāo)位置方差就會越小，故基于顏色直方圖特征估計(jì)的目標(biāo)位置被賦予高的可信度。當(dāng)在畫面出現(xiàn)光照變化時，粒子空間位置會從原來較為集中變得相對分散，其位置方差隨之變大，因此當(dāng)方差大于某一閾值T1時，可判定為粒子濾波不可信（本文取T1＝45），則α＝0。

對于粒子集P2采用壓縮感知提取特征，當(dāng)目標(biāo)被遮擋時，采樣的圖像片與負(fù)樣本更為相似，因此H（V）將突然變小，即小于某一閾值T2（本文取T2＝2），以此來判斷壓縮感知提取的特征是否可信，則α＝1。

當(dāng)?shù)谝唤M粒子空間位置方差D和第二組壓縮感知概率值H（V）均在設(shè)定的閾值內(nèi)，則代表兩組粒子都可信。對兩組粒子的結(jié)果進(jìn)行歸一化來確定α取值。對于P1粒子，歸一化值為a＝（T1－D）／T1；對于P2粒子，歸一化值為b＝（H（V）－T2）／T3，T3為設(shè)定的一個壓縮感知概率中可能存在的最大值，本文取T3＝100，當(dāng)b＞1時，將b置為1。那么兩組粒子的融合權(quán)重為：α＝a／（a＋b）。

2.4 粒子重采樣

粒子濾波器在歷經(jīng)幾輪迭代后，大多數(shù)粒子權(quán)重都變得很小，即出現(xiàn)粒子退化現(xiàn)象，此時的粒子集將無法準(zhǔn)確描述實(shí)際的目標(biāo)后驗(yàn)概率分布。為解決粒子退化問題，重采樣方法思想在保證粒子采樣總數(shù)不變的基礎(chǔ)下，通過復(fù)制權(quán)重較大的粒子，增多了權(quán)值大的粒子數(shù)量，消除了權(quán)值小的粒子，提高了粒子的多樣性。本文對兩組粒子都采用此重采樣方法來防止粒子的退化。

2.5 本文算法流程

概括起來本文算法主要步驟如下：

步驟1初始化跟蹤目標(biāo)。手動框選初始化跟蹤區(qū)域，確定跟蹤目標(biāo)。

步驟2采樣粒子。在目標(biāo)區(qū)域周圍按照高斯分布采樣兩組粒子集P1和P2。

步驟3粒子特征提取。粒子集P1以顏色直方圖提取顏色特征；粒子集P2通過壓縮感知提取灰度和紋理特征。

步驟4粒子權(quán)重計(jì)算。采用巴特沃斯距離計(jì)算P1粒子與目標(biāo)模板之間顏色直方圖的相似度，以確定第k幀粒子集P1各個粒子的權(quán)重；以貝葉斯分類器計(jì)算P2粒子的權(quán)重，在目標(biāo)位置周圍進(jìn)行采樣正負(fù)樣本，用第2.1節(jié)中提到的R1和R2，對這些樣本進(jìn)行壓縮感知特征提取，得到特征向量V1和V2，使用式（6）對P2粒子集的特征向量V1和V2進(jìn)行分類，以H（V）值大小作為P2粒子的權(quán)重。

步驟5確定跟蹤目標(biāo)。對粒子集P1的權(quán)重進(jìn)行降序排列，找到最大權(quán)重粒子作為粒子濾波的參考位置pk，并計(jì)算粒子空間位置方差D；找到粒子集P2中最大分類值Hmax的粒子作為壓縮感知的參考位置ck。

將兩組粒子的參考位置pk和ck加權(quán)：lk＝αpk＋（1－α）ck。當(dāng)D＞T1時，α＝0；當(dāng)Hmax＜T2時，α＝1（本文T1取45，T2取2）；當(dāng)D≤T1且Hmax≥T2時，將兩組粒子的值分別歸一化為a和b，則α＝a／（a＋b）。

步驟6對兩組粒子進(jìn)行重采樣，粒子權(quán)重大的位置粒子數(shù)增加，權(quán)重小的位置粒子數(shù)減少。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

3.1 算法實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)基于文獻(xiàn)［15］中的測試庫（http：∥visualtracking.net），該測試庫包含目標(biāo)遮擋、光照變化等多種情況的視頻序列。實(shí)驗(yàn)在Win7系統(tǒng)上利用vs2010結(jié)合OpenCV2.4.5實(shí)現(xiàn)本文算法、粒子濾波算法［5］和改進(jìn)的CT算法［7］3種算法，并在Matlab上對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較。

針對目標(biāo)遮擋的情況，本文以序列David3為例進(jìn)行分析。圖2為3種算法對David3序列中發(fā)生目標(biāo)遮擋的第81幀前后序列圖像的跟蹤效果。由圖2可以看出，因目標(biāo)遮擋，改進(jìn)的CT算法因正樣本更新為目標(biāo)遮擋物導(dǎo)致跟蹤錯誤，而粒子濾波算法因保留初始目標(biāo)作為跟蹤模板跟蹤正確，本文提出的的自適應(yīng)算法跟蹤正確。因本文算法將改進(jìn)的CT算法和粒子濾波結(jié)合，根據(jù)第2.3節(jié)提到的算法可信度判定準(zhǔn)則，依據(jù)H（V）的值判定CT算法不可信，及時將其特征排除，即只利用粒子濾波算法計(jì)算的第一組粒子位置有效地在目標(biāo)遮擋后恢復(fù)跟蹤。

圖2 3種算法對David3序列的測試效果

圖3 每幀圖像P2粒子集中最相似粒子的H（V）值

圖3是本文算法中每幀P2粒子集中最相似粒子的H（V）值數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)圖，在第81幀和第184幀時，H（V）都出現(xiàn)急劇變小的情況。根據(jù)第2.3節(jié)的算法可信度判定準(zhǔn)則，判定在第81幀和第184幀時壓縮感知提取的特征不可信，而該序列正是在第81幀和第184幀處出現(xiàn)目標(biāo)被遮擋，因此本文提出的依據(jù)H（V）的判定準(zhǔn)則對于CT算法不可信時，能準(zhǔn)確地進(jìn)行判定。

針對光照變化的情況，本文選取序列Singer2來進(jìn)行分析，Singer2是歌手在舞臺表演的視頻，其中多次出現(xiàn)燈光閃爍，即光照變化的情況。本文選取第11幀處的光照變化進(jìn)行分析。圖4是3種算法在視頻序列中出現(xiàn)光照變化的第11幀前后序列圖像的跟蹤效果。

由圖4可以看出，在第11幀處由于光照變化導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)位置模板與目標(biāo)模板相似度低，導(dǎo)致后續(xù)幀（如第33幀）基于粒子濾波跟蹤失??；而改進(jìn)CT算法由于正樣本的不斷更新，在后續(xù)幀（如第33幀）跟蹤結(jié)果正確。本文算法根據(jù)第2.3節(jié)提到的算法可信度判定準(zhǔn)則，通過計(jì)算粒子集P1粒子位置方差判定粒子P1失效，自動利用粒子集P2壓縮感知的粒子位置估計(jì)準(zhǔn)確地跟蹤到了目標(biāo)。

圖4 3種算法對Singer2序列的測試效果

圖5中可以明顯看到，第11幀處，粒子位置方差有突然變大的現(xiàn)象，可見本文采用粒子位置方法作為粒子濾波對于光照變化不可信的判定準(zhǔn)則是可行的。因此，本文算法能有效利用改進(jìn)的CT算法對于光照變化的魯棒性，很好地在燈光閃爍等光照變化環(huán)境下對目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。

圖5 每幀圖像粒子空間位置方差

圖2和圖4也說明了，本文提出的融入壓縮感知特征的粒子濾波算法能同時解決目標(biāo)遮擋和光照變化兩個問題，較單一的粒子濾波算法和改進(jìn)CT算法取得了更佳的跟蹤效果。

3.2 算法性能評估

評估跟蹤算法的性能，除了視覺上看到的跟蹤效果，在跟蹤數(shù)據(jù)上也有一定的評估方法。文獻(xiàn)［15］中提出的對跟蹤算法性能評估的方法，能夠從準(zhǔn)確率和成功率兩方面對算法進(jìn)行客觀的評估。

為進(jìn)一步評估本文提出的算法，利用文獻(xiàn)［15］的測試評估方法及給出測試庫對本文算法、改進(jìn)的CT算法和粒子濾波算法進(jìn)行測試。將錯誤閾值設(shè)置為0～50，重疊閾值設(shè)置為0～1。對于測試庫中25個視頻共16 970幀，3種算法的準(zhǔn)確率和成功率曲線如圖6所示。從圖中可以看出，本文算法在總體上準(zhǔn)確率和成功率都優(yōu)于改進(jìn)的CT算法和粒子濾波算法。在圖6（a）中，當(dāng)錯誤閾值大于8時，本文算法的準(zhǔn)確率就一直高于另外兩種算法。另外，由于本文將兩種算法的跟蹤結(jié)果作平均，所以在較小錯誤閾值范圍內(nèi)，準(zhǔn)確率稍微偏低一點(diǎn)。但結(jié)合了兩種算法的核心思想后，本文算法對于目標(biāo)遮擋和光照變化都有較好的跟蹤效果，因此整體上的準(zhǔn)確率也就相應(yīng)地提高了。同理，在圖6（b）中，本文算法的成功率整體上高于改進(jìn)的CT算法和粒子濾波算法，但當(dāng)重疊閾值大于0.6時，成功率略有偏低。

圖6 3種算法的性能評估圖

另外，算法運(yùn)算速度也是評價跟蹤算法的標(biāo)準(zhǔn)之一。本文對David3（640×480），Singer2（624×352），Dudek（720 ×480），Boy（640×480）等4個不同分辨率的視頻序列進(jìn)行測試（測試環(huán)境CPU：Intel Core i3＠2.3GHz，RAM：4GB），計(jì)算出3種算法對每幀圖像的平均運(yùn)算時間，如表1所示?？梢钥闯?，加入壓縮感知提取的特征后，本文算法運(yùn)算速度仍然滿足跟蹤實(shí)時性要求。本文算法對每幀圖像運(yùn)算時間僅比粒子濾波算法慢2～3 ms，這是由于加入的壓縮感知提取的特征數(shù)據(jù)量極少，整個算法運(yùn)算速度幾乎不受影響。本文還將CT算法的每幀采樣圖像片用粒子濾波的每幀重采樣替換，運(yùn)算量比CT算法降低很多，因此每幀圖像的運(yùn)算速度比CT算法提高了一倍。

表1 算法運(yùn)行速度比較 ms／fp

4 結(jié) 論

針對目標(biāo)跟蹤存在目標(biāo)遮擋和環(huán)境光照變化的情況，本文提出將改進(jìn)的CT算法中的壓縮感知特征融合入粒子濾波框架中。由于利用壓縮感知提取灰度和紋理特征，使得在圖像信號壓縮后數(shù)據(jù)量大大減少的情況下，可以有效地緩解光照變化對目標(biāo)跟蹤的影響。而粒子濾波中采用了顏色直方圖特征，以及隨機(jī)采樣和重采樣的核心思想，從而能在目標(biāo)有遮擋的情況下，對其進(jìn)行有效的跟蹤。因此，融入壓縮感知特征的粒子濾波算法在運(yùn)算速度并沒有降低的情況下，能同時解決目標(biāo)遮擋和光照變化兩個問題，從而提高了算法的魯棒性。未來，如何自適應(yīng)地調(diào)節(jié)判定算法可信度的閾值來使跟蹤算法更為穩(wěn)定是本文的研究重點(diǎn)。

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吳凌琳（199-0- ），通信作者，女，碩士研究生，主要研究方向?yàn)閳D像處理、視頻智能分析。

E-mail：carinel＠163.com

楊 磊（1960- ），男，教授，主要研究方向?yàn)榘卜李I(lǐng)域、視頻分析。

E-mail：yanglei＠cuc.edu.cn

Particle filtering tracking based on compressive sensing

WU Xiao-yu，WU Ling-lin，YANG Lei
（School of Information Engineering，Communication University of China，Beijing 100024，China）

To deal with the target occlusion problem and illumination changes in moving target tracking，a particle filtering algorithm based on compressive sensing is proposed.The extracted features are added by compressive sense of the improved compressive tracking（CT）algorithm into the framework of particle filtering tracking.The credibility of extracted features including the color features of original particle filtering and compressive sensing features is judged，which deals with the target occlusion effects and illumination changes.The algorithm is tested in public database and experimental results show that the proposed algorithm brings about better robustness and tracks targets accurately in real time in comparison with the improved CT algorithm and particle filtering algorithm.

moving target tracking；particle filter；compressive sensing；credibility judge

TN 911.73

A

10.3969／j.issn.1001-506X.2015.11.30

吳曉雨（1979- ），女，副教授，博士，主要研究方向?yàn)閳D像處理、視頻智能分析。

E-mail：wuxiaoyu＠cuc.edu.cn

1001-506X（2015）11-2617-06

2014- 12- 29；

2015- 04- 24；網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版日期：2015- 07- 06。

網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先出版地址：http：／／www.cnki.net／kcms／detail／11.2422.TN.20150706.1705.015.html

國家科技支撐計(jì)劃（2014BAH10F00，2012BAH01F01- 01）資助課題