周繼開 沈紅軍

摘 要：KJT-400調壓裝置是滑環(huán)感應電機控制系統(tǒng)中的主要部件，對每種速度，感應電機的力矩與其定子電壓的平方成正比，電機的力矩可以通過改變定子電壓來進行控制，對應給定的負荷通過這種方法可以獲得所希望的速度。為了減少靜差率，提高控制精度，本裝置采用由外部速度控制環(huán)和內部電流控制環(huán)組成的雙閉環(huán)靜態(tài)電子控制器系統(tǒng)。

關鍵詞：調壓裝置；交流電動機；電壓；速度；電阻

1 概述

KJT-400調壓裝置對速度控制分為有級給定和無級給定兩種，給定信號Ugd，通過斜坡發(fā)生器使速度給定值具有較平滑的變化，即使在快速拉動操縱桿的情況下也是如此。電機平滑的加速和減速與內部的斜坡發(fā)生器的設定時間相一致。PI調節(jié)器構成滯后校正，可保證穩(wěn)態(tài)精度。KJT-400速度調節(jié)器實現(xiàn)滯后-超前校正，可以全面提高系統(tǒng)的控制性能，快速性好。并能保持速度的穩(wěn)定且最終消除速度偏差。

2 KJT-400調試方法

2.1 初始值設定

對YXO143調試前作下列電位器設定：

INADJ——逆時針方向轉至最大（調整一次電流）

LIM1——調至8分格（上升調整，不易太小易溜鉤）

制動器 BRAKE IND——逆時針方向轉至最大（電制動時間調整）

轉子電阻 ROTOR RESIST——順時針方向轉至最大

相前置量 PHASE LEAD——逆時針方向轉至最大

△ω——順時針方向轉至最大（速度偏差值設定）

根據(jù)下列情況在YXO143上用短接片短接測速機反饋信號。設置時對0.1V/轉的測速發(fā)電機4極電機不短接、6極電機短接A+B、8極電機短接A+B+C。對0.06V/轉的測速發(fā)電機4極電機短接A+B、6極電機短接A+B+C、8極電機短接A+B+C+D。

2.2 輸入連鎖控制

根據(jù)表1發(fā)光二極管顯示狀態(tài)，檢查KJT-400裝置YXT-125板的發(fā)光二極管（LED）。*表示發(fā)光二極管發(fā)亮*（1/2）表示兩者之一應該發(fā)亮。

表1

2.3 電流反饋和限制

調節(jié)電流反饋必須使用電機和KJT-400控制器的電流額定值正常。電流限制值應設定為電機額定電流的250%，除非仔細計算，否則不能低于該值。

在調整電流反饋期間，必須仔細檢查：電動機不能倒拉制動器。檢測步驟如下：

將帶有電子線路板（兩顆螺絲）的絞接板打開，通過內置的機構強制使-K2吸合。將輸出端子-A2.X1：1和：2（YXT125上的力矩故障保護）短接。將輸出端子-A1.X1：2和：8（推桿在100%位置時提供最大給定值）短接。中斷MCB-F14、-F24等，防止制動器接觸器-K3的動作。將電壓表連接到-A1.X23：3。將操縱桿向后或下放方向推至第四格（最大）位置，然后調整LIM2直至電壓表讀數(shù)為ULIM1的2.5倍（大約-6.25伏），使操縱桿回零位?；謴退羞B接，插入-A4.X1，-X1.X31并使-F14，-F24等復位。

3 速度反饋的設定

對于起升機構來講起重機吊鉤處于空載狀態(tài)。在所有的測量中，使用端子A1.X21：8（YXT124）作為參考零電壓。檢查所驅動的機構須遠離下放或后行方向的終端位置。將操縱桿向后或下放方向推至第四格（最大）位置，檢查電動機是否達到額定轉速（±2%）。

3.1 速度調節(jié)器的調節(jié)

在板YXO143上選擇與速度控制有關的元件，參數(shù)如表2所示。

表2

3.2 超速的設定

超速設定僅用于起升機構的下降。除了起升之外的所有運行方式。使“OVERSPEED ADJ”處于其順時針的終端位置。對于一般的起升將“OVERSPEED ADJ”設定至第三分格，對應切換值正好在速度低于額定速度的90%。對于要求作某種切換的起升運行必須在滿載狀況下進行。除去（僅是暫時的）-A1.X1：2（YXT124）的連接頭，并連接電位器和開關，如圖1所示。

圖1

操縱桿打到位置4，即到100%的下降速度，調節(jié)10KΩ電位器，以便在端子-A1.X24：6（YXT124）處獲得-8V電壓。逆時針轉動“OVERSPEED ADJ”，直至在端子-A1.X23：4獲得邏輯F（<4V）。檢查-A1.X23：1電壓應>+1.5V，如果-A1.X23：1電壓為負的，則用較低阻值的電阻替換-A3.R8（YXO143）。轉動10K電位器，以便在測試端子-A1.X24：6處獲得-5V電壓。檢查在測試驗端子-A1.X23：4應為邏輯“T”（>7V），且-A1.X22：恢復連接。

4 結束語

調壓裝置是滑環(huán)感應電機控制系統(tǒng)中的主要部件，具有啟動平穩(wěn)維護簡單，故障率低的優(yōu)點，在行車系統(tǒng)中已被廣泛使用，但調試時需要與現(xiàn)場行車的工作特性相結合，有時在輕載調試運行后重載調試運行過程中還會出現(xiàn)報故障封鎖的情況。特別是啟動力矩不足和制動時間不合適時，就會出現(xiàn)溜鉤或制動距離過長（過短）的現(xiàn)象，所以調試完成試運行過程中還需要跟蹤觀察與操作人員及時溝通，及時調整，以更好地滿足生產(chǎn)操作的需求。

參考文獻

[1]張廣溢，郭前崗.電機學[M].重慶大學出版社，2002.

[2]李華德.交流調速控制系統(tǒng)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2003.

[3]上海智大電子有限公司.交流調壓調速裝置[S].

作者簡介：周繼開，男，漢族，本科，新疆合力特技術服務股份有限公司，電氣自動化專業(yè)。