王朋飛 王紅順 王磊 許峰
摘 要:工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)速變化,所需要的滑油流量也不同,PLC通過變頻器控制供油泵的轉(zhuǎn)速,從而調(diào)節(jié)滑油供油流量。根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用將PLC、變頻器和供油泵電機(jī)正確接線。設(shè)定ALD3000系列變頻器的參數(shù),然后PLC輸出開關(guān)信號和4-20ma的模擬電流信號控制變頻器
關(guān)鍵詞:PLC;變頻器;燃?xì)廨啓C(jī);滑油撬
引言
隨著變頻器產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展,當(dāng)今變頻器得到了廣泛的應(yīng)用,其中變頻器的可調(diào)的運(yùn)行速度能優(yōu)化工藝工程,通過遠(yuǎn)程PLC或其他控制器來實現(xiàn)速度變化。某型號的工業(yè)燃?xì)廨啓C(jī)為航改型燃?xì)廨啓C(jī),由于燃?xì)廨啓C(jī)本身沒有自帶的滑油供油系統(tǒng)。需要一套輔助的滑油撬給燃?xì)廨啓C(jī)提供潤滑油。燃?xì)廨啓C(jī)在不同轉(zhuǎn)速對滑油流量的要求同,通過PLC對變頻器的控制來滿足燃?xì)廨啓C(jī)對滑油流量的要求。確保燃?xì)廨啓C(jī)安全有效運(yùn)行。
1.某型號的燃?xì)廨啓C(jī)流量要求
燃?xì)廨啓C(jī)轉(zhuǎn)速不同對滑油供油流量的要求很有大變化,所以滑油撬需要根據(jù)燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)速控制滑油供油流量。根據(jù)燃?xì)廨啓C(jī)的要求,當(dāng)N1≤2200rpm時,滑油流量Q=1.5L/min;當(dāng)3000rpm≥N1≥2200rpm時,滑油流量Q=1.5+[0.0104*(N1-2200)];當(dāng)5300rpm≥N1≥3000rpm時,滑油流量Q=9.8+[0.0036*(N1-3000)];當(dāng)N1≥5300rpm時,Q=24.3L/min。
2.變頻器的接線
2.1動力電接線
一般情況下,變頻器與電機(jī)間的距離應(yīng)小于30米,距離過長時由于寄生電容所產(chǎn)生的沖擊電流會引起過流保護(hù),也可能產(chǎn)生誤動作,變頻器可能導(dǎo)致故障或設(shè)備運(yùn)行異常。R,S,T為變頻器三項電源的輸入端,U,V,W為三相電輸出端,接到滑油撬供油泵異步電機(jī)上,當(dāng)變頻器工作,輸出端不能空載運(yùn)行,否則會導(dǎo)致變頻器的損壞
2.2正反轉(zhuǎn)開關(guān)信號接線
變頻器的FWD端與SC端接通電機(jī)正轉(zhuǎn),REV端與SC端接通電機(jī)反轉(zhuǎn)。PLC 的DO模塊輸出一個開關(guān)量,控制機(jī)柜的繼電器K1,24伏直流電源經(jīng)過機(jī)柜繼電器的觸點(diǎn),控制現(xiàn)場繼電器K2,從而控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。如果現(xiàn)場的繼電器安裝在變頻器附近,繼電器線路上應(yīng)接上浪涌吸收器,防止變頻器的干擾。
2.3反饋信號接線
在變頻器的工作中,經(jīng)常需要通過繼電器接點(diǎn)或晶體管集電極開路的形式將變頻器的內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)通知外部PLC,也可以通過監(jiān)測變頻器的模擬量輸出,判斷變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。然后PLC根據(jù)變頻器的反饋信號,進(jìn)行邏輯運(yùn)算,控制各個機(jī)構(gòu)的動作。ALD300系列變頻器有模擬信號輸出端子(FOV,F(xiàn)OC,F(xiàn)C)和開關(guān)信號輸出端子(YC,YA,YB),都可以用作系統(tǒng)的反饋信號。選用變頻器的YC,YA常開觸點(diǎn)給PLC提供反饋信號
2.4控制模擬信號接線
變頻器的FIV,F(xiàn)IC,F(xiàn)C端子為遠(yuǎn)程控制模擬信號輸入端。FC為公共端,F(xiàn)IV,F(xiàn)IC分別為模擬電流,模擬電壓信號輸入端。PLC的模擬輸出選用4-20ma的電流信號作為變頻器的控制信號,因此控制線應(yīng)連接到FIC,F(xiàn)C端子上。為了放置外部電磁的干擾,特別是來自變頻器的干擾,模擬信號控制線采用屏蔽線,單端接地。
3.變頻器基本參數(shù)設(shè)定
3.1運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)定
ALD3000變頻器的運(yùn)行常采用三種方式,可以采用面板上的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止鍵進(jìn)行就地控制,也可以由IO端子和通信接口進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。此次采用IO端子(FWD,SC)的遠(yuǎn)程控制,設(shè)置代碼FC102為IO端子控制。
3.2模擬量輸入設(shè)定
ALD3000變頻器的模擬輸入值可以是0-10V的電壓值,也可以是0-20ma的電流值,由于選用的PLC模擬輸出卡輸出的信號為4-20ma電流信號,為了與PLC的輸出信號匹配,設(shè)定FIC最小電流輸入FC303為4ma, FIC最大電流輸入FC304為20ma
3.3頻率輸出設(shè)定
根據(jù)滑油撬供油泵的參數(shù),滑油供油泵在轉(zhuǎn)速為1000rpm時,滑油供油流量為30L/min可以滿足燃?xì)廨啓C(jī)的最大流量要求24.3L/min。由于異步電機(jī)的極數(shù)為6極,根據(jù)n=60f/p,轉(zhuǎn)速為1000rpm時,要求的頻率為50hz。因此設(shè)定變頻器的模擬量高端頻率FC312為50hz,模擬量低端頻率為0hz. 由于PLC的電流輸出范圍為4-20ma,設(shè)定FIC的最小電流輸入FC303為4ma,F(xiàn)IC最大電流輸入FC304為20ma。頻率設(shè)定選擇FC101為模擬電流設(shè)定方式。
4.PLC對變頻器模擬量的輸入控制。
PLC通過PID指令控制變頻器來調(diào)節(jié)滑油撬供油流量,其中過程變量為供油出口流量計讀數(shù)Qd,設(shè)定值是相應(yīng)的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的流量Qs,經(jīng)過PID運(yùn)算得出控制變量:
〖CV=K〗_P E+K_i ∫_0^t?Edt-K_d dPV/dt+BIAS然后PLC輸出4-20ma的模擬電流信號,變頻器產(chǎn)生0-50hz的頻率輸出,控制異步電機(jī),如圖所示。由于燃?xì)廨啓C(jī)對滑油流量的要求十分嚴(yán)格,特別在燃?xì)廨啓C(jī)加減速的過程中,滑油流量的要求不斷變化,因此在滑油撬的運(yùn)行測試中,要對P,I,D參數(shù)進(jìn)行整定,使控制的流量快速穩(wěn)定的達(dá)到設(shè)定的流量值,并且在燃?xì)廨啓C(jī)加減速過程中能夠很好的跟隨要求的流量值。保障燃?xì)廨啓C(jī)的安全運(yùn)行。
5.結(jié)論
變頻器穩(wěn)定可靠的輸出頻率和三相異步電動機(jī)可調(diào)轉(zhuǎn)速的特點(diǎn),正確的連接PLC,變頻器和異步電機(jī)的動力電路和控制電路,結(jié)合現(xiàn)場應(yīng)用設(shè)定好變頻器的參數(shù),編輯PLC的控制邏輯。簡單有效的實現(xiàn)了三相異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速控制,從而實現(xiàn)了變化流量的調(diào)節(jié)。代替了滑油撬流量控制閥門和壓力控制閥門的復(fù)雜機(jī)構(gòu)。使滑油撬更加的簡化,穩(wěn)定可靠。
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