1.CORS的概念

連續(xù)運行衛(wèi)星定位服務系統(tǒng)是現(xiàn)代GPS的發(fā)展熱點之一。CORS系統(tǒng)將網(wǎng)絡化概念引入到了大地測量應用中，該系統(tǒng)的建立不僅為測繪行業(yè)帶來深刻的變革，而且也將為現(xiàn)代網(wǎng)絡社會中的空間信息服務帶來新的思維和模式。連續(xù)運行參考站系統(tǒng)可以定義為一個或若干個固定的、連續(xù)運行的GPS參考站，利用現(xiàn)代計算機、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)（LAN/WAN）技術組成的網(wǎng)絡，實時地向不同類型、不同需求、不同層次的用戶自動地提供經(jīng)過檢驗的不同類型的GPS觀測值（載波相位，偽距），各種改正數(shù)、狀態(tài)信息，以及其他有關GPS服務項目的系統(tǒng)。由于傳統(tǒng)的RTK技術需要有測區(qū)附的控制點的點位數(shù)據(jù).針對當前項目需要架設基準站.以及考慮到初使化時間，改正模型等各方面的因素，CORS系統(tǒng)的建立對于大中城市的基礎測繪來說是實用且經(jīng)濟的.

2.CORS的分類

2.1單基站系統(tǒng)，就是只有一個連續(xù)運行站。類似于一加一的RTK，只不過基準站由一個連續(xù)運行的基準站代替，基準站上有一個控制軟件實時監(jiān)控衛(wèi)星的狀態(tài)，存儲和發(fā)送相關數(shù)據(jù)。

2.2多基站系統(tǒng)：分布在一定區(qū)域內的多臺連續(xù)觀測站，每一個觀測站都是一個單基站，同時每一個單基站還有一個中央控制計算機控制。

最初的網(wǎng)絡RTK是利用分布較為均勻的連續(xù)運行參考站（CORS）進行單站控制，用戶站從一個參考站的有效精度范圍進入另一個參考站的精度范圍，嚴格意義上講是多參考站常規(guī)RTK，如果要使基線精度優(yōu)于3厘米，需要在一個區(qū)域內密集的布設參考站，站間距離應小于30km。精度隨著基線的增長而衰減，且分布不均勻，如果要求按一定精度覆蓋整個區(qū)域，需要架設較多的參考站。多參考站常規(guī)RTK模式雖然在一個較大范圍內滿足了精度要求，但需要的投資也是巨大的。

3.CORS系統(tǒng)在地籍測量中的應用

在全國第二次土地調查中，全國大部分城鎮(zhèn)地籍測量利用了Leika公司建立的單基站CORS系統(tǒng)對圖根點進行了測量，體現(xiàn)以下幾方面優(yōu)點：1、對圖根點測量速度快、效率高，并且節(jié)省人工。2、圖根點選點靈活、適當，隨機性強。3、減少測區(qū)布網(wǎng)層次，圖根點精度較高并且均勻。

相對于細部測量而言，則體現(xiàn)以下優(yōu)點：1、采集點靈活，效率高。2、采集點精度高，誤差均勻。

4.注意事項

利用CORS系統(tǒng)的RTK測量圖根點和細部點雖然具有上述優(yōu)點，但由于RTK所采集的各點均為獨立觀測，缺乏必要的檢核條件。另外，RTK由于信號漂移、多路徑誤差、載波相位整周數(shù)計算有誤、信號臨時被遮擋等原因，有時會出現(xiàn)“飛點”現(xiàn)象，即屏幕上顯示滿足精度要求的雙差固定解，而實際所測坐標值是錯誤的，有的差十幾厘米，有的差到幾米，有的差更大。免費論文網(wǎng)。因此在實施過程中應該注意如下事項：

4.1對圖根點的測量應進行必要的檢核。

圖根點作為施測細部點的已知點應保證準確無誤，因此，應該對所測得圖根點進行100%的檢查。具體檢查方法可按下面四種方式：1、量邊檢查，即利用全站儀對相鄰RTK圖根點測量平距，將其與RTK相鄰圖根點坐標反算距離相比較，以發(fā)現(xiàn)粗差或錯誤，然后將粗差或錯誤的RTK點重測。2、利用不同時間段分別采集數(shù)據(jù)，將其不同時間段采集的數(shù)據(jù)進行比對，以發(fā)現(xiàn)粗差或錯誤所在。3、利用兩臺RTK同時進行采集，將兩臺RTK采集的數(shù)據(jù)進行比對，以發(fā)現(xiàn)粗差或錯誤所在。4、在全站儀施測細部點時，建站后利用全站儀施測定向點的坐標與RTK施測的坐標進行比對而加以檢核?！豆こ虦y量規(guī)范》（GB50026-2007）對RTK圖根點的要求采用的是第二種方式。

4.2對細部點測量應進行一定數(shù)量的抽檢和圖面巡檢。

由于細部點數(shù)量較大，不可能每個點都做檢驗，只能對每個街坊抽出一定數(shù)量的點進行檢驗。一般檢驗的方法有兩種：一是采用RTK重新對該點進行采集，進行坐標比對；二是采用鋼尺丈量相鄰細部點的邊長進行相對誤差檢查。為了提高地籍圖的精度，要進行100%的圖面巡視檢查，將權屬調查時勘丈的界址邊長與坐標反算邊長進行比對，以查驗粗差。

5.CORS系統(tǒng)在城鎮(zhèn)地籍測量中的應用的精度分析

5.1圖根點測量的精度分析

在部分城鎮(zhèn)地籍測量中，在樓房建筑區(qū)及主要街道采用RTK-GPS與CORS系統(tǒng)連接，共施測埋石圖根點197個，臨時圖根點約500個。采用全站儀對埋石圖根點進行量邊比對檢查，發(fā)現(xiàn)2個RTK圖根點存在粗差，分析其原因，主要所選點距高壓線較近，受電磁場影響較大，因此對該點進行剔除。對其它相鄰埋石圖根點進行了103條邊的檢查，發(fā)現(xiàn)最小誤差為0.0cm，最大誤差為4.0cm，中誤差為±1.1cm。誤差分布與所占比例詳細情況見表2相鄰埋石圖根點邊長檢測表。從表2中可以看出小于2.0cm的誤差占70.9%，大于3.0cm的誤差進占11.6%，所有埋石圖根點的誤差均小于±5cm，完全滿足《第二次全國土地調查技術規(guī)程》（TD/T1014—2007）相關技術要求。對臨時圖根點采用測站定向檢查方法，未做詳細技術統(tǒng)計。

5.2對細部點測量的精度分析在部分城鎮(zhèn)地籍測量中，對細部點按量邊和打點兩種方式進行了抽樣檢查，量邊的數(shù)量一般每個街坊不少于20條，宗地數(shù)量多的可多量些。將外業(yè)實地檢測的邊長與內業(yè)坐標反算的邊長進行比較，超過2倍中誤差（10厘米）的視為粗差，對于與粗差相關的邊和點到實地查找原因進行更正。對每個檢查過的街坊計算距離中誤差。全測區(qū)共進行邊長勘丈檢查18個街坊，檢查結果主要參數(shù)見表3細部點檢查精度統(tǒng)計表的右欄。作業(yè)小組對界址邊檢查的同時，對街坊內的界址點或地物點也進行了抽樣檢查，在每個街坊內有選擇的（均勻分布）抽取不少于20個點進行坐標檢查。將外業(yè)檢測的坐標與原測的坐標進行比較，計算外業(yè)觀測的點位誤差。超過2倍點位中誤差（10厘米）的視為粗差，對于粗差的點位利用RTK到外業(yè)重新采集進行更正。對每個檢查過的街坊計算點位中誤差。全測區(qū)共進行坐標點位外業(yè)實地檢查17個街坊。無論是點位檢查，還是量邊檢查，利用RTK測量的細部點與常規(guī)設備全站儀測量的細部點情形相似，粗差個數(shù)在4%左右，分析粗差存在的原因主要有兩點。一是RTK置中誤差，即RTK的相位中心和點位中心不在同一鉛垂線上（主要原因）；二是由于RTK信號漂移等引起的飛點（個別點現(xiàn)象）。拋開粗差后，計算的點位中誤差和邊長中誤差均滿足《第二次全國土地調查技術規(guī)程》（TD/T1014—2007）相關技術要求，并且精度略高于常規(guī)測量方法，因此該方法行之有效。

6.CORS系統(tǒng)應用遠景

單基站CORS系統(tǒng)適用于面積較小的市、縣，并且隨著距基站距離的增加，誤差會逐漸增大，因此網(wǎng)絡CORS系統(tǒng)正在逐漸興建。目前在全國各地以省或地區(qū)為區(qū)域單位已建立了許多網(wǎng)絡CORS系統(tǒng)。無論是單基站CORS系統(tǒng)，還是網(wǎng)絡CORS系統(tǒng)，都在測繪領域發(fā)揮越來越重要的作用，預計最近5年內CORS系統(tǒng)會遍布全國各地。由于CORS系統(tǒng)的出現(xiàn)，今后的測量方式、方法和測量效率也會發(fā)生巨大的變化，這是一場測量技術的重要革命。

作者張闖系吉林省輝南縣國土資源局土地整理中心副主任。