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        多型腔零件加工區(qū)域的自動識別和刀軌生成研究

        2015-05-30 10:48:04勾成
        中國機械 2015年8期
        關(guān)鍵詞:自動識別

        勾成

        摘要:多型腔配件特有的加工實踐,包含二維架構(gòu)下的平面區(qū)段。多型腔這樣的配件,擬定好的型腔區(qū)域,可被自動辨識。然而,單獨依憑型腔固有的輪廓特性、島嶼布設(shè)的輪廓環(huán),很難明晰多層級的幾何信息。自動辨識特有的識別方式,根據(jù)環(huán)的方位特性,自動判別細分出來的加工區(qū)域,創(chuàng)設(shè)了一次加工,便利了接續(xù)的操作。環(huán)切加工之中,等距離特性的多個環(huán),應(yīng)能順暢過渡。只有這樣,刀具布設(shè)的軌跡,才會帶有適宜性。擬定好的某一區(qū)域,只包含預(yù)設(shè)的一次進刀。這就提升原有的加工速度,提升刀軌生成原有的質(zhì)量。

        關(guān)鍵詞:多型腔零件;加工區(qū)域;自動識別;刀軌生成

        型腔加工特有的進程中,交互定義范疇內(nèi)的型腔、對應(yīng)著的島嶼,都潛藏著某些弊病。為化解這一疑難,創(chuàng)設(shè)了加工區(qū)段特有的自動辨識。擬定環(huán)關(guān)系這樣的精準(zhǔn)矩陣,通過矩陣查驗,建構(gòu)了輪廓范疇的環(huán)形樹。獲取了這種樹形,就可以明晰節(jié)點深度,以便辨識復(fù)雜架構(gòu)下的型腔。刀軌生成特有的自動路徑,不用用戶參與,縮減了耗費掉的加工負擔(dān),規(guī)避了加工差錯。加工零件特有的實踐表征著,自動識別依托的新穎技術(shù),簡化數(shù)控編程,提升編程之中的精準(zhǔn)性。

        1.概要算法的描繪

        多型腔特性的配件加工,采納分層切削。根據(jù)設(shè)定好的層級深度,采納垂直架構(gòu)下的刀軌平面,截取精準(zhǔn)的型腔。在各個層級以內(nèi),細化規(guī)劃這樣的刀軌。每一層級以內(nèi)的加工區(qū)段,慣常采納環(huán)切,或者是橫切,妥善予以填充。具體而言,先要截取預(yù)設(shè)的某一平面,與設(shè)定好的模型交織,運算得來原初的輪廓環(huán)[1]。在這以后,創(chuàng)設(shè)加工區(qū)域、慣用的軌跡元素,并銜接設(shè)定好的軌跡元素。由此可知,加工區(qū)段的辨識,是接續(xù)步驟的基礎(chǔ),它直接關(guān)涉后續(xù)時段的加工順暢。

        型腔模型布設(shè)好的軌跡生成,通常采納網(wǎng)格特性的精準(zhǔn)模型。截取多重的交織線,建構(gòu)初始時段的輪廓集合。按照環(huán)固有的嵌套關(guān)聯(lián),把設(shè)定出來的初始環(huán)組,編織成某一環(huán)樹。根據(jù)環(huán)形范疇內(nèi)的節(jié)點,在樹形特有的深度范圍,確認(rèn)擬定好的去除區(qū)段。對于描繪好的去除區(qū)段,設(shè)置明晰的邊界。這樣做,就獲取了明晰的加工區(qū)域。

        輪廓環(huán)樹特有的建構(gòu)步驟,是自動識別之中的疑難點。這是因為,初期描畫好的輪廓環(huán),采納的是特有的幾何角度;環(huán)之間并不帶有明晰的關(guān)聯(lián)。為創(chuàng)設(shè)這類關(guān)聯(lián),先要建構(gòu)環(huán)關(guān)系特有的矩陣。這之后,才可把設(shè)定好的這類矩陣,變成表征著環(huán)親屬特性的表格,以便設(shè)定精準(zhǔn)特性的輪廓樹。

        2.刀軌生成路徑

        對稱架構(gòu)下的多型腔配件,采納框取方式,得到明晰的型腔輪廓,把它存留在擬定好的實體列表以內(nèi)。對于建構(gòu)的列表,明確予以排序,辨識它是否被設(shè)定成封閉環(huán)形。若型腔涵蓋著島嶼,那么重復(fù)預(yù)設(shè)這一流程。這樣做,能夠得來閉合環(huán)形的多重實體。通過矢量判斷,辨識型腔固有的外環(huán)、對應(yīng)著的島嶼內(nèi)環(huán)。對于密閉架構(gòu)內(nèi)的環(huán)形,予以等距操作,添加適宜情形下的進退刀軌[2]。這就通過預(yù)設(shè)的刀軌生成,獲取完備的、明晰的加工軌跡。

        擬定出來的刀軌列表,涵蓋著刀具平移。這樣的平移,是安全狀態(tài)之下的平移。刀具固有的起點端點、下刀點固有的邊緣,關(guān)聯(lián)著抬刀這樣的刀具起點。抬刀及對應(yīng)著的下刀,都會在固定著的配件之中,留下圓弧特性的過渡邊。這樣的刀軌,就是列表架構(gòu)以內(nèi)的首尾兩條。把首尾布設(shè)的兩條刀軌,從原初的列表以內(nèi)移走。這樣做,就獲取了初始時段的刀軌起點、過渡特性的圓弧半徑。這些線條端點,用于銜接刀軌、后續(xù)的刀軌插補。

        3.辨識各個區(qū)段

        按照二維特有的零件造型、型腔及島嶼特有的內(nèi)在關(guān)聯(lián),能夠辨識細化的加工區(qū)段。表征環(huán)形位置特有的樹狀架構(gòu)以內(nèi),樹根之上的環(huán)形、細化的兄弟環(huán),都被設(shè)定成型腔范疇的外環(huán),也即輪廓環(huán)。那么外環(huán)附帶著的子環(huán),應(yīng)被設(shè)定成內(nèi)環(huán)。

        二維平面以內(nèi)的型腔區(qū)段,密切關(guān)聯(lián)著環(huán)形特有的相對方位、樹狀這樣的架構(gòu)。奇數(shù)層級以內(nèi)的任何環(huán)、對應(yīng)著的子環(huán),共同建構(gòu)了某一范疇的型腔區(qū)域。在這之中,采納特有的loop,來表征型腔輪廓;附帶著的其他型腔,包含島嶼輪廓。

        4.生成明晰的刀軌

        二維框架之內(nèi)的型腔零件,采納平底刀予以切削。這種步驟之中,不用判別表層范疇的殘存高度、等距這樣的數(shù)值、表層范疇的粗糙狀態(tài)。型腔輪廓特有的內(nèi)側(cè)等距環(huán)、島嶼特有的外側(cè)等距環(huán),凸顯彼此交織的傾向。同個型腔之中,可能涵蓋著并不連通的、多重的切削區(qū)段。從某一區(qū)段,過渡至預(yù)設(shè)的另一區(qū)段,應(yīng)把刀軌移動直至安全平面。在這以后,再妥善挪動至給出來的另外區(qū)段。設(shè)定好的同一區(qū)域,等距環(huán)彼此的這類過渡,應(yīng)能規(guī)避彼此干涉。與此同時,還應(yīng)考量最優(yōu)路徑下的走刀方式,縮減刀軌路徑原有的距離。

        通常來看,鄰近的等距環(huán),采納預(yù)設(shè)的過渡方式:在設(shè)定好的兩個環(huán)以內(nèi),尋找固定頂點;篩選出來的兩個頂點,采納直線過渡。若發(fā)覺了過切狀態(tài),則變更篩選的頂點。若沒能找出明晰的過切頂點,則采納搭配著的其他方式,妥善予以過渡。把刀軌抬起,并移動直至布設(shè)好的安全平面,然后予以進刀。這樣做,刀軌就落在設(shè)定好的加工區(qū)段,杜絕了誤差。

        5.結(jié)語

        多型腔特性的零配件,刀具軌跡依循的生成路徑,在慣用的處理之中,通常選出擬定好的一切區(qū)域,對于細分出來的多重型腔,分別予以處理。采納這種步驟,就會重復(fù)多次,縮減了自動編程速率。多型腔特有的各類零件,依托自動識別、刀軌生成這樣的新穎方式,可以規(guī)避接續(xù)的復(fù)雜運算,創(chuàng)設(shè)最佳的切削流程,提高切削之中的自動屬性。

        參考文獻:

        [1]謝叻,周來水,周儒榮.多型腔零件加工區(qū)域的自動識別和刀軌生成[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報,2008(04):66-71.

        [2]安魯陵,衛(wèi)煒,周來水等.自由曲面型腔粗加工刀軌生成算法研究[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報,2010(06):661-666.

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