余天剛 任藝煒 趙路濤 展亞輝
(長城汽車股份有限公司技術(shù)中心,河北省汽車工程技術(shù)研究中心,河北 保定 071000)
負(fù)載是指連接在電路中的電源兩端的電子元件。負(fù)載與電源、線路相互連接就組成了電路。
圖1、圖2為當(dāng)前汽車上各類組合開關(guān)控制負(fù)載的線路連接。
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圖1 刮水洗滌模塊
圖2 燈光模塊
從上述線路連接圖可以看出:組合開關(guān)的實車負(fù)載主要為繼電器類、電機類、控制器輸入輸出類負(fù)載。
當(dāng)前汽車上由于大量電子電氣產(chǎn)品的使用,導(dǎo)致了負(fù)載的種類繁多,最常用的主要包括繼電器、電機、揚聲器、燈具、加熱絲、各類控制器等元件。根據(jù)負(fù)載的工作特性可將其分為阻性負(fù)載、容性負(fù)載、感性負(fù)載,還包括可以模擬阻性、感性、容性或其組合的電子負(fù)載及具有特殊負(fù)載特性的燈負(fù)載,其中汽車負(fù)載主要為感性負(fù)載、阻性負(fù)載及燈負(fù)載。電子負(fù)載主要用于試驗室中作模擬負(fù)載使用。
由于感性負(fù)載的電感特性,其在接通電源或者斷開電源的一瞬間,會產(chǎn)生超過電源電壓幾十倍的的反向沖擊電壓,電感對電流的變化有抑制作用。當(dāng)流過電感器件的電流變化時,在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,其極性是阻止電流變化的。這使得流過電感的電流不能發(fā)生突變。
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圖示為典型可調(diào)直流恒壓電子負(fù)載電路:MOS管上的電壓經(jīng)R1與R2分壓后送入運放IN+與給定值進行比較,當(dāng)電位器在10%時IN-為1V,則MOS管上的電壓應(yīng)為2V,負(fù)載電壓變化時輸入電流也在變化,MOS管上的電壓穩(wěn)定在2V不變。
圖3 斷開過程
圖4 閉合過程
因負(fù)載性質(zhì)不同,會直接影響開關(guān)等控制元件的壽命,所以在進行汽車電器相關(guān)測試過程中,應(yīng)注意負(fù)載性質(zhì)的選擇。下面就用理論與測試相結(jié)合的方法對各類負(fù)載的特性進行討論。
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負(fù)載電流滯后負(fù)載電壓一個相位差時的負(fù)載為感性負(fù)載,即具有電感的性質(zhì),當(dāng)相位差角度為90°時為純感性,由楞次定律可知純感性負(fù)載的電流是不能突變的。
圖5 線路圖
圖6 繼電器線圈電壓及開關(guān)端電壓
圖7 繼電器電流
由于電子負(fù)載具有以上四種模式,其主要用于試驗室中作模擬負(fù)載使用,模擬各類電子產(chǎn)品的實際工作負(fù)載。
負(fù)載電流負(fù)載電壓沒有相位差時的負(fù)載為阻性負(fù)載,即具有電阻的性質(zhì),該類負(fù)載特性簡單,無沖擊電流、電壓存在。
汽車上大部分控制器類負(fù)載均為負(fù)極搭鐵結(jié)構(gòu),圖8、圖9為其線路連接圖。
實驗室設(shè)備管理員為其負(fù)責(zé)的設(shè)備設(shè)置基本信息和開放參數(shù),如設(shè)備的功能描述、技術(shù)參數(shù)、開放時間、收費標(biāo)準(zhǔn)、機組人員、聯(lián)系方式等;校園師生或校外用戶查看儀器信息,預(yù)約實驗,并登記實驗機時、費用、成果。其主要流程和功能模塊如圖1所示。
圖8 線路示意圖
圖9 設(shè)計電路圖
當(dāng)前乘用車電壓系統(tǒng)標(biāo)稱電壓為12V,其輸入電阻一般為10kΩ左右,則其工作電流I=12/10= 1.2mA,該電流即為當(dāng)前汽車各類主要控制器類負(fù)載的各部分工作電流。
圖10、圖11為滑動變阻器的接線圖及負(fù)載波形采集圖。
推動旅游產(chǎn)品和市場相對成熟的區(qū)域、交通干線和A級景區(qū)周邊的地區(qū)深化開展鄉(xiāng)村旅游,支持具備條件的地區(qū)打造鄉(xiāng)村旅游目的地,促進鄉(xiāng)村旅游規(guī)?;?、集群化發(fā)展。鼓勵東部地區(qū)圍繞服務(wù)中心城市,重點推進環(huán)都市鄉(xiāng)村旅游度假帶建設(shè),提升鄉(xiāng)村旅游產(chǎn)品品質(zhì),推動鄉(xiāng)村旅游目的地建設(shè);鼓勵中西部地區(qū)圍繞脫貧攻堅,重點推動鄉(xiāng)村旅游與新型城鎮(zhèn)化有機結(jié)合,合理利用古村古鎮(zhèn)、民族村寨、文化村鎮(zhèn),打造“三區(qū)三州”深度貧困地區(qū)旅游大環(huán)線,培育一批鄉(xiāng)村旅游精品線路;鼓勵東北地區(qū)依托農(nóng)業(yè)、林業(yè)、避暑、冰雪等優(yōu)勢,重點推進避暑旅游、冰雪旅游、森林旅游、康養(yǎng)旅游、民俗旅游等,探索開展鄉(xiāng)村旅游邊境跨境交流,打造鄉(xiāng)村旅游新高地。
當(dāng)前汽車上的阻性負(fù)載以各類阻性元件為代表;主要包括:電阻、加熱絲、BCM、PEPS-ECU、發(fā)動機控制ECU、電機驅(qū)動器、BMS、網(wǎng)關(guān)、空調(diào)控制器、ESP控制器、安全氣囊控制模塊等。
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圖10 線路圖
圖11 開關(guān)電壓及線路電流
電子負(fù)載的原理是控制內(nèi)部功率MOSFET或IGBT的導(dǎo)通量(占空比大小),它能夠準(zhǔn)確檢測出負(fù)載電壓,精確調(diào)整負(fù)載電流,同時可以實現(xiàn)模擬負(fù)載短路,模擬負(fù)載是感性阻性和容性,容性負(fù)載電流上升時間。電子負(fù)載可以模擬真實環(huán)境中的負(fù)載(用電器)。它有恒流、恒阻、恒壓和恒功率功能。典型電子負(fù)載線路圖如圖12所示。
根據(jù)凍土熱流變特性,建立了溢洪道附近土壩溫度應(yīng)力狀態(tài)模型,并且應(yīng)用了工程裂隙理論和凍土的熱流變性、收縮性的實驗數(shù)據(jù)。建造模型的目的是計算土壩與溢洪道接觸時溫度應(yīng)力、溫度收縮裂縫的形成和擴展,地面凍脹時間,進一步降溫時溫度應(yīng)力的發(fā)展,并且適用于秋冬季。該模型由以下模塊組成:(1)土壤溫度場計算。(2)溢洪道凍脹壓力計算。(3)溫度應(yīng)力計算。(4)溢洪道土壤裂隙深度和寬度計算。
圖12 電路圖
在該模式下負(fù)載的輸入電流能在輸入變化電壓的情況下保持穩(wěn)定,如圖13、圖14所示。
圖13 線路示意圖
圖14 設(shè)計電路圖
圖示為最常用的恒流電路,該電路易獲得穩(wěn)定及精確的電流值,R1為取樣電阻,電路工作原理為:當(dāng)給定一個信號時,如果R1上的電壓小于Vref,即OP07的-IN小于+IN,使MOS加大導(dǎo)通使R1的電流加大。如果R1上的電壓大于VREF時,-IN大于+IN,OP07減小輸出,就降低R1上的電流,這樣電路最終維持在恒定的給值上,也就實現(xiàn)了恒流工作。
在該模式下負(fù)載吸收電流以使電壓保持穩(wěn)定,如圖15、圖16所示。
圖5至圖7為繼電器負(fù)載的電壓、電流波形采集。圖中在開關(guān)接通時均存在沖擊電壓,斷開時存在反向感應(yīng)電壓,基本無沖擊電流;對于電機類負(fù)載,因電機類負(fù)載起動時由靜止?fàn)顟B(tài)變?yōu)檫\轉(zhuǎn)狀態(tài),靜止?fàn)顟B(tài)下電機的直流電阻很小,所以會造成一個較大(約4~7倍IN)的沖擊電流,在運轉(zhuǎn)后,相對于繞組來說,電源電壓為交變電壓,電動機感抗較大,所以電流會降低。
圖15 線路示意圖
圖16 設(shè)計電路圖
圖3、圖4為感性負(fù)載的斷開及閉合過程電壓沖擊圖。
在該模式下的負(fù)載特性類似純電阻,吸收的電流與其兩端的電壓成正比,如圖17、圖18所示。
圖17 線路示意圖
圖18 設(shè)計電路圖
圖示為由硬件實現(xiàn)的恒阻電路:當(dāng)R2為1%,如果輸入電壓為1V,那么IN+上的電壓為10mV,也就控制R1上的電壓為10mV,等效電阻為1Ω。
流入負(fù)載的電流隨功率的改變而變化,功率的大小為負(fù)載流進的電流和負(fù)載兩端電壓的乘積,如圖19所示。
圖19 示意圖
當(dāng)前汽車上的感性負(fù)載以各類電磁元件為代表;主要包括:刮水/洗滌電機、玻璃升降電機、四門防夾電機、繼電器等。
圖20、圖21為試驗室常用的程控負(fù)載箱電流、電壓波形采集圖。
圖20 負(fù)載箱電流采集圖
圖21 負(fù)載箱電壓采集圖
可見:程控負(fù)載箱在閉合時具有較大沖擊電流,約為額定電流的7倍;在斷開時會有沖擊電壓產(chǎn)生,在斷開瞬間基于穩(wěn)流的作用,會產(chǎn)生一個沖擊電壓以保持電流穩(wěn)定,但該沖擊電壓不會超過系統(tǒng)的額定限制,額定為14.0V,沖擊到約20V左右。
負(fù)載電流超前負(fù)載電壓一個相位差時負(fù)載為容性,即具有電容的性質(zhì),當(dāng)相位差角度為90°時為純?nèi)菪?,如電容、部分日光燈等,?dāng)前各類汽車負(fù)載中容性負(fù)載較少,這里就不在展開討論。
燈負(fù)載的特性較為特殊:靠氣體導(dǎo)通發(fā)光的燈具一般為感性負(fù)載,靠LED發(fā)光的燈一般為阻性負(fù)載。汽車上的燈種類也較多,包括:前大燈、尾燈、氛圍燈、迎賓燈、閱讀燈、霧燈、報警燈等。
圖22所示的是典型的燈負(fù)載的波型圖,燈負(fù)載的特點在燈剛接通時有一個比較大的沖擊電流,之后電流趨于穩(wěn)定:當(dāng)燈絲第一次通電時,由于燈絲處于冷態(tài),電阻比較小,當(dāng)通電一段時間,燈絲被加熱,燈絲的電阻變大,其通過的電流變小。
圖22 汽車大燈波形采集圖
以上對各類負(fù)載的特性進行分析,在試驗室中進行電子電氣件試驗時其負(fù)載以選擇實車負(fù)載為最佳。但對于實車負(fù)載為控制器輸入輸出信號類的試驗樣品,在試驗時一般無法滿足與實車負(fù)載一致,此時就需要對實車的負(fù)載特性進行充分分析。我們通常采用電阻、電容、電感等或它們的串并聯(lián)組合作為負(fù)載來模擬真實的負(fù)載情況。然而,不同類型的負(fù)載由于具有不同的特性,因此選擇不同的負(fù)載可能會導(dǎo)致截然不同的試驗結(jié)果。
“兒童離不開生活,生活離不開健康教育?!背块g戶外鍛煉作為體育活動的活動形式之一不僅能讓幼兒有效地鍛煉身體,擁有健康,而且能更多直接地接受陽光、新鮮空氣和水分等自然因素的刺激,所以只有讓幼兒充分體驗晨間戶外體育鍛煉活動的快樂,形成活潑、向上的性格,才能更好地促進各領(lǐng)域的學(xué)習(xí),才能提高幼兒的生活乃至生命的質(zhì)量。
1)對于實車負(fù)載為燈具的試驗樣品,其試驗中應(yīng)選用實車負(fù)載,因不同的燈的負(fù)載特性可能存在很大差異。
2)對于實車負(fù)載為電動機、繼電器、揚聲器等感性負(fù)載的試驗樣品進行試驗時,可統(tǒng)一選用繼電器作為為負(fù)載,因為繼電器體積小,易于連接。
3)試驗室常用的程控負(fù)載箱等電子負(fù)載由于是經(jīng)過調(diào)整管(MOSFET或IGBT)不斷調(diào)整電流來工作的,所以在運行過程中,會存在較大的紋波電壓,如使用過程中有較高要求,需在負(fù)載內(nèi)部或外部針對紋波進行特殊處理。
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4)對于實際工作中沒有沖擊電壓和電流存在的試驗樣品,其試驗時完全可以選擇電阻作為負(fù)載。
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