劉 健 李京航 柏小麗
(1.西華大學,成都 610039;2.國網(wǎng)瀘州供電公司 四川 瀘州 646000)
隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展,用電量逐年增加,客戶對電能質(zhì)量的要求也越來越高[1]。配電網(wǎng)作為電網(wǎng)與用戶的直接媒介,其運行質(zhì)量的好壞直接關系到用戶的電能質(zhì)量的優(yōu)劣。但在配電網(wǎng)中存在大量的網(wǎng)損,導致節(jié)點電壓沿饋線下降,致使配電網(wǎng)線路中后段電壓幅值低于規(guī)定值。另一方面,配電網(wǎng)中存在的感性負荷從系統(tǒng)吸收無功功率,線路上出現(xiàn)大量無功潮流,導致網(wǎng)損增加與電壓下降。從電路知識可知,無功功率決定了電壓幅值。因此,若要提高電壓幅值,滿足用電客戶對無功和電壓需求,需對配電網(wǎng)進行無功補償。
并聯(lián)電容器作為一種高效的容性無功補償方式,以其投資小,運行維護方便,補償效率高而得到了廣泛的應用[2]。無功補償采取就地平衡原則,電力公司據(jù)此原則在配電網(wǎng)負荷中心或電壓較低、無功不足的節(jié)點安裝無功補償裝置,能直接改善補償點的電壓水平,降低有功損耗,但這種未經(jīng)優(yōu)化計算的無功補償通常不能使全網(wǎng)損耗降到最低水平。
配電網(wǎng)無功優(yōu)化是一個典型的多變量多約束的混合非線性規(guī)劃問題[3],這類問題的求解主要有非線性數(shù)學方法和現(xiàn)代智能優(yōu)化算法。現(xiàn)代智能優(yōu)化算法以其不需要函數(shù)的連續(xù)性,可導性以及尋優(yōu)能力強在無功優(yōu)化問題上得到了廣泛的研究和應用[4-6]。簡單遺傳算法(GA)作為典型的智能優(yōu)化算法,具有尋優(yōu)能力強,處理離散變量能力等特性,適合于處理配電網(wǎng)無功優(yōu)化問題。但隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的擴大,采用GA 計算不僅收斂速度慢,且容易陷入局部最優(yōu)。
本文在充分考慮配電網(wǎng)運行特性的基礎上,考慮到傳統(tǒng)GA 存在的問題,對GA 進行改進,采用整數(shù)編碼精英保留遺傳算法(ESGA)對配電網(wǎng)進行無功優(yōu)化補償[7]。通過對IEEE33 節(jié)點配電系統(tǒng)進行仿真計算,結(jié)果表明,所采用的方法能有效降低網(wǎng)損,提高電壓水平。
配電網(wǎng)無功優(yōu)化問題通常從經(jīng)濟性和安全性兩方考慮建立目標函數(shù)。本文以有功網(wǎng)損最小為目標,兼顧系統(tǒng)電壓質(zhì)量,將節(jié)點電壓偏差作為懲罰函數(shù),建立網(wǎng)損與電壓偏差之和最小的目標函數(shù)。
式中,有功網(wǎng)損通過潮流計算可得,其計算公式:
NB表示所有的支路,λ為電壓越界懲罰因子,N為配電網(wǎng)節(jié)點數(shù),Vimax,Vimin為節(jié)點電壓幅值及其上下限。
無功優(yōu)化需滿足的等式約束為潮流方程:
Pi,Q i為節(jié)點i的注入有功和無功功率,V i,Vj,Gij,Bij,δij分別為節(jié)點i,j電壓,節(jié)點i、j之間的電導,電納,相角差。
滿足不等式約束包括控制變量約束與狀態(tài)變量約束。
控制變量約束:
狀態(tài)變量約束:
QCimax,QCimin為補償容電容器QCi的上下限值。
無功優(yōu)化即是在滿足式(4)至式(6)約束的前提下求最小的F值。
GA 是由霍蘭德(Holland)于1975年在他的著作“Adaptation in Natural and Articial Systems”中首次提出來的,是一種借鑒生物界自然選擇和遺傳機制的高度并行、隨機、自適應的搜索方法。鑒于GA在處理離散變量尋優(yōu)搜索中的優(yōu)勢,GA 在無功優(yōu)化問題上得到廣泛的應用。GA 的基本原理為:通過隨機方式產(chǎn)生若干個所求解問題的初始解,即染色體,形成初始種群;通過適應度函數(shù)對每個個體進行評價,淘汰適應度值低的個體,選擇高適應度的個體參加遺傳操作,經(jīng)過遺傳操作后的個體集合形成下一代新的種群,對這個新種群進行下一輪進化。但在進化過程中,當前群體中適應度好的個體可能被破壞。
傳統(tǒng)遺傳算法的編碼方式主要是二進制編碼和實數(shù)編碼。采用二進制編碼操作直觀,適合處理最優(yōu)化問題決策變量為離散型的情況。但在連續(xù)型問題中易引起精度矛盾和效率矛盾,如果變量的數(shù)值比較大,編碼會比較長,從而影響計算速度。而采用實數(shù)編碼,不僅計算速度和精度得到提高,特別是在搜索空間較大時更為明顯[8]。本文所選用的是十進制編碼,即將電容器的組數(shù)用整數(shù)編碼表示,初始種群的每個個體都是在并聯(lián)電容器實際的可調(diào)范圍內(nèi)隨機產(chǎn)生。
遺傳算法在尋優(yōu)過程中利用適應度值進行搜索,因此適應度函數(shù)的選取直接影響到遺傳算法能否找到最優(yōu)解。本文求的目標函數(shù)是求最小值,將其轉(zhuǎn)換成求最大值,取目標函數(shù)的倒數(shù)。
遺傳算法尋優(yōu)的過程是種群進化的過程,個體的優(yōu)劣程度用適應度值表示,適應度值越大,表示個體越優(yōu)。本文中,定義每一代種群中適應度值最大的個體為精英個體。傳統(tǒng)遺傳算法的在遺傳操作中進行隨機選擇,交叉,變異操作,并沒有將精英個體進行保留。這就有可能導致最優(yōu)個體的丟失或者找到最優(yōu)個體的時間延長。本文采用精英保留策略,在遺傳操作進行前,將當前種群中的精英個體保留,不參與遺傳操作,然后進行選擇,交叉,變異產(chǎn)生新一代種群。
在本文中,選擇操作采用的方法是隨機產(chǎn)生與種群個體數(shù)目n等個數(shù)的(0,1)之間的小數(shù),將其存儲在矩陣中,然后比較每個元素與交叉率的大小關系,找出所有比交叉率小的元素所對應的位置,從當前種群中對應位置提取出個體,組成父代種群。然后在此種群中隨機兩兩選擇個體作為父本,交叉產(chǎn)生子代種群。因為本文采用十進制編碼,基因個數(shù)僅為3,因此只需要進行單點交叉。具體做法是隨機產(chǎn)生[1,3]的整數(shù),對每一組父代進行一次交叉點的生成,進行交叉工作。直到進行n/2 次,產(chǎn)生出n個子代,得到新的種群為止。然后對交叉產(chǎn)生的子代進行變異。具體做法是隨機產(chǎn)生n個小數(shù)組成一個n行1 列的矩陣,再找出小于交叉率的位置對應的個體,對這些個體進行變異操作。變異時隨機產(chǎn)生[1,3]的整數(shù),即找到變異點,對變異點的基因賦予新的值,即在其規(guī)定的范圍內(nèi)重新隨機產(chǎn)生與原基因值不等的基因,對所有選出來的個體完成變異后就產(chǎn)生了新一代的種群。再對新一代個體進行適應度評價,找出其中精英個體與適應度最差的個體。如果保留的精英個體適應度低于子代精英個體,則表示種群已經(jīng)進化,否則,將子代適應度值最大的個體去替換之前保留的精英個體,同時,之前的精英個體用以替換子代最差個體[9]。
1)讀入原始網(wǎng)絡參數(shù)并初始化。
2)計算初始潮流。計算優(yōu)化前配電網(wǎng)絡的潮流,網(wǎng)損,節(jié)點電壓。
3)產(chǎn)生初始種群。在編碼規(guī)定的范圍之內(nèi)隨機產(chǎn)生包含n個體初始種群X。
4)解碼并映射到初始網(wǎng)絡進行參數(shù)修正。將個體中的編碼值解碼成為電容值,并以此修正網(wǎng)絡參數(shù)。
5)精英個體保留。在計算潮流的基礎上進行個體適應度評價,并將適應度最好的精英個體保留。
6)遺傳操作產(chǎn)生新一代種群。對父代個體進行選擇,交叉,變異,產(chǎn)生子代種群并計算其適應度值。
7)若子代種群中的最優(yōu)個體適應度值比保留的父代好,證明種群已進化,用保留的精英個體替換子代最差個體,同時將精英個體替換為子代最佳個體。
8)若遺傳代數(shù)大于最大進化代數(shù),終止迭代,結(jié)束循環(huán),輸出精英個體及對應的優(yōu)化結(jié)果;否則,返回5)。
在Windows7 計算機上采用Matlab 語言編程對IEEE33 節(jié)點配電系統(tǒng)進行了無功優(yōu)化計算。該系統(tǒng)為輻射狀網(wǎng)絡,含33 個節(jié)點,32 條支路,總負荷3715+j*2300 kVA,基準電壓為12.66kV,基準功率100MVA。接線圖如圖1所示。
圖1 IEEE33 節(jié)點配電系統(tǒng)接線圖
參數(shù)設置:最大進化次數(shù)100 次,種群數(shù)目為30,交叉概率0.8,變異概率0.15,電壓允許偏差為系統(tǒng)額定電壓的±7%[10],電壓越界懲罰系數(shù)取1000,補償點選擇12,23,29 節(jié)點[11]。采用前推回代潮流算法,收斂精度為10-5。優(yōu)化結(jié)果見表1,優(yōu)化前后網(wǎng)損見表2,電壓幅值對比如圖2所示。
表1 IEEE33 節(jié)點配電系統(tǒng)無功優(yōu)化結(jié)果
表2 IEEE33 節(jié)點系統(tǒng)無功補償前后比較
從優(yōu)化結(jié)果可看出,通過對該系統(tǒng)3 個節(jié)點共補償2000kVA 的補償電容,從表2可以看出,ESGA的優(yōu)化效果好于 GA 優(yōu)化效果。系統(tǒng)網(wǎng)損從202.647kW 降至135.515kW,降幅為33%。算例中給定的總負荷為該系統(tǒng)的負荷容量,即可視為最大的負荷水平下的負荷。因此,如果以參考電價 0.5 元/kW·h 計算,該系統(tǒng)在進行無功優(yōu)化配置后,一年最多能節(jié)約294038 元。優(yōu)化后的電壓合格率為100%。系統(tǒng)最低電壓由0.913pu 提高為0.935pu。仿真結(jié)果表明,通過優(yōu)化補償,可大幅度降低網(wǎng)損,提高電壓水平。
圖2 優(yōu)化前后電壓幅值對比
本文結(jié)合無功優(yōu)化模型的特點,考慮經(jīng)濟性和電能質(zhì)量建立了無功優(yōu)化數(shù)學模型。用精英保留策略對傳統(tǒng)遺傳算法進行改進對所建模型求解。充分考慮并聯(lián)電容器分組投切的實際情況,按電容器組可調(diào)范圍進行整數(shù)編碼求解,減少了算法的隨機性,增強了全局尋優(yōu)能力。算例結(jié)果分析表明,采用該方法不僅能有效降低網(wǎng)損,還能提高系統(tǒng)電壓質(zhì)量,可為實際系統(tǒng)的無功優(yōu)化配置提供一定參考,具有一定的實用價值。
[1] 焦明明,楊仁剛,牛煥娜.配電網(wǎng)高低壓綜合電壓/ 無功優(yōu)化方法[J].電力系統(tǒng)保護與控制,2010,38(24): 137-141,177.
[2] 王凌誼,候世英,呂厚余,等.電力系統(tǒng)無功優(yōu)化與無功補償[J].電氣應用,2006,25(10): 96-99.
[3] 趙昆,耿光飛.基于改進遺傳算法的配電網(wǎng)無功優(yōu)化[J].電力系統(tǒng)保護與控制,2011,39(5): 57-62,68.
[4] 劉科研,盛萬興,李運華.基于改進遺傳模擬退火算法的無功優(yōu)化[J].電網(wǎng)技術,2007,31(3): 13-18.
[5] 劉科研,盛萬興,李運華.基于改進免疫遺傳算法的無功優(yōu)化[J].電網(wǎng)技術,2007,31(13): 11-16.
[6] 姚李孝,肖靚,王磊,等.基于改進遺傳算法的配電網(wǎng)無功優(yōu)化[J].電網(wǎng)與清潔能源,2009,25(4): 24-28.
[7] De Jong K A.An analysis of the behavior of a class of genetic adaptive systems[D].University of Michigan.
[8] 雙喜、蔡虎、呂佳麗.應用于無功優(yōu)化的遺傳算法的編碼問題[J].全國高校電自專業(yè)第十四屆學術年會論文集,1998.
[9] 張華,郝建奇.基于改進遺傳算法的配電網(wǎng)無功優(yōu)化[J].電氣技術,2012,13(6): 28-31,68.
[10] 方向暉.中低壓配電網(wǎng)規(guī)劃與設計基礎[M].北京: 中國水利水電出版社,2004.
[11] Haque M H.Capacitor placement in radial distribution systems for loss reduction[J].IEEE Proc.-gener.DIstrib,1999,146(5): 501-505.