許玉貞 詹紅霞 張瑞冬 魯 帆 苑吉河
(1.西華大學(xué)電氣信息學(xué)院,成都 610039;2.重慶市電力公司南岸分公司,重慶 401336)
目前,由分布式電源構(gòu)成的微網(wǎng)成為一種趨勢(shì)[1-6],其中經(jīng)濟(jì)調(diào)度是微網(wǎng)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,有很多研究學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了大量的研究。微網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)調(diào)度包括靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度和動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度,其中靜態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度不考慮實(shí)時(shí)時(shí)間段之間的聯(lián)系,不考慮機(jī)組的爬坡約束;而動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度考慮實(shí)時(shí)時(shí)間段之間的內(nèi)在聯(lián)系,后者更符合實(shí)際情況。本文中建立的模型是微網(wǎng)的動(dòng)態(tài)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的模型。文獻(xiàn)[7]的目標(biāo)函數(shù)1 包括發(fā)電成本和運(yùn)行維護(hù)成本,目標(biāo)函數(shù)2是污染物對(duì)環(huán)境影響的成本,通過(guò)算例驗(yàn)證分析,得到多目標(biāo)比單目標(biāo)的更符合實(shí)際情況。文獻(xiàn)[8]對(duì)燃料費(fèi)用-發(fā)電出力特性模型建立線性模型,對(duì)蓄電池的放電模型線性化,并將上述問(wèn)題轉(zhuǎn)化為混合整數(shù)規(guī)劃法,結(jié)果表明該方法的調(diào)度結(jié)果更為準(zhǔn)確。文獻(xiàn)[9]建立的是基于機(jī)會(huì)約束規(guī)劃的經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型,提出了綜合考慮風(fēng)光波動(dòng)、負(fù)荷預(yù)測(cè)誤差不確定因素建立的機(jī)會(huì)約束規(guī)劃模型,并結(jié)合具體的算例進(jìn)行驗(yàn)證分析。對(duì)于微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度,建立的目標(biāo)函數(shù)考慮的成本越多,得出的調(diào)度結(jié)果就更加準(zhǔn)確。查閱大量的文獻(xiàn),其中考慮風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度相對(duì)較少。
本文中風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差按照正態(tài)分布處理。經(jīng)濟(jì)調(diào)度的優(yōu)化模型求解算法有很多,有遺傳算法[10],拉格朗日法[11],粒子群算法[10]等算法,本文中采用改進(jìn)的粒子群算法對(duì)模型進(jìn)行求解。引用文獻(xiàn)[12]風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的產(chǎn)生的備用成本的模型,并對(duì)一個(gè)由風(fēng)電、光伏、燃?xì)廨啓C(jī)、內(nèi)燃機(jī)、微型燃?xì)廨啓C(jī)和負(fù)荷構(gòu)成的一個(gè)簡(jiǎn)單的獨(dú)立的微網(wǎng)算例進(jìn)行驗(yàn)證分析,建立的目標(biāo)函數(shù)有三個(gè),目標(biāo)函數(shù)1 是發(fā)電成本函數(shù),包括燃料成本、運(yùn)行維護(hù)成本,目標(biāo)函數(shù)2 是備用成本函數(shù),目標(biāo)函數(shù)3 是環(huán)保成本函數(shù),主要是排放污染物的處理成本。本文以一天為一個(gè)周期,在滿足功率約束、機(jī)組出力約束、爬坡約束等各種約束的條件下,結(jié)合具體的微網(wǎng)算例,利用改進(jìn)的粒子群算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解。得到考慮預(yù)測(cè)誤差的、不考慮預(yù)測(cè)誤差的費(fèi)用曲線,并與實(shí)際調(diào)度產(chǎn)生的費(fèi)用曲線作對(duì)比,考慮預(yù)測(cè)誤差的費(fèi)用曲線更接近實(shí)際情況;考慮預(yù)測(cè)誤差的一天的總費(fèi)用為11699 歐元,不考慮預(yù)測(cè)誤差的費(fèi)用為11234歐元,實(shí)際的費(fèi)用為12107 歐元,從總費(fèi)用來(lái)看,考慮預(yù)測(cè)誤差的更加接近實(shí)際情況。
微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度主要是從兩個(gè)方面來(lái)理解,一方面是調(diào)度,調(diào)度就是機(jī)組的出力和分配負(fù)荷之間的配合;一方面是經(jīng)濟(jì),經(jīng)濟(jì)就是使運(yùn)行成本、發(fā)電成本等最低。影響微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的因素有很多,其中風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差是重要因素之一。不考慮預(yù)測(cè)誤差的調(diào)度結(jié)果勢(shì)必會(huì)給微網(wǎng)的運(yùn)行帶來(lái)一定的風(fēng)險(xiǎn),因此考慮預(yù)測(cè)誤差的微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度具有很大的研究?jī)r(jià)值。
與傳統(tǒng)的發(fā)電方式相比,風(fēng)力發(fā)電具有無(wú)污染、可再生特點(diǎn),但同時(shí)也有間歇性、不穩(wěn)定性的缺點(diǎn)。風(fēng)機(jī)的出力受氣候、地形、風(fēng)力等的影響??紤]風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差是很有必要的。文獻(xiàn)[8]風(fēng)電預(yù)測(cè)偏差按照正態(tài)分布處理。設(shè)Pwav為風(fēng)機(jī)的實(shí)際輸出功率,Pw為風(fēng)機(jī)的預(yù)測(cè)輸出功率,εw為預(yù)測(cè)偏差,則
預(yù)測(cè)偏差εw服從均值為0,方差為σw2的正態(tài)分布,其中σw2的大小公式(2)決定。
式中,Pwl為風(fēng)機(jī)的裝機(jī)容量。
對(duì)風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的正態(tài)分布圖進(jìn)行分段,即對(duì)上述圖形的x軸進(jìn)行平分,平分成24段,將每一段積分得到的期望值,作為24段的預(yù)測(cè)誤差值。通過(guò)計(jì)算和查詢正態(tài)分布表,得到每個(gè)時(shí)段的預(yù)測(cè)誤差期望值。
風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的存在,會(huì)影響到備用容量的確定,本文中引用文獻(xiàn)[12]考慮預(yù)測(cè)誤差的備用容量模型,將風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差產(chǎn)生的備用成本加到經(jīng)濟(jì)調(diào)度的旋轉(zhuǎn)備用的模型中[14],得到考慮預(yù)測(cè)誤差的微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度模型。風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差產(chǎn)生的備用成本包括容量成本和電量成本兩個(gè)部分。
微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度優(yōu)化函數(shù)如式(3)所示:
式中,f1是m個(gè)微電源的燃料成本、運(yùn)行維護(hù)成本,f2是原有的備用成本以及計(jì)及風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差產(chǎn)生的備用成本,f3為環(huán)保成本。
目標(biāo)函數(shù)1:
f1是m個(gè)微電源的燃料成本、運(yùn)行維護(hù)成本,Ci Pi(t)、M i Pi(t)分別為第i個(gè)微電源的燃料成本、運(yùn)行維護(hù)成本,其中Ci是燃料成本系數(shù),Mi是運(yùn)行維護(hù)成本系數(shù),Pi(t)是第i個(gè)微電源在t時(shí)刻的發(fā)電功率,m是微電源的總個(gè)數(shù),T是調(diào)度周期。
目標(biāo)函數(shù)2:
f2是原有的備用成本以及計(jì)及風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差產(chǎn)生的備用成本,f21為原有的備用成本,包括兩個(gè)部分,一部分是容量成本,一部分是電量成本;f22為計(jì)及風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差產(chǎn)生的備用成本,也包括兩個(gè)部分,容量成本和電量成本。
式中,αi為第t小時(shí)備用容量的容量費(fèi)用,P為所購(gòu)買備用的大小,βi為第t小時(shí)調(diào)用的容量費(fèi)用,ρ i為第i個(gè)微電源發(fā)生故障的概率,Pi t(P)為對(duì)第i個(gè)微電源在第t小時(shí)發(fā)生故障且備用容量為P時(shí)的備用容量調(diào)用量。
式中,fr1為風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的存在增加的容量成本,fr2為增加的電量成本。
式中,Cr為容量成本價(jià)格,Pc(t)為風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差引起的備用容量的增加。
風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差如式子(10):
式中,Pwav和Pw分別是風(fēng)電的實(shí)際輸出功率,風(fēng)電的預(yù)測(cè)功率。
式中,Cd為第t小時(shí)的電量?jī)r(jià)格,E為風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差大于0 條件下的期望值。
目標(biāo)函數(shù)3:
式中,f3是環(huán)保成本,即是各個(gè)微電源排放的處理成本。kj為第j種氣體的處理價(jià)格,Eij為第i微電源第j個(gè)氣體的排放量,Pi(t)為第i個(gè)微電源第t小時(shí)的發(fā)電功率,n為排放氣體的總類數(shù)。
功率平衡約束:
式中,Pi為第i機(jī)組的發(fā)電功率,PD為負(fù)荷,Pw和Ps分別是風(fēng)電預(yù)測(cè)功率和光伏預(yù)測(cè)功率。
可控機(jī)組的出力約束:
式中,Pimin、Pimax分別是機(jī)組i的可輸出的最小功率和最大功率。
可控機(jī)組的爬坡約束:
式中,Rju、Rjd分別是機(jī)組j的向上爬坡速率和向下爬坡速率,Δt為時(shí)間長(zhǎng)度。
粒子群算法的基本流程如圖1所示。
算例求解步驟:
Step1:確定粒子群大小,維數(shù),初始化粒子群的位置及速度。ω為動(dòng)態(tài)慣性系數(shù),按照式(16)變化,即隨著時(shí)間線性變化。
式中,ωstart為初始權(quán)重;ωend為最終權(quán)重;iter為迭代次數(shù);t為仿真次數(shù)。
圖1 算法流程圖
Step2:計(jì)算粒子的適應(yīng)度值。
Step3:對(duì)于每個(gè)粒子,將其適用度值與當(dāng)前最優(yōu)值進(jìn)行比較,如果較好,則將其作為當(dāng)前的最佳位置,適應(yīng)值作為當(dāng)前最優(yōu)值。
Step4:根據(jù)式(18)、式(19)調(diào)整粒子速度和位置。
Step5:沒(méi)有達(dá)到條件則轉(zhuǎn)至第二步。
本文采用的是一個(gè)簡(jiǎn)單的獨(dú)立的微網(wǎng)進(jìn)行驗(yàn)證分析,該微網(wǎng)包括風(fēng)機(jī)、光伏發(fā)電、燃料電池、內(nèi)燃機(jī)和微型燃?xì)廨啓C(jī)構(gòu)成的,如圖2所示。
圖2 微網(wǎng)結(jié)構(gòu)圖
分布式電源的運(yùn)行參數(shù)和排放參數(shù)參考文獻(xiàn)[13]。風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電幾乎是零排放零污染,優(yōu)先利用風(fēng)力發(fā)電和光伏發(fā)電,其次再調(diào)用其他機(jī)組出力,利用改進(jìn)的粒子群算法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解,得到各個(gè)機(jī)組出力曲線圖,如圖3所示。
圖3 機(jī)組出力曲線圖
由機(jī)組出力圖可以看出光伏和風(fēng)機(jī)按最大出力,然后再調(diào)用燃料電池,由圖可知由于燃料電池成本較低,各個(gè)時(shí)刻的燃料電池出力較大,其次是內(nèi)燃機(jī),最后是微型燃?xì)廨啓C(jī)。由圖上的18 時(shí),19時(shí),20 時(shí),燃料電池和內(nèi)燃機(jī)都分別達(dá)到機(jī)組的最大出力,此時(shí)微型燃?xì)廨啓C(jī)作為備用機(jī)組被調(diào)用。
表1是考慮風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的各種費(fèi)用及其所占的比例,其中風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差增加的備用成本占總調(diào)度費(fèi)用的2.22%,占總的備用成本的29.63%,從上述數(shù)據(jù)中可以看出風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差對(duì)微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的影響程度,由此得出考慮風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差對(duì)備用成本的影響還是非常有必要的;表2是一天總的成本,考慮預(yù)測(cè)誤差的總成本較接近于實(shí)際調(diào)度產(chǎn)生的成本費(fèi)用;從圖4中實(shí)線是實(shí)際調(diào)度費(fèi)用,虛線是考慮預(yù)測(cè)誤差成本的調(diào)度費(fèi)用,點(diǎn)線是不考慮風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差成本的費(fèi)用曲線,從圖中可以看出虛線較為接近實(shí)線,即考慮風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差成本的較為接近實(shí)際調(diào)度情況;從而得到考慮風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度更接近于實(shí)際情況。
表1 考慮風(fēng)電誤差各種費(fèi)用成本及其所占比例
表2 一天的總的成本費(fèi)用
圖4 成本費(fèi)用曲線圖
本文中考慮的風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差對(duì)微網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度的影響主要體現(xiàn)在對(duì)備用成本的影響,在備用成本函數(shù)中增加一部分風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差產(chǎn)生的備用成本。通過(guò)算例驗(yàn)證得到考慮風(fēng)電預(yù)測(cè)誤差的微網(wǎng)網(wǎng)經(jīng)濟(jì)調(diào)度更加接近實(shí)際情況,同時(shí)驗(yàn)證了算法和模型的有效性。
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