宋 巖，周 鳴，宋顧周，馬繼明，段寶軍，韓長(zhǎng)材，姚志明

（西北核技術(shù)研究所 強(qiáng)脈沖輻射環(huán)境模擬與效應(yīng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710024）

X-rayCCD相機(jī)在桿箍縮二極管X射線(xiàn)焦斑診斷中的應(yīng)用

宋 巖，周 鳴，宋顧周，馬繼明，段寶軍，韓長(zhǎng)材，姚志明

（西北核技術(shù)研究所 強(qiáng)脈沖輻射環(huán)境模擬與效應(yīng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，陜西 西安 710024）

針孔成像法是診斷桿箍縮二極管X射線(xiàn)焦斑的常用方法。本文建立基于增感屏、光錐耦合、CCD相機(jī)的X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)，取代針孔成像法中基于閃爍體、物鏡、CCD相機(jī)的圖像獲取系統(tǒng)，提高了診斷系統(tǒng)的緊湊性。對(duì)所建立的X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)的空間分辨能力進(jìn)行了測(cè)試，系統(tǒng)的空間分辨能力受增感屏限制，使用鉛制分辨卡測(cè)得系統(tǒng)的空間分辨率為5lp／mm，使用刀口法測(cè)得調(diào)制傳遞函數(shù)為0.5時(shí)的頻率為1.5lp／mm。測(cè)試結(jié)果表明，在針孔成像倍率為0.5時(shí)，可滿(mǎn)足1.5mm左右的X射線(xiàn)焦斑診斷的需要。并開(kāi)展了桿箍縮二極管側(cè)面焦斑診斷實(shí)驗(yàn)，獲得了側(cè)面焦斑圖像，且進(jìn)行了圖像復(fù)原處理。

X-ray CCD；桿箍縮二極管；X射線(xiàn)焦斑；針孔成像；調(diào)制傳遞函數(shù)

診斷桿箍縮二極管X射線(xiàn)焦斑的常用方法有針孔成像法、刀口法、狹縫法和半影法等［15］，由于針孔成像法可直觀反映射線(xiàn)源強(qiáng)度的二維空間分布，因此在診斷實(shí)驗(yàn)中經(jīng)常使用。在以往針孔成像實(shí)驗(yàn)中，圖像診斷系統(tǒng)是基于厚針孔、閃爍體、物鏡、CCD相機(jī)的圖像獲取方式［12］，雖可滿(mǎn)足對(duì)X射線(xiàn)焦斑的診斷需求，但系統(tǒng)龐大，安裝、調(diào)試、準(zhǔn)直等過(guò)程較復(fù)雜。為滿(mǎn)足診斷實(shí)驗(yàn)的需求且提高診斷系統(tǒng)的緊湊性，以便于調(diào)試安裝、提高實(shí)驗(yàn)效率，本文通過(guò)建立基于增感屏、光錐耦合、CCD相機(jī)的緊湊型X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)取代原有的圖像獲取系統(tǒng)。

1 X-ray CCD相機(jī)組成

X-ray CCD相機(jī)用來(lái)記錄X射線(xiàn)圖像，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，由于CCD相機(jī)本身不具備直接記錄X射線(xiàn)圖像的能力，因此，使用增感屏將X射線(xiàn)圖像轉(zhuǎn)換成可見(jiàn)光圖像，通過(guò)光錐耦合到CCD像面并最終由CCD相機(jī)完成記錄。

圖1 X-ray CCD相機(jī)結(jié)構(gòu)Fig.1 Structure of X-ray CCD camera

選用增感屏轉(zhuǎn)換圖像的原因是其厚度小、分辨性能好、轉(zhuǎn)換效率高。使用的增感屏為YZ2－SYG-500系列硫氧化釓，其增感系數(shù)≥130，分辨率≥6.3lp／mm，余輝時(shí)間≤30s。其熒光譜為黃綠色，與CCD相機(jī)響應(yīng)光譜有較好的匹配。增感屏與CCD相機(jī)進(jìn)行圖像耦合通?？刹捎苗R頭耦合和光錐耦合兩種方式。由于光錐耦合方式有更高的光收集效率和更好的成像分辨特性，X-ray CCD相機(jī)選用光錐耦合方式。光錐耦合是將光錐表面與CCD表面緊貼并固定，由于CCD表面極易受損傷，耦合操作有一定失敗率。光錐由光纖維堆疊而成，其絲徑為6μm，光纖維之間伴有吸收絲，可吸收雜散光，提高光錐成像分辨性能，光錐成像倍率為1.44。CCD相機(jī)為12bit數(shù)字化相機(jī)，像元數(shù)為512×512，像元尺寸為24μm×24μm。

2 X-ray CCD相機(jī)空間分辨特性

空間分辨率是X-ray CCD相機(jī)的重要指標(biāo)之一。為評(píng)估X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)的空間分辨率，找出限制系統(tǒng)成像分辨能力的因素，對(duì)光錐耦合的CCD相機(jī)和整個(gè)X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)分別進(jìn)行空間分辨率測(cè)試。一方面通過(guò)分辨卡直觀讀出可辨別的最高線(xiàn)對(duì)數(shù)，另一方面通過(guò)刀口法測(cè)量得到的調(diào)制傳遞函數(shù)（modulation transfer function，MTF）曲線(xiàn)來(lái)評(píng)估。

使用刀口法測(cè)量成像系統(tǒng)MTF曲線(xiàn)時(shí)，由于光無(wú)法通過(guò)刀口，因此，當(dāng)?shù)犊诜胖妹媾c像面重合時(shí)，在像面上建立xOy坐標(biāo)軸，同時(shí)使刀口邊緣沿x＝0的直線(xiàn)放置，則光強(qiáng)均勻的光經(jīng)過(guò)刀口后，光強(qiáng)在像面處的分布?xì)w一化后為：

若成像系統(tǒng)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)（point spread function，PSF）為PSF（x，y），則像面上的光強(qiáng)分布，即邊沿?cái)U(kuò)散函數(shù)（edge spread function，ESF）可表示為：

將式（1）代入式（2），可得到：

一般定義成像系統(tǒng)對(duì)無(wú)限長(zhǎng)細(xì)狹縫的響應(yīng)為線(xiàn)擴(kuò)散函數(shù)（line spread function，LSF），無(wú)限長(zhǎng)細(xì)狹縫可用一維沖激函數(shù)δ（x）表示，有：

線(xiàn)擴(kuò)散函數(shù)與系統(tǒng)光學(xué)傳遞函數(shù)（opticds transfer function，OTF）之間的關(guān)系為：

式中，f為頻率。系統(tǒng)調(diào)制傳遞函數(shù)是光學(xué)傳遞函數(shù)的模：

因此由上面的關(guān)系可知，可通過(guò)刀口圖像最終獲得系統(tǒng)的調(diào)制傳遞函數(shù)MTF。

2.1 光錐耦合CCD相機(jī)空間分辨率

光錐與CCD耦合后，對(duì)光錐耦合CCD相機(jī)進(jìn)行空間分辨率測(cè)試。首先將分辨卡貼在光錐表面并設(shè)置CCD相機(jī)參數(shù)獲得圖像，直觀觀察其分辨率為10.08lp／mm。

使用刀口法測(cè)量光錐耦合CCD相機(jī)的MTF曲線(xiàn)。由于光錐與CCD相機(jī)耦合后的系統(tǒng)分辨率較高，如使用通常的刀口法直接測(cè)量，ESF曲線(xiàn)會(huì)面臨采樣率不足的困難，因此選用傾斜刀口法［6－7］，通過(guò)將刀口傾斜放置以建立過(guò)采樣的ESF曲線(xiàn)，通過(guò)數(shù)據(jù)處理和分析，獲得具有較優(yōu)評(píng)價(jià)特性的結(jié)果。

使用傾斜刀口方式測(cè)量光錐耦合CCD相機(jī)MTF曲線(xiàn)時(shí)，刀口需傾斜放置并緊貼光錐表面，獲取的刀口圖像如圖2所示。建立過(guò)采樣ESF曲線(xiàn)時(shí)，由每行數(shù)據(jù)擬合獲得的刀口邊沿位置確定刀口傾角，此處刀口傾角α＝10.3°。相鄰兩行數(shù)據(jù)采樣位置的偏移Δx＝ptanα，其中，p為像元尺寸。組成過(guò)采樣ESF曲線(xiàn)所需要的行數(shù)N＝round（p／Δx）＝round（1／tanα），其中，round代表四舍五入運(yùn)算，此處N＝5。對(duì)連續(xù)5行數(shù)據(jù)進(jìn)行組合，建立過(guò)采樣的ESF曲線(xiàn)，組合順序如下：第1行第1個(gè)點(diǎn)、第2行第1個(gè)點(diǎn)、…、第5行第1個(gè)點(diǎn)、第1行第2個(gè)點(diǎn)、第2行第2個(gè)點(diǎn)、…。由于p／Δx不一定是整數(shù)，過(guò)采樣的ESF曲線(xiàn)的采樣間隔并非均勻采樣的，但在計(jì)算過(guò)程中，為便于快速傅里葉運(yùn)算，假設(shè)采樣間隔均勻且為p／N。假設(shè)采樣間隔均勻，會(huì)導(dǎo)致MTF曲線(xiàn)出現(xiàn)振蕩，振蕩峰值在k／p（k＝1，2，…）處［7］，但通常實(shí)驗(yàn)中僅關(guān)心頻率小于1／p時(shí)MTF曲線(xiàn)的情況。由于噪聲的影響，僅通過(guò)1組過(guò)采樣ESF曲線(xiàn)計(jì)算得到的MTF曲線(xiàn)會(huì)有強(qiáng)烈不規(guī)則振蕩，通過(guò)對(duì)多組過(guò)采樣ESF曲線(xiàn)進(jìn)行平均可減小噪聲影響［7］，所獲得的MTF曲線(xiàn)如圖3所示，從圖3可讀出，當(dāng)MTF值為0.5時(shí)，其頻率值在13lp／mm左右。

圖2 光錐耦合CCD相機(jī)的刀口圖像Fig.2 Edge image of coupled CCD camera

圖3 光錐耦合CCD相機(jī)的MTF曲線(xiàn)Fig.3 MTF curve of coupled CCD camera

2.2 X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)空間分辨率

使用鉛分辨卡評(píng)估X-ray CCD相機(jī)的空間分辨能力，將鉛分辨卡緊貼相機(jī)的增感屏，使用便攜式X光機(jī)作為射線(xiàn)源以獲得分辨卡圖像，直接觀察分辨能力可達(dá)5.0lp／mm。

同樣使用刀口法測(cè)量X-ray CCD相機(jī)的MTF曲線(xiàn)。與測(cè)量光錐耦合CCD相機(jī)MTF曲線(xiàn)不同的是，在測(cè)量系統(tǒng)MTF曲線(xiàn)時(shí)，由于增感屏的加入，系統(tǒng)的分辨能力下降，CCD相機(jī)的采樣率已夠高，可直接獲得有效的ESF曲線(xiàn)，而無(wú)需建立過(guò)采樣的ESF曲線(xiàn)，但由于噪聲等的存在，數(shù)據(jù)需進(jìn)行一定程度的處理［8－10］。

使用5mm厚的鎢塊作為刀口緊貼增感屏，使用便攜式X光機(jī)作為射線(xiàn)源獲得的刀口圖像如圖4a所示。對(duì)刀口圖像進(jìn)行中值濾波處理去除椒鹽噪聲，通過(guò)多組平均獲得的ESF曲線(xiàn)如圖4b所示。由ESF曲線(xiàn)可看出，暗區(qū)的噪聲較小，亮區(qū)的噪聲較大，原因是暗區(qū)有鎢的阻擋，射線(xiàn)無(wú)法穿透，噪聲主要來(lái)源于CCD相機(jī)本身，而亮區(qū)的噪聲與X光源有較大關(guān)系，因此單獨(dú)對(duì)亮區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理并對(duì)所得的ESF曲線(xiàn)求微分獲得的LSF曲線(xiàn)如圖4c所示。LSF曲線(xiàn)依然有噪聲的影響，通過(guò)小波方法對(duì)LSF曲線(xiàn)進(jìn)行去噪平滑。最終由所得的LSF曲線(xiàn)經(jīng)傅立葉變換得到的MTF曲線(xiàn)如圖4d所示。

圖4 X-ray CCD相機(jī)的MTF曲線(xiàn)計(jì)算過(guò)程Fig.4 Data processing of MTF curve for X-ray CCD camera

通過(guò)對(duì)光錐耦合CCD相機(jī)及X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)的分辨率測(cè)試可知，增感屏的加入導(dǎo)致了系統(tǒng)的分辨特性下降。由分辨卡的測(cè)試結(jié)果可看出，分辨率由10lp／mm下降到5lp／mm。從MTF曲線(xiàn)的測(cè)量結(jié)果可看出，MTF值為0.5時(shí)的頻率由13lp／mm下降到1.5lp／mm。測(cè)量與數(shù)據(jù)處理過(guò)程中有許多不確定因素，因此所得的結(jié)果只能大概地評(píng)估所測(cè)系統(tǒng)的分辨特性。

3 診斷系統(tǒng)

基于X-ray CCD相機(jī)的桿箍縮二極管X射線(xiàn)焦斑診斷系統(tǒng)如圖5所示，X射線(xiàn)焦斑源由桿箍縮二極管裝置產(chǎn)生，側(cè)面焦斑尺寸寬度為1.5mm左右，長(zhǎng)度為5mm左右。厚針孔將X射線(xiàn)源的焦斑圖像成像到X-ray CCD相機(jī)的增感屏，由于X射線(xiàn)的平均能量約0.5MeV，因此射線(xiàn)在厚針孔材料鎢中的衰減長(zhǎng)度為3.97mm，厚針孔為雙截錐針孔，直孔段針孔直徑為0.3mm，厚度為6mm，兩邊的錐孔為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，每個(gè)錐孔的厚度為30mm，錐孔錐角為0.1rad，物距為811mm，像距為387mm，針孔成像倍率約為0.5，此時(shí)X射線(xiàn)焦斑成像到X-ray CCD相機(jī)的增感屏上，焦斑在增感屏上的寬度尺寸對(duì)應(yīng)最大的空間頻率為1.33lp／mm，因此X-ray CCD相機(jī)的空間分辨特性基本可滿(mǎn)足診斷實(shí)驗(yàn)的需要。X-ray CCD相機(jī)負(fù)責(zé)記錄X射線(xiàn)圖像并在計(jì)算機(jī)上顯示。實(shí)驗(yàn)中必須將X射線(xiàn)焦斑、針孔、X-ray CCD相機(jī)準(zhǔn)直在一條直線(xiàn)上。由于電子流轟擊的位置有時(shí)可能不在針尖，因此建立的光軸應(yīng)稍偏向針尖的內(nèi)側(cè)。在放置X-ray CCD相機(jī)時(shí)，由于相機(jī)本身?yè)踝×斯廨S，因此需提前在光軸上放置兩塊透明的網(wǎng)格板，通過(guò)觀察最終定位X-ray CCD相機(jī)。

圖5 基于X-ray CCD相機(jī)的桿箍縮二極管X射線(xiàn)焦斑診斷系統(tǒng)Fig.5 X-ray spot diagnosis system of rod-pinch diode based on X-ray CCD camera

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)中拍攝到桿箍縮二極管側(cè)面焦斑的原始圖像如圖6a所示。由于噪聲和系統(tǒng)點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的影響，原始圖像需復(fù)原處理。在圖像復(fù)原的過(guò)程中，由于圖像上的噪聲被放大而導(dǎo)致圖像失真，因此首先使用中值濾波方法對(duì)圖像進(jìn)行去噪處理。去噪后的圖像如圖6b所示，可看到，中值濾波方法在去除圖像噪聲的同時(shí)，圖像的邊界信息被有效保留。根據(jù)厚針孔的尺寸及實(shí)驗(yàn)中使用的參數(shù)，通過(guò)解析法可計(jì)算厚針孔的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)，圖6c為點(diǎn)源在厚針孔中心軸處時(shí)的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)。由于點(diǎn)源在有效物面區(qū)域變化時(shí)，其點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的變化較小，因此將針孔成像系統(tǒng)近似看作為空不變系統(tǒng)，使用空不變的復(fù)原方法對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)原處理。基于Richardson-Lucy迭代圖像復(fù)原算法［11－13］，采用Matlab中的deconvlucy函數(shù)，迭代5次獲得了較優(yōu)的圖像復(fù)原結(jié)果，如圖6d所示。從復(fù)原后的圖像可發(fā)現(xiàn)，焦斑圖像縱向的尺寸變小，橫向的尺寸幾乎沒(méi)變，分析其原因是點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的大小與縱向的尺寸相當(dāng)，對(duì)縱向的分布影響較大，而相比于橫向，其尺寸較小，因此對(duì)橫向的分布影響較小。

圖6 圖像復(fù)原過(guò)程Fig.6 Image restoration process

5 結(jié)論

建立了基于增感屏、光錐耦合、CCD相機(jī)的緊湊型X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)，以取代原有的基于閃爍體、物鏡、CCD相機(jī)的圖像獲取系統(tǒng)，可避免對(duì)閃爍體、物鏡、CCD相機(jī)的準(zhǔn)直調(diào)節(jié)和物鏡的調(diào)節(jié)工作；同時(shí)由于系統(tǒng)緊湊性提高，便于在實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)空間有限的條件下應(yīng)用。應(yīng)用分辨卡測(cè)得光錐耦合CCD相機(jī)的成像分辨率可達(dá)10.08lp／mm，通過(guò)傾斜刀口法測(cè)量，其MTF值為0.5時(shí)的頻率為13lp／mm；應(yīng)用鉛分辨卡測(cè)得X-ray CCD相機(jī)系統(tǒng)的成像分辨率可達(dá)5lp／mm，通過(guò)刀口法測(cè)量，其MTF值在0.5時(shí)的頻率為1.5lp／mm。因此X-ray CCD相機(jī)的分辨能力受增感屏的限制，同時(shí)在針孔成像倍率為0.5的前提下，X-ray CCD相機(jī)的分辨能力可滿(mǎn)足尺寸在1.5mm左右的X射線(xiàn)焦斑的診斷需要。應(yīng)用X-ray CCD相機(jī)開(kāi)展了桿箍縮二極管X射線(xiàn)焦斑診斷實(shí)驗(yàn)，獲得了側(cè)面焦斑圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行了復(fù)原處理。

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Application of X-ray CCD Camera in X-ray Spot Diagnosis of Rod-pinch Diode

SONG Yan，ZHOU Ming，SONG Gu-zhou，MA Ji-ming，DUAN Bao-jun，HAN Chang-cai，YAO Zhi-ming
（State Key Laboratory of Intense Pulsed Radiation Simulation and Effect，Northwest Institute of Nuclear Technology，Xi’an710024，China）

The pinhole imaging technique is widely used in the measurement of X-ray spot of rod-pinch diode.The X-ray CCD camera，which was composed of film，fiber optic taper and CCD camera，was employed to replace the imaging system based on scintillator，lens and CCD camera in the diagnosis of X-ray spot.The resolution of the X-ray CCD camera was studied.The resolution is restricted by the film and is 5lp／mm in the test with Pb resolution chart.The frequency is 1.5lp／mm when the MTF is 0.5in the test with edge image.The resolution tests indicate that the X-ray CCD camera can meet the requirement of the diagnosis of X-ray spot whose scale is about 1.5mm when the pinhole imaging magnification is 0.5.At last，the image of X-ray spot was gained andthe restoration was implemented in the diagnosis of X-ray spot of rod-pinch diode.

X-ray CCD；rod-pinch diode；X-ray spot；pinhole imaging；modulation transfer function

TN249；TL503

：A

：1000-6931（2015）04-0759-06

10.7538／yzk.2015.49.04.0759

2013-12-17；

2014-03-07

國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目（61171013）；863計(jì)劃資助項(xiàng)目（2012AA8041072）

宋 巖（1984—），男，吉林輝南人，助理研究員，從事圖像診斷技術(shù)研究