田凱,徐長奎
哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院,黑龍江哈爾濱 150001
混合儲能平抑風(fēng)電功率的方法研究
田凱,徐長奎
哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院,黑龍江哈爾濱 150001
由于風(fēng)速變化的隨機性,風(fēng)電場的輸出功率波動性較大,導(dǎo)致風(fēng)電場并網(wǎng)會對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性造成影響。為了克服風(fēng)電輸出的波動性問題,提出一種基于混合儲能裝置平抑風(fēng)電功率波動的控制方法。首先,對風(fēng)電輸出波動功率進行分解,針對波動功率的特點選擇蓄電池和超級電容作為儲能裝置;其次,設(shè)計儲能系統(tǒng)的運行控制方式,使其能與風(fēng)電場進行快速的功率交換,使得風(fēng)電場輸出功率跟蹤發(fā)電指令;最后,在MATLAB/SIMULINK環(huán)境下進行仿真驗證。仿真結(jié)果表明該方法能夠有效地平抑處理風(fēng)電場輸出波動功率,使得風(fēng)電場輸出功率穩(wěn)定地跟蹤發(fā)電指令,蓄電池和超級電容各自發(fā)揮優(yōu)勢,延長了蓄電池使用壽命。
風(fēng)力發(fā)電;混合儲能;蓄電池;超級電容;功率平抑
能源和環(huán)境是當(dāng)今人類所面臨的重要問題,新能源的并網(wǎng)運行受到各國重點關(guān)注,特別體現(xiàn)在風(fēng)能和太陽能并網(wǎng)運行中。由于風(fēng)能的不可控性,功率輸出具有波動性。因此,風(fēng)力發(fā)電的并網(wǎng)運行給電網(wǎng)帶來一定影響,尤其是給調(diào)度部門工作提高難度[1]。
處理風(fēng)電輸出功率波動性的方法有許多,文獻[2]采用變速變槳距方法對風(fēng)機輸出功率進行調(diào)節(jié)。文獻[3]利用水電和火電的穩(wěn)定性對風(fēng)電出力波動進行補償。文獻[4]采用風(fēng)光互補的方法,利用風(fēng)能和太陽能分布的互補性,將二者聯(lián)合輸出,得到穩(wěn)定的功率輸出。文獻[5]研究了蓄電池削減風(fēng)電輸出峰谷差,提高風(fēng)電可靠性;文獻[6]提出利用飛輪儲能系統(tǒng)有效平緩風(fēng)電場有功功率輸出;文獻[7-8]提出將超導(dǎo)儲能裝置運用在風(fēng)電輸出功率波動平抑;文獻[9-10]提出基于超級電容儲能裝置對風(fēng)電并網(wǎng)功率平抑系統(tǒng)進行建模和控制。在諸多儲能方式中,蓄電池儲能和超級電容器儲能技術(shù)較為成熟、對工作環(huán)境要求低、運用范圍廣,在處理風(fēng)電功率波動問題時十分實用,現(xiàn)如今已經(jīng)成為儲能裝置領(lǐng)域中的研究熱點。本文將根據(jù)湍流模型風(fēng)速研究,將波動功率分解為穩(wěn)定波動功率和尖峰波動功率,針對其特點選取蓄電池和超級電容器作為儲能裝置,設(shè)計混合儲能系統(tǒng),提出平抑風(fēng)電波動功率的控制方法。該方法不僅可以實現(xiàn)對風(fēng)電波動功率的平抑,而且可以克服單一蓄電池儲能的問題,延長蓄電池的使用壽命,降低儲能系統(tǒng)維護成本。
風(fēng)電場內(nèi)推動風(fēng)輪轉(zhuǎn)動的是大氣邊界層內(nèi)的風(fēng),主要運動形態(tài)為湍流,雷諾將湍流量分為平均分量和脈動分量。因此將風(fēng)速v分解平均風(fēng)速分量和脈動風(fēng)速風(fēng)量Δv。與之對應(yīng),風(fēng)功率可分解為兩部分:
式中:波動功率Pwave由Δv引起,指定功率Pref由引起,可預(yù)測性強。波動功率Pwave可分為穩(wěn)定波動功率Psteady和尖峰波動功率Ppeak。穩(wěn)定波動功率由幅值較小的Δv引起,有很大的能量,尖峰波動功率由幅值大的Δv引起,幅值較大,能量波動較小。
蓄電池具有能量密度大、循環(huán)壽命低的特點;超級電容器具有功率密度大、循環(huán)壽命長、能量密度低的特點。針對波動功率的能量特點,本文選取蓄電池和超級電容作為儲能裝置。
2.1 儲能系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)及原理
儲能系統(tǒng)在風(fēng)電場中應(yīng)用的結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 儲能系統(tǒng)在風(fēng)電場中應(yīng)用結(jié)構(gòu)
儲能系統(tǒng)由蓄電池和超級電容器組成,通過三相整流/逆變器并聯(lián)在風(fēng)電場出口,圖中DC/DC(A)、DC/DC(B)分別為超級電容和蓄電池的控制器,風(fēng)電波動功率Pwave作為控制系統(tǒng)誤差信號:
當(dāng)Pwave大于0時,儲能系統(tǒng)吸收能量;當(dāng)Pwave小于0時,儲能系統(tǒng)輸出能量,通過儲能系統(tǒng)的充放電來減弱風(fēng)電場輸出功率的波動。
在控制儲能系統(tǒng)充放電的過程中,控制器采用雙向斬波器結(jié)構(gòu),如圖2所示。
圖2 雙向斬波器結(jié)構(gòu)
蓄電池和超級電容的充放電控制器都是由雙向斬波器構(gòu)成,蓄電池和超級電容分別接在雙向斬波器DC/DC(B)和DC/DC(A)的低壓側(cè)。DC/DC(B)負責(zé)始終維持蓄電池充放電電流大小恒定,延長蓄電池壽命。DC/DC(A)負責(zé)控制超級電容器與風(fēng)電場間能量交換,平抑的風(fēng)電波動功率。
2.2 儲能系統(tǒng)特性分析
根據(jù)蓄電池和超級電容的特點,超級電容器可以用于平抑尖峰波動功率Ppeak,蓄電池可以用于平抑穩(wěn)態(tài)波動功率Psteady。
混合儲能系統(tǒng)由蓄電池和超級電容組合而成,儲能系統(tǒng)總?cè)萘繛镋whole,蓄電池容量為Ebat,超級電容容量為Ecap,三者之間關(guān)系如下:
系統(tǒng)能量密度可表示為
功率密度可表示為
式中:E′bat表示蓄電池能量密度;E′cap表示超級電容能量密度;P′bat表示蓄電池功率密度;P′cap表示超級電容的功率密度。
由于蓄電池具有能量密度大和功率密度小的特點,超級電容具有能量密度小和功率密度大的特點,得到以下結(jié)論:
綜上所述,儲能系統(tǒng)具有超級電容的高功率密度,同時具有蓄電池的高能量密度的特點,符合儲能系統(tǒng)處理波動功率的要求。
儲能系統(tǒng)控制框圖如圖3所示。
圖3 儲能系統(tǒng)控制框圖
3.1 儲能系統(tǒng)充放電控制器任務(wù)分配
將發(fā)電指令目標(biāo)Pref與實際功率Preal作比較:Pwhole的正負決定儲能系統(tǒng)的運行狀態(tài):當(dāng)Pwhole>0時,系統(tǒng)蓄能;當(dāng)Pwhole<0時,系統(tǒng)釋能。
DC/DC(A)任務(wù)是控制Pwhole,DC/DC(A)低壓側(cè)是超級電容端電壓Ucap,采用電流環(huán)控制方法,控制目標(biāo)為
DC/DC(B)任務(wù)是控制蓄電池充放電功率,控制目標(biāo)為蓄電池額定充放電電流。
3.2 儲能系統(tǒng)內(nèi)部功率控制任務(wù)分配
1)儲能系統(tǒng)平抑Ppeak
Ppeak幅值較大,但能量波動較小,在平抑過程中需要儲能系統(tǒng)快速響應(yīng),頻繁的完成充放電工作,因此超級電容器可以獨自承擔(dān)對Ppeak的平抑。此時,儲能系統(tǒng)內(nèi)部的功率關(guān)系為:
為完成功率分配任務(wù),應(yīng)遵循超級電容優(yōu)先充放電的原則:設(shè)定超級電容最優(yōu)工作范圍為[Uopt_down,Uopt_up],在最優(yōu)工作范圍內(nèi),蓄電池停止充放電工作,超級電容單獨工作。
2)平抑Psteady時內(nèi)部功率分配
由于Psteady能量很大,需要系統(tǒng)大量能量吞吐,可能導(dǎo)致Ucap偏離最優(yōu)工作范圍。此時,蓄電池以額定電流進行蓄能或者釋能,維持Ucap在最優(yōu)工作范圍。
調(diào)節(jié)Psteady時,儲能系統(tǒng)的內(nèi)部功率關(guān)系為
1)當(dāng)儲能系統(tǒng)與蓄電池同時都進行能量存儲或者釋放時
Pcap的方向取決于|Pwhole|和|Pbat|的大小關(guān)系:|Pwhole|>|Pbat|時,二者方向相同;當(dāng)|Pwhole|<|Pbat|時,二者方向相反。
2)當(dāng)Pwhole和Pbat的方向相反時
Pbat和Pbat的方向相同。
實現(xiàn)方法:設(shè)定蓄電池停止對超級電容輔助的狀態(tài)工作點為
當(dāng)Ucap>Uopt_up時,蓄電池需要吸收超級電容的能量,此時蓄電池以額定電流Irate充電,直到超級電容端電壓Ucap=Uopt,蓄電池停止充電;當(dāng)Ucap<Uopt_down時,蓄電池需要對超級電容釋放能量,蓄電池以額定電流Irate放電,直到Ucap=Uopt,蓄電池停止放電。
為了驗證理論的正確性,在MATLAB/SIMU-LINK環(huán)境下對系統(tǒng)進行仿真,具體仿真參數(shù)如下:蓄電池容量為300 V/3 000 Ah,蓄電池充放電電流大小為1 200 A,電容選取100 F,初始電壓為600 V,最優(yōu)工作區(qū)域為[450 700],電壓調(diào)整點580 V。
圖4中曲線為50 MW風(fēng)電場在一天中某個10 min的功率輸出數(shù)據(jù),在此期間風(fēng)電場發(fā)電目標(biāo)為Pref=1.5 MW,風(fēng)電場實時功率吞吐曲線如圖5所示。將2條曲線對比可見,二者具有互補性:當(dāng)Preal大于實時發(fā)電指令目標(biāo)Pref時,儲能系統(tǒng)吸收風(fēng)電場輸出的過多的能量,Pwhole<0;當(dāng)Preal小于Pref時,儲能系統(tǒng)釋放能量,補償風(fēng)電功率的不足,Pwhole>0。風(fēng)電場輸出功率經(jīng)調(diào)節(jié)后輸出曲線如圖6所示。
圖4 實際風(fēng)電功率曲線
圖5 儲能系統(tǒng)平抑總功率
圖6 調(diào)節(jié)后風(fēng)電場功率輸出曲線
由圖可見,通過儲能系統(tǒng)快速、精確地功率吞吐,風(fēng)電場輸出功率調(diào)節(jié)后穩(wěn)定于1.5 MW,即平穩(wěn)地跟蹤了發(fā)電指令,波動大小為1.4%,證明了控制方法的有效性。
在儲能系統(tǒng)整個工作過程中,蓄電池和超級電容工作情況如圖7、8所示。
由圖7可以看出:當(dāng)超級電容端電壓Ucap處于最優(yōu)工作區(qū)域[450 700]內(nèi)時,蓄電池充放電電流為0,蓄電池停止充放電,系統(tǒng)中超級電容器單獨工作,完成對風(fēng)電波動功率的平抑;當(dāng)超級電容器的端電壓大于700 V時,蓄電池充放電電流為-1 200 A,處于充電狀態(tài),系統(tǒng)將超級電容器的能量向蓄電池反向轉(zhuǎn)移,直到超級電容端電壓降低到580 V為止;當(dāng)超級電容器端電壓小于450 V時,蓄電池充放電電流為1 200 A,處于放電狀態(tài),系統(tǒng)將蓄電池中能量向超級電容中轉(zhuǎn)移,直到超級電容端電壓上升到580 V為止。
圖7 超級電容端電壓曲線
圖8 蓄電池充放電電流波形
如圖8所示,在系統(tǒng)仿真10 min內(nèi),蓄電池充放電時間為110 s,在大部分時間內(nèi)儲能系統(tǒng)通過超級電容來完成功率吞吐,有效地減少了蓄電池充放電次數(shù),可以延長使用壽命,從而降低儲能系統(tǒng)的維護成本。
本文對風(fēng)電波動功率進行分解,針對分解后的功率特點選擇儲能元件并設(shè)計了混合儲能系統(tǒng),利用儲能系統(tǒng)對波動功率進行平抑控制仿真。仿真結(jié)果表明,所設(shè)計的混合儲能系統(tǒng)可以與風(fēng)電場進行精確的功率交換,對風(fēng)電波動功率進行平抑處理,使得風(fēng)電場的實際功率輸出能夠平穩(wěn)地跟蹤發(fā)電指令,有利于電網(wǎng)的穩(wěn)定性。
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A method for balancing the fluctuation of w ind power by hybrid energy storage system
TIAN Kai,XU Changkui
College of Automation,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China
Due to the random changes in wind speed,the fluctuation of the output power of wind farm is large,which may affect the stability of power system when wind farm ismerged into a grid.A method for balancing fluctu-ant wind powerwas proposed to solve this problem.Thismethod is based on a hybrid energy storage system.Firstly,the fluctuation power of wind power output is decomposed,then according to the characteristics of the fluctuating power,a battery and a super capacitor are taken as the energy storage device;secondly,the operation controlmode of the energy storage system is designed,which can exchange power precisely and efficiently with wind power sys-tem,so as tomake the output power ofwind farm track the power-generating command;finally,a simulation is car-ried out under the environment of Matlab/Simulink.The simulation shows that themethod can effectively stabilize the fluctuating output power of thewind farm,make the output power ofwind farm track the power-generating com-mand stably,and the battery and the super capacitor bring into play their own advantages,therefore extending the service life of battery.
wind power;hybrid energy storage;battery;super capacitor;power suppression
TM464
A
1009-671X(2015)02-013-04
10.3969/j.issn.1009-671X.201408011
2014-08-29.
日期:2015-03-25.
田凱(1972-),男,副教授;徐長奎(1988-),男,碩士研究生.
徐長奎,E-mail:ai05518@126.com.
http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1191.u.20150325.1259.013.html